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      基于Frenet和改進(jìn)人工勢場的在軌規(guī)避路徑自主規(guī)劃

      2021-11-24 01:12:58劉冰雁,葉雄兵,方勝良
      關(guān)鍵詞:勢場人工規(guī)劃

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