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      基于LSTM循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的橫波預(yù)測(cè)方法

      2021-11-25 06:22:28周恒武中原張欣張春雷馬喬雨
      斷塊油氣田 2021年6期
      關(guān)鍵詞:橫波測(cè)井儲(chǔ)層

      周恒 ,武中原 ,張欣 ,張春雷 ,馬喬雨

      (1.中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)數(shù)理學(xué)院,北京 100083;2.北京師范大學(xué)統(tǒng)計(jì)學(xué)院,北京 100875;3.北京中地潤(rùn)德石油科技有限公司,北京 100083)

      0 引言

      碳酸鹽巖儲(chǔ)層已探明石油、天然氣儲(chǔ)量分別占全國(guó)石油、天然氣儲(chǔ)量的8%和28%,是重要的油氣勘探目標(biāo)[1-4]。但該類儲(chǔ)層具有巖性多樣、非均質(zhì)性強(qiáng)、孔隙結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn),給測(cè)井解釋帶來(lái)很大難度[5-7]。橫波速度是進(jìn)行碳酸鹽巖儲(chǔ)層評(píng)價(jià)、流體識(shí)別和疊前正反演必需的基礎(chǔ)資料,將測(cè)井參數(shù)與縱橫波速度資料相結(jié)合,可以有效提升儲(chǔ)層物理參數(shù)預(yù)測(cè)效果和地震振幅解釋效果[8-11]。不同于常規(guī)測(cè)井,橫波速度通常需要通過(guò)偶極子聲波得到。由于測(cè)試價(jià)格昂貴、測(cè)試結(jié)果較差、橫波測(cè)井解釋難度較高等諸多問(wèn)題,實(shí)際生產(chǎn)中往往缺失橫波速度資料,因此,開(kāi)展碳酸鹽巖儲(chǔ)層的橫波預(yù)測(cè)具有重要的意義[12-13]。

      目前常用的橫波預(yù)測(cè)方法主要有3種——經(jīng)驗(yàn)公式法[14-17]、理論模型法[18-20]、機(jī)器學(xué)習(xí)法[21-22]。 經(jīng)驗(yàn)公式法往往只適用于某一地區(qū),缺乏泛用性,理論模型法參數(shù)眾多且預(yù)測(cè)效果較差,因此近年來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)法得到迅速發(fā)展,在地質(zhì)領(lǐng)域逐漸成為研究熱點(diǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)法,如決策樹(shù)、支持向量機(jī)、多元線性回歸等,是根據(jù)特定的學(xué)習(xí)準(zhǔn)則構(gòu)建測(cè)井參數(shù)與橫波之間的映射關(guān)系,但忽略了連續(xù)變量的序列特征。循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)能夠在一定程度上解決序列數(shù)據(jù)的前后關(guān)聯(lián)問(wèn)題,但由于梯度爆炸和梯度消失問(wèn)題而效果不佳[23]。長(zhǎng)短時(shí)記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(LSTM)[24]是一種改進(jìn)的 RNN,在有效提取序列特征的同時(shí),引入門(mén)控單元,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)短時(shí)信息的有效記憶,能夠控制長(zhǎng)短時(shí)信息的遺忘與更新,表達(dá)不同測(cè)井參數(shù)的尺度承載能力和橫波的沉積序列特征,挖掘測(cè)井參數(shù)與橫波之間的深層聯(lián)系。

      以鄂爾多斯盆地蘇里格氣田蘇東地區(qū)碳酸鹽巖儲(chǔ)層為例,開(kāi)展了基于LSTM方法的橫波預(yù)測(cè)方法研究。首先,通過(guò)測(cè)井資料與測(cè)井參數(shù)敏感性分析,選擇與橫波時(shí)差相關(guān)的16種測(cè)井參數(shù);然后,構(gòu)建基于LSTM的橫波時(shí)差預(yù)測(cè)模型,并與多種機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行對(duì)比,分析LSTM在橫波預(yù)測(cè)中的具體表現(xiàn)。

      1 方法原理

      1.1 RNN

      RNN是一種針對(duì)序列數(shù)據(jù)特征提取的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有考慮數(shù)據(jù)的時(shí)序性,因而在處理序列特征時(shí)效果較差。RNN引入自循環(huán)單元后,不但能夠充分考慮當(dāng)前信息,還能有效學(xué)習(xí)隱變量傳遞的歷史信息,從而具有一定的“記憶”功能。RNN在每次模型預(yù)測(cè)時(shí)不僅考慮了當(dāng)前輸入信息,也考慮了之前所有的歷史信息。RNN的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)與序列數(shù)據(jù)建模契合,使得RNN在序列數(shù)據(jù)分析中具有較大優(yōu)勢(shì),成為解決序列數(shù)據(jù)最自然的結(jié)構(gòu)。

      為避免復(fù)雜的參數(shù)學(xué)習(xí),RNN在所有時(shí)間維度上實(shí)現(xiàn)參數(shù)共享,在簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)模型的同時(shí),能夠?qū)W習(xí)任意長(zhǎng)度的序列數(shù)據(jù)。相較于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),RNN每個(gè)神經(jīng)元具有 2 個(gè)輸入信息(xt,ht-1)和 2 個(gè)輸出信息(ot,ht)。xt為t時(shí)刻的輸入信息,ht-1為t-1時(shí)刻輸出(即t時(shí)刻輸入)的隱狀態(tài)信息,ht為t時(shí)刻輸出的隱狀態(tài)信息,ot為t時(shí)刻的輸出信息。RNN循環(huán)單元的計(jì)算公式為

      式中:Wih為輸入門(mén)與隱狀態(tài)間的權(quán)重;bih為輸入門(mén)與隱狀態(tài)間的偏置;Whh為隱狀態(tài)間的權(quán)重;bhh為隱狀態(tài)間的偏置;Wio為輸入門(mén)與輸出門(mén)間的權(quán)重;bio為輸入門(mén)與輸出門(mén)間的偏置。

      Wih和Whh對(duì)序列長(zhǎng)度較為敏感。當(dāng)序列較長(zhǎng)時(shí),循環(huán)單元很難依靠隱狀態(tài)記憶長(zhǎng)時(shí)序的信息,在反向傳播時(shí)就會(huì)導(dǎo)致RNN梯度爆炸或者梯度消失,使得RNN無(wú)法有效學(xué)習(xí)序列特征。

      1.2 LSTM

      LSTM 由 Hochreiter等[24]于 1997 年提出,與 RNN對(duì)歷史信息的簡(jiǎn)單疊加不同,LSTM通過(guò)3個(gè)門(mén)層對(duì)當(dāng)前信息和歷史信息進(jìn)行選擇;同時(shí),LSTM引入細(xì)胞狀態(tài)傳遞長(zhǎng)序列信息,能夠綜合局部信息和序列信息,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)短時(shí)記憶;LSTM具有類似RNN的循環(huán)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),且增加了控制器操作信息的丟棄和增加,從而實(shí)現(xiàn)遺忘和記憶功能。門(mén)控制器是一種選擇信息的結(jié)構(gòu),包含一個(gè)sigmoid函數(shù)和一個(gè)點(diǎn)乘操作。其中,sigmoid函數(shù)將輸入值約束在[0,1],從而控制信息的學(xué)習(xí)承擔(dān),0代表完全舍棄,1代表完全學(xué)習(xí)。

      LSTM的基本循環(huán)單元(見(jiàn)圖1)主要包括3個(gè)門(mén)層(輸入門(mén)、輸出門(mén)、遺忘門(mén))和1個(gè)狀態(tài)更新層。輸入門(mén)控制信息的輸入,遺忘門(mén)控制歷史信息的保留,輸出門(mén)控制信息的輸出,狀態(tài)更新層控制狀態(tài)信息的更新。各門(mén)層計(jì)算公式見(jiàn)表1。表中:ft為t時(shí)刻遺忘門(mén)的輸出;σ為sigmoid函數(shù);it為t時(shí)刻輸入門(mén)的輸出;為t時(shí)刻 tanh層的輸出;Ct,Ct-1分別為 t,t-1時(shí)刻的細(xì)胞狀態(tài);W 為權(quán)重;b 為偏置;下標(biāo) f,i,c,o分別表示遺忘門(mén)、輸入門(mén)、狀態(tài)更新層、輸出門(mén)。

      圖1 LSTM循環(huán)單元結(jié)構(gòu)

      表1 LSTM各門(mén)層計(jì)算公式

      LSTM在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)時(shí),首先通過(guò)遺忘門(mén)和輸入門(mén)對(duì)當(dāng)前的輸入信息和前一時(shí)刻的隱狀態(tài)進(jìn)行學(xué)習(xí),去除細(xì)胞狀態(tài)中需要遺忘的歷史序列信息,選出有用的當(dāng)前序列信息加入到細(xì)胞狀態(tài),然后在輸出門(mén)根據(jù)更新后的細(xì)胞狀態(tài)提供長(zhǎng)期序列信息,結(jié)合當(dāng)前輸入信息和前一時(shí)刻隱狀態(tài)實(shí)現(xiàn)隱狀態(tài)更新。在每次迭代中,LSTM能夠根據(jù)當(dāng)前輸入信息更新細(xì)胞狀態(tài)和隱狀態(tài),保持序列信息的有效學(xué)習(xí)。

      2 實(shí)例分析

      2.1 數(shù)據(jù)背景

      研究區(qū)位于內(nèi)蒙古自治區(qū)烏審旗境內(nèi),南鄰陜西省靖邊縣,東鄰陜西省橫山縣。區(qū)域構(gòu)造位于鄂爾多斯盆地伊陜斜坡北部,下古生界的馬家溝組五段碳酸鹽巖為其重要的含氣儲(chǔ)層,巖性主要包括白云巖、泥質(zhì)白云巖、石灰質(zhì)白云巖、泥質(zhì)石灰?guī)r、白云質(zhì)石灰?guī)r和石灰?guī)r,孔隙類型主要有粒間孔、溶孔、膏??缀蜕倭课⒘芽p,孔隙流體為天然氣和水。

      選取與橫波時(shí)差(SAC)相關(guān)的16個(gè)測(cè)井參數(shù):縱波時(shí)差(AC)、補(bǔ)償中子(CNL)、密度(DEN)、自然伽馬(GR)、自然電位(SP)、光電吸收截面指數(shù)(PE)、深側(cè)向電阻率(RLLD)、淺側(cè)向電阻率(RLLS)、陣列感應(yīng)電阻率(RT10,RT20,RT30,RT60,RT90)、鉀的質(zhì)量分?jǐn)?shù)(w(K))、釷的質(zhì)量濃度(ρ(TH))、鈾的質(zhì)量濃度(ρ(U))。參數(shù)特征如圖2所示。

      圖2 研究區(qū)測(cè)井參數(shù)特征

      傳統(tǒng)巖石物理模型表明,橫波預(yù)測(cè)過(guò)程受巖石礦物、孔隙結(jié)構(gòu)、孔隙流體等因素的影響,因此,不同測(cè)井參數(shù)對(duì)橫波速度都有一定指示作用。從所選測(cè)井參數(shù)與橫波時(shí)差之間的相關(guān)性可以看出,不同測(cè)井參數(shù)之間具有相關(guān)性,且都與橫波時(shí)差存在一定的聯(lián)系。不同巖石的孔隙流體、孔隙結(jié)構(gòu)、礦物特征均不同,導(dǎo)致測(cè)井參數(shù)差異較大,最終表現(xiàn)為橫波時(shí)差的不同,因此,綜合這些測(cè)井參數(shù),能夠有效表達(dá)儲(chǔ)層的橫波特征。

      2.2 模型構(gòu)建

      傳統(tǒng)的橫波預(yù)測(cè)方法往往針對(duì)某一特定儲(chǔ)層,泛化性較差;而深度學(xué)習(xí)法是一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法,能夠自適應(yīng)地提取相關(guān)特征,構(gòu)建測(cè)井參數(shù)與橫波時(shí)差之間的深層次映射,具有較強(qiáng)的泛化性。圖3為本研究提出的基于LSTM方法的橫波預(yù)測(cè)流程。構(gòu)建橫波預(yù)測(cè)模型時(shí),首先需要數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化,這樣能夠有效避免量綱對(duì)模型學(xué)習(xí)的影響,并顯著提升模型訓(xùn)練速度(常用的標(biāo)準(zhǔn)化方法是均值方差標(biāo)準(zhǔn)化,轉(zhuǎn)化后的數(shù)據(jù)服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布);然后需要對(duì)測(cè)井參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,得到包含局部時(shí)序特征的測(cè)井參數(shù);最后構(gòu)建LSTM模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),和多種機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)比,評(píng)估LSTM模型的表現(xiàn)。由于橫波預(yù)測(cè)是回歸問(wèn)題,LSTM使用均方根誤差(RMSE)和決定系數(shù)(R2)對(duì)模型預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估,同時(shí)使用Adam優(yōu)化器加速網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),為防止網(wǎng)絡(luò)過(guò)擬合,還引入了dropout提升模型的泛化能力。

      圖3 基于LSTM的橫波預(yù)測(cè)流程

      2.3 結(jié)果分析

      數(shù)據(jù)總樣本數(shù)為2 904個(gè),橫波預(yù)測(cè)模型建立過(guò)程中隨機(jī)選取50%的樣本集作為訓(xùn)練集,其余50%作為驗(yàn)證集,時(shí)間步長(zhǎng)為8,dropout設(shè)置為0.25,網(wǎng)絡(luò)使用2個(gè)LSTM層和3個(gè)全連接層,激活函數(shù)為RELU,學(xué)習(xí)率為0.001。為驗(yàn)證LSTM的穩(wěn)健性和泛化能力,選擇貝葉斯回歸(Bayes)、BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BP)、K 近鄰回歸(KNN)、決策樹(shù)(DT)、線性回歸(LR)、支持向量機(jī)(SVM)等機(jī)器學(xué)習(xí)方法,以及傳統(tǒng)巖石物理模型方法中的Xu-Payne模型一起進(jìn)行對(duì)比。根據(jù)研究區(qū)地質(zhì)背景分析和碳酸鹽巖儲(chǔ)層特征,將Xu-Payne模型簡(jiǎn)化為白云石、方解石、泥質(zhì)3種礦物,少量的粒間孔、溶孔、微裂縫3種孔隙類型,以及天然氣和水2種孔隙流體。傳統(tǒng)的Xu-Payne模型預(yù)測(cè)橫波時(shí)差,首先是通過(guò)測(cè)井解釋得到方解石、白云石和泥質(zhì)的體積分?jǐn)?shù)、孔隙度、含氣飽和度,同時(shí)根據(jù)已知的縱波速度和密度,采用模型進(jìn)行橫波預(yù)測(cè),然后根據(jù)文獻(xiàn)[25]確定模型計(jì)算過(guò)程中所用的礦物及流體組分。

      2.3.1 定性分析

      從定性角度分析不同方法的橫波預(yù)測(cè)結(jié)果(見(jiàn)圖4)。由圖可知:1)機(jī)器學(xué)習(xí)方法的精度明顯高于Xu-Payne模型,表明機(jī)器學(xué)習(xí)方法能夠更加有效地提取測(cè)井參數(shù)本身的特征,從而構(gòu)建精度更高的預(yù)測(cè)模型。2)基于LSTM的預(yù)測(cè)結(jié)果精度最高,而其他的機(jī)器學(xué)習(xí)方法則在一些層位出現(xiàn)較大的誤差。比如在橫波波動(dòng)較大的3 515 m處,多數(shù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法的預(yù)測(cè)結(jié)果都出現(xiàn)了較大偏差;在橫波相對(duì)平緩的3 485 m處,Bayes和LR的預(yù)測(cè)結(jié)果波動(dòng)較大,而LSTM的結(jié)果則和實(shí)際情況相符。

      圖4 不同方法的橫波預(yù)測(cè)結(jié)果

      2.3.2 定量分析

      從定量角度分析不同機(jī)器學(xué)習(xí)方法的橫波預(yù)測(cè)結(jié)果(見(jiàn)表1)。由表可知,LSTM在不同巖性、流體中均取得最佳預(yù)測(cè)結(jié)果。1)從巖性來(lái)看,石灰?guī)r、白云質(zhì)石灰?guī)r、白云巖和石灰質(zhì)白云巖結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,在實(shí)際學(xué)習(xí)過(guò)程中,這幾類巖性的橫波預(yù)測(cè)結(jié)果相差較大,這是因?yàn)椴煌椒ú扇〉膶W(xué)習(xí)策略不同,學(xué)習(xí)特征不平衡,從而在面對(duì)復(fù)雜儲(chǔ)層結(jié)構(gòu)時(shí),預(yù)測(cè)精度呈現(xiàn)出較大的差異;而LSTM對(duì)不同巖性的橫波預(yù)測(cè)精度均在0.850以上,這也表明LSTM能夠通過(guò)特有的時(shí)序結(jié)構(gòu),有效提取測(cè)井參數(shù)序列特征,實(shí)現(xiàn)測(cè)井參數(shù)與橫波時(shí)差之間的整體匹配,從而對(duì)不同巖性都能實(shí)現(xiàn)有效識(shí)別,具有更強(qiáng)的泛化性。2)從流體來(lái)看,BP和SVM能夠有效提取干層的橫波特征,而在預(yù)測(cè)氣水同層時(shí)不能有效學(xué)習(xí),精度較低;Bayes和KNN等方法的學(xué)習(xí)策略較為簡(jiǎn)單,對(duì)2種流體的學(xué)習(xí)精度都偏低;LSTM則可以有效提取干層和氣水同層橫波特征,預(yù)測(cè)精度較高。

      表1 不同機(jī)器學(xué)習(xí)方法預(yù)測(cè)橫波時(shí)差的決定系數(shù)

      2.3.3 誤差統(tǒng)計(jì)

      為進(jìn)一步分析LSTM的橫波預(yù)測(cè)效果,對(duì)不同機(jī)器學(xué)習(xí)法預(yù)測(cè)橫波時(shí)差的絕對(duì)誤差(以下簡(jiǎn)稱誤差)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)??偟膩?lái)說(shuō),LSTM的誤差不超過(guò)20 μs/m,而其他方法的誤差最高達(dá)到60 μs/m,這也體現(xiàn)了LSTM方法具有較高的魯棒性。從局部來(lái)看:LSTM的誤差分布較為均衡,沒(méi)有出現(xiàn)較大偏差;Bayes,LR和SVM在橫波時(shí)差極值附近的誤差較大,達(dá)到40 μs/m左右,說(shuō)明這些方法在面對(duì)橫波劇烈變化時(shí)不能有效捕捉序列特征,從而導(dǎo)致預(yù)測(cè)效果較差。從整體來(lái)看:BP和KNN大部分預(yù)測(cè)結(jié)果都與原始數(shù)據(jù)存在10~20 μs/m的差值;LSTM除了少部分波動(dòng)點(diǎn)外,絕大部分預(yù)測(cè)誤差都在10 μs/m以內(nèi),說(shuō)明LSTM能夠根據(jù)數(shù)據(jù)本身的序列特征,深度挖掘測(cè)井參數(shù)與橫波的整體匹配模式,構(gòu)造符合實(shí)際地質(zhì)情況的高精度橫波預(yù)測(cè)模型。

      2.3.4 特征組合

      為分析測(cè)井參數(shù)對(duì)碳酸鹽巖儲(chǔ)層不同巖性、流體中橫波時(shí)差預(yù)測(cè)的影響,按照不同測(cè)井參數(shù)在地質(zhì)分析中的相關(guān)性與獲取的難易程度,確定4種特征組合方案:V6(AC,CNL,DEN,GR,PE,SP),V8(V6 基礎(chǔ)上加入 RLLD和 RLLS),V13(V8 基礎(chǔ)上加入 RT10,RT20,RT30,RT60,RT90),V16(V13 基礎(chǔ)上加入w(K),ρ(TH),ρ(U))。預(yù)測(cè)結(jié)果如表2所示。

      表2 不同特征組合方案的橫波預(yù)測(cè)精度

      由表2可知:1)和 V6相比,V8加入 RLLD和RLLS后,石灰?guī)r、白云質(zhì)石灰?guī)r的橫波預(yù)測(cè)精度有所上升,而白云巖、石灰質(zhì)白云巖、泥質(zhì)白云巖的橫波預(yù)測(cè)精度下降,從而導(dǎo)致整體橫波預(yù)測(cè)精度較差,這也表明電阻率可以指示部分石灰?guī)r特征。2)V13的精度相比V8有較大的提升,表明加入陣列感應(yīng)電阻率后,多個(gè)電阻率可以有效指示儲(chǔ)層孔隙和流體結(jié)構(gòu),從而提升識(shí)別效果。3)V16的精度最高,表明加入伽馬能譜后,網(wǎng)絡(luò)能夠聯(lián)合GR信息,對(duì)包含泥質(zhì)的巖性部分橫波特征作進(jìn)一步的補(bǔ)充,從而提升了整體的預(yù)測(cè)精度。綜合4種方案可以看出:使用8種測(cè)井參數(shù)的預(yù)測(cè)效果最差,使用16種測(cè)井參數(shù)的預(yù)測(cè)效果最好,R2達(dá)到了0.967,RMSE 減小至 3.360 μs/m。

      3 結(jié)論

      1)LSTM能夠從測(cè)井參數(shù)本身出發(fā),有效表達(dá)不同測(cè)井參數(shù)的序列特征。不同于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,基于LSTM的橫波預(yù)測(cè)模型能夠有效捕捉到橫波時(shí)差沉積模式和測(cè)井參數(shù)承載尺度信息,實(shí)現(xiàn)了測(cè)井序列和橫波序列的整體匹配。

      2)和傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法和Xu-Payne模型相比,LSTM的橫波時(shí)差預(yù)測(cè)精度更高,絕對(duì)誤差在20 μs/m以內(nèi),決定系數(shù)達(dá)到0.967,且在不同巖性中均取得最優(yōu)預(yù)測(cè)結(jié)果,表明LSTM具有較強(qiáng)的泛化性,能夠挖掘出測(cè)井參數(shù)與橫波之間的內(nèi)在聯(lián)系。

      3)在使用6種常規(guī)測(cè)井參數(shù)時(shí),LSTM也能取得較好的精度;只有將側(cè)向電阻率和陣列感應(yīng)電阻率相結(jié)合,才能對(duì)地層中的孔隙與流體結(jié)構(gòu)起到良好的指示作用;伽馬能譜對(duì)自然伽馬曲線的補(bǔ)充,能夠進(jìn)一步提升LSTM的預(yù)測(cè)精度。

      4)LSTM是一種高效的數(shù)據(jù)挖掘模型,通過(guò)控制3個(gè)門(mén)層保證信息的連續(xù)性,實(shí)現(xiàn)了測(cè)井參數(shù)序列特征的自動(dòng)提取,在巖石物理參數(shù)的數(shù)據(jù)挖掘上具有廣闊的應(yīng)用前景。

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