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      “互聯(lián)網(wǎng)+”模式的變電運維智能機(jī)器人

      2021-11-27 06:39:18央興德梁金飛
      魅力中國 2021年52期
      關(guān)鍵詞:變電運維變電站

      央興德 梁金飛

      (中國電建集團(tuán)貴州工程有限公司,貴州 貴陽 550000)

      當(dāng)前,智能機(jī)器人在變電站運維工作中發(fā)揮重要作用,也是增強變電站安全性的重要條件之一,依據(jù)變電站運維工作標(biāo)準(zhǔn)與要求,控制智能機(jī)器人應(yīng)用合理性,依據(jù)“互聯(lián)網(wǎng)+”模式提升運維工作效率與質(zhì)量。再加上新技術(shù)手段的綜合應(yīng)用,可在工作效率提升、成本控制、智能化建設(shè)及創(chuàng)新發(fā)展中發(fā)揮價值與作用,以此推動我國電力行業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

      一、變電運維智能機(jī)器人架構(gòu)分析

      (一)本體架構(gòu)

      探究變電運維智能機(jī)器人本體架構(gòu),簡單來說就是其本質(zhì)功能,屬于變電站運維信息、數(shù)據(jù)采集終端,在不同應(yīng)用條件及運行環(huán)節(jié)下,做好各項設(shè)備檢測工作,為技術(shù)人員、管理人員等均提供有利條件。再加上其本體價格的信息感知能力、收集能力影響,可精準(zhǔn)控制檢測設(shè)備運行狀態(tài)的信息數(shù)據(jù),并第一時間反饋到控制中心中,成為人工運維重要的輔助條件,顯著提高變電站運維工作效率與質(zhì)量。

      其本體架構(gòu)由三部分組成:

      移動承重平臺:搭建設(shè)備,根據(jù)指定路線開始設(shè)備檢測工作,如:識別設(shè)備、導(dǎo)航線路、承重架構(gòu)、萬向轉(zhuǎn)動輪等。以技術(shù)分析為前提,根據(jù)智能機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)組成內(nèi)容,突出其自身較強功能性,從整體結(jié)構(gòu)上看,其是“互聯(lián)網(wǎng)+”自動行走的可見光攝像機(jī),還能對變電站各設(shè)備穩(wěn)定、音頻等進(jìn)行檢測,成為變電站運維工作開展的重要條件。而智能機(jī)器人中的承載平臺,主要由距離感知、位置定位、標(biāo)識牌識別、移動線路推算四部分組成,各組成部分既獨立存在又會在運維工作開展階段相互協(xié)作與影響,賦予智能機(jī)器人“智能化”功能,可自主“思考”“判斷”等,高質(zhì)量地完成變電站運維巡檢工作;信息采集:包括音頻采集設(shè)備、可見光攝像頭、紅外熱像檢測設(shè)備;數(shù)據(jù)傳輸:經(jīng)機(jī)器人在檢測階段所獲取到的信息數(shù)據(jù)及時傳輸?shù)娇刂浦行模煽刂浦行膶唧w內(nèi)容深度分析,再及時反饋到監(jiān)控系統(tǒng)中,通過具體指令發(fā)出完成相應(yīng)的檢測工作。

      (二)邏輯架構(gòu)

      受環(huán)境、用途、手段、成本等因素影響,在變電站運維工作中對智能機(jī)器人應(yīng)用,還需依據(jù)工作內(nèi)容與具體要求,選擇適合的智能機(jī)器人類型,要求智能機(jī)器人的功能與性能均符合運維工作實施要求。并根據(jù)運維階段所產(chǎn)生的信息數(shù)據(jù)詳細(xì)分析,能為智能機(jī)器人邏輯架構(gòu)完善提供重要依據(jù)。再加上對其個性化功能開發(fā),擴(kuò)大其應(yīng)用范疇,能在不同環(huán)境及自然條件下凸顯功能價值,提升變電站運維工作有效性。

      在“互聯(lián)網(wǎng)+”模式下對智能機(jī)器人邏輯架構(gòu)設(shè)計,需要把工作重心放在控制中心中,經(jīng)監(jiān)控平臺對各項信息資源的收集、處理,及時地回傳到智能機(jī)器人的檢測系統(tǒng)中,經(jīng)智能機(jī)器人本體與后臺監(jiān)控平臺系統(tǒng)完成運維工作,較突出的優(yōu)點是便于電網(wǎng)企業(yè)專業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)的接入,展現(xiàn)出智能機(jī)器人交互性較強特點。

      二、變電運維智能機(jī)器人監(jiān)控平臺功能

      (一)自動檢測

      從智能機(jī)器人的本體架構(gòu)方面探究,可在紅外線數(shù)據(jù)傳輸、信息數(shù)據(jù)計算等過程中控制變電站各設(shè)備運行標(biāo)準(zhǔn),要求智能機(jī)器人在實際應(yīng)用中能精準(zhǔn)、完整地獲取到相關(guān)信息數(shù)據(jù)。尤其是對各設(shè)備溫度檢測,會在檢測工作開展前分析檢測對象功能、性能、工作內(nèi)容等,提前規(guī)劃設(shè)備溫度標(biāo)準(zhǔn)值,然后對智能機(jī)器人檢測過程中所獲取到的信息數(shù)據(jù)對比分析,一旦檢測數(shù)據(jù)超出設(shè)置范疇,就需工作人員能進(jìn)一步探究與解決,智能機(jī)器人把檢測信息傳輸?shù)娇刂浦行闹?,由控制中心發(fā)出報警信息,工作人員參與現(xiàn)場進(jìn)行確認(rèn)與處理,才能開展后續(xù)巡檢工作。

      (二)數(shù)據(jù)保存

      按照類別劃分,主要包括異常數(shù)據(jù)與正常數(shù)據(jù)。前者是在巡檢工作實施階段,要對各設(shè)備運行狀態(tài)、溫度測量、表計等異常信息儲存,有具體的儲存位置,避免引發(fā)數(shù)據(jù)混亂情況;后者則是采用循環(huán)保存方式,一般情況下,會根據(jù)變電站運維工作要求,設(shè)置相應(yīng)的運維周期,如:以周、月、季、年為循環(huán)周期,在各階段都需做好運維工作,并把各環(huán)節(jié)中所產(chǎn)生的信息數(shù)據(jù)詳細(xì)記錄,通過每周期的檢測把之前的信息數(shù)據(jù)覆蓋,以此逐漸循環(huán)有效降低控制中心對儲存硬件的要求,能節(jié)約更多的儲存空間,不必在此方面加大投資力度,保證人力、物力、財力等分配合理與均衡。

      (三)數(shù)據(jù)分析

      考慮變電站運維工作質(zhì)量與效率提升,通常情況下,會在數(shù)據(jù)分析環(huán)節(jié)中選擇自動分析與人工分析組合方式,主要是工作人員對控制平臺中受接收到的信息數(shù)據(jù)儲存,經(jīng)系統(tǒng)化查詢可分析檢測設(shè)備的運行狀態(tài)、溫度實況、誤差標(biāo)準(zhǔn)等,能為后續(xù)工作開展提供參考依據(jù)。再加上日常更新與完善,無論是硬件還是軟件均能滿足變電站運維工作開展要求,隨著信息數(shù)據(jù)量的增大,會增加信息數(shù)據(jù)分析難度,所考慮的影響因素也比較多。對此,強化智能巡檢機(jī)器人功能與性能的同時,還對工作人員技術(shù)水平、專業(yè)能力、實踐經(jīng)驗等提出更高要求,建議在此方面也需引起重視,才能為變電站智能化建設(shè)與發(fā)展帶來積極影響。

      三、“互聯(lián)網(wǎng)+”模式的變電運維智能機(jī)器人硬件設(shè)計

      (一)移動機(jī)構(gòu)

      因變電運維智能機(jī)器人本土架構(gòu)由信息采集設(shè)備與移動承重平臺共同組成,移動機(jī)構(gòu)是其重要的核心內(nèi)容,主要是把重心放在智能機(jī)器人實踐階段,詳細(xì)探究檢測對象特點、檢測條件及自然環(huán)境中,只需通過移動小型機(jī)動車輛,就能全方位控制智能機(jī)器人。同時,還可從多維度方面對變電運維智能機(jī)器人車身、組成結(jié)構(gòu)、運行狀態(tài)等有效掌握,屬于一個大型移動信息采集終端,承擔(dān)著變電站運維工作的采集任務(wù)。再加上后臺監(jiān)控平臺對之相配合,借助遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)實現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控創(chuàng)新目的,增設(shè)變電運維智能機(jī)器人預(yù)設(shè)功能,只需根據(jù)相應(yīng)的工作內(nèi)容與檢測標(biāo)準(zhǔn),就能保證第一時間完成信息數(shù)據(jù)傳輸、共享、分析等工作。

      (二)工作電源

      因變電運維智能機(jī)器人系統(tǒng)是以硅酸鹽蓄電池為主完成供電工作,重點考慮其功能需求,還在系統(tǒng)中設(shè)置了自動充電系統(tǒng),在作業(yè)階段還需控制使用時長,能保證變電運維智能機(jī)器人充電及時,避免對其電源造成損傷。因其內(nèi)部系統(tǒng)功能模塊增設(shè),其自身能完成電力情況檢測、動力情況檢測等工作,一旦系統(tǒng)檢測到變電運維智能機(jī)器人處于欠電情況下,就會及時地尋找與其較近的充電樁完成自動充電工作,也成為后續(xù)工作有序?qū)嵤┑谋匾獥l件。

      此外,在變電運維智能機(jī)器人與充電樁外部連接位置的電源插座設(shè)計,會以磁鐵導(dǎo)電機(jī)構(gòu)矩形電源插座為主,只需把變電運維智能機(jī)器人的電源與充電樁電源在導(dǎo)磁機(jī)構(gòu)上連接,就能開始自動充電。而充滿電后控制中心能及時獲取相關(guān)信息,工作人員能及時地掌握變電運維智能機(jī)器人電量實際情況,以此也可提升變電站運維工作效率。

      (三)監(jiān)控平臺

      其一,巡視功能。會考慮變電站運維工作內(nèi)容較多,在每項工作開展時都需做好規(guī)劃工作,是以巡檢路線規(guī)劃為主要內(nèi)容,保證變電運維智能機(jī)器人始終都能在規(guī)劃路線中穩(wěn)定運行。再加上巡檢數(shù)據(jù)傳輸,能在監(jiān)控平臺上分析,以此增強變電站運維工作穩(wěn)定性。其二,是設(shè)備缺陷跟蹤。重點分析變電站所包括的設(shè)備類型與數(shù)量較多,在檢測中會受自然環(huán)境、基礎(chǔ)條件等因素影響,還需在檢測工作把信息數(shù)據(jù)及時傳輸,由監(jiān)控平臺分析、提出、解決,增強設(shè)備運行安全性、可靠性。其三,是警告信息發(fā)布。主要是在變電運維智能機(jī)器人運維階段所遇到的問題給出警示,機(jī)器人能把異常信息及時傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺中,經(jīng)平臺分析后發(fā)現(xiàn)異常,把異常信息回傳到警告系統(tǒng)中,以此發(fā)布警告信息,確定問題類型或具體位置,有目的性解決,及時恢復(fù)變電站正常運行狀態(tài),成為提升變電站安全性、可靠性的有力措施。

      四、變電運維智能機(jī)器人實踐應(yīng)用

      (一)日常巡視

      考慮智能機(jī)器人巡視工作開展對變電站整體安全性的影響,還需在實踐應(yīng)用過程中對其要點內(nèi)容深度分析,要求技術(shù)人員、管理人員能積極參與,探究變電站各設(shè)備處于24h 運行條件下,智能機(jī)器人也需進(jìn)行不間斷地巡視,真實、全面地掌握各設(shè)備運行狀態(tài),便于在設(shè)備故障問題發(fā)生前就能有相應(yīng)措施合理解決,避免對變電站整體安全產(chǎn)生不利影響。

      例如:智能機(jī)器人在變電站系統(tǒng)巡查過程中向監(jiān)控中心傳輸了異常數(shù)據(jù),監(jiān)控中心會第一時間對標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)及誤差范疇對比分析,如果檢測數(shù)據(jù)是在標(biāo)準(zhǔn)范疇內(nèi),可向智能機(jī)器人回傳正常運行條件,能使智能機(jī)器人開展后續(xù)巡檢工作。相反,經(jīng)監(jiān)控中心對檢測數(shù)據(jù)分析,確實反映出變電站系統(tǒng)存在安全隱患,把分析結(jié)果及時地反饋到警報系統(tǒng)中,通過警報系統(tǒng)發(fā)出的警告,工作人員能明確發(fā)生問題的具體位置及影響程度,貫徹落實應(yīng)急措施,保證系統(tǒng)問題處理效果。

      (二)斷路器巡檢

      從變電站系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)方面探究,斷路器也是必不可少的組成部分之一,那么在斷路器巡檢工作開展階段對智能機(jī)器人應(yīng)用,主要是根據(jù)智能機(jī)器人所檢測到的斷路器液壓表壓力指示數(shù)據(jù),如果其指示數(shù)據(jù)是在正常范疇內(nèi),則說明分合閘指示位置的狀態(tài)正常。相反,超出標(biāo)準(zhǔn)范疇則不正常,智能機(jī)器人的警報系統(tǒng)會發(fā)布警告信息,工作人員要根據(jù)實際情況深度分析,掌握引發(fā)此問題的主要原因或影響因素,要編制具體的措施有效解決,才能恢復(fù)變電站運維工作有序性。

      例如:對斷路器端子箱密封性檢測,主要條件是裂紋、測溫、破損、腐蝕等;斷路器引線接頭檢測,主要內(nèi)容包括松動、接觸不當(dāng)、完全掉落等,無論是對哪項內(nèi)容的檢測,均需對斷路器的分合閘指示狀態(tài)詳細(xì)檢測,并對比分析檢測數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo),也可解決斷路器故障問題。

      五、結(jié)語

      通過上述內(nèi)容中對變電站機(jī)器人巡視內(nèi)容的分析,能了解到其結(jié)構(gòu)組成較復(fù)雜,在“互聯(lián)網(wǎng)+”模式影響下,還需對其本體結(jié)構(gòu)、邏輯架構(gòu)等進(jìn)一步研發(fā)與改造,最大化地服務(wù)變電站運維工作,強化智能機(jī)器人性能與功能,結(jié)合運維工作要求及檢測內(nèi)容,增設(shè)相應(yīng)功能模塊,及時傳輸檢測信息,與監(jiān)控平臺相互配合,可在各類問題發(fā)生前就能有效解決,顯著提升變電站運維工作質(zhì)量與效率,也為電力行業(yè)穩(wěn)定發(fā)展提供有利條件。

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