尹紅俊

（常州大學(xué)，江蘇 常州 213100）

0 引言

傳統(tǒng)的輪式收割機(jī)設(shè)計(jì)主要是研發(fā)技術(shù)人員和機(jī)械設(shè)計(jì)人員依據(jù)個(gè)人直覺(jué)和感受進(jìn)行的，因此在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，輪式收割機(jī)造型單一，零部件裝配間隙大并且新品開(kāi)發(fā)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。新技術(shù)時(shí)代背景下，隨著消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品外觀(guān)美觀(guān)性和產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提升，大型農(nóng)業(yè)裝備制造企業(yè)在發(fā)展過(guò)程中面臨著很大機(jī)遇與挑戰(zhàn)，智能制造將成為新時(shí)代農(nóng)業(yè)裝備制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向，這其中需要借助大量的高端技術(shù)來(lái)支撐設(shè)計(jì)研發(fā)，以保證設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能符合消費(fèi)市場(chǎng)的需求。輪式收割機(jī)作為大型農(nóng)機(jī)裝備的一種，因?yàn)楫a(chǎn)品體積大，模具成本高，內(nèi)部具有眾多精密零部件同時(shí)要求精準(zhǔn)裝配，所以在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)初期需要做大量的前期產(chǎn)品規(guī)劃工作和對(duì)標(biāo)評(píng)比工作，以保障最終研發(fā)的輪式收割機(jī)產(chǎn)品可以滿(mǎn)足前期目標(biāo)的需求［1］。但目前大多輪式收割機(jī)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品外觀(guān)的重視度不高，導(dǎo)致設(shè)計(jì)的產(chǎn)品造型過(guò)于簡(jiǎn)單，同時(shí)輪式收割機(jī)發(fā)展起步較晚，不像汽車(chē)制造行業(yè)在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐中已形成完善的產(chǎn)品研發(fā)體系和技術(shù)體系，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)往往是“技術(shù)先行”，這樣會(huì)導(dǎo)致整個(gè)研發(fā)過(guò)程比較混亂，從而造成設(shè)計(jì)的輪式收割機(jī)無(wú)法滿(mǎn)足前期的設(shè)計(jì)需求。

三維重建技術(shù)作為一種輔助設(shè)計(jì)研發(fā)的手段，具有可視化可快速形成產(chǎn)品形體的優(yōu)勢(shì)，未來(lái)可以被廣泛運(yùn)用在農(nóng)機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。將三維重建技術(shù)引入輪式收割機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中，一方面利用三維重建技術(shù)的逆性重建能力可以得到產(chǎn)品數(shù)據(jù)和原有機(jī)型數(shù)據(jù)，參與新設(shè)計(jì)產(chǎn)品的對(duì)標(biāo)校核，從而指導(dǎo)新設(shè)計(jì)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)工作；另一方面通過(guò)三維重建進(jìn)行外觀(guān)覆蓋件的造型設(shè)計(jì)，可以快速準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)出復(fù)雜的曲面形體，從而提高輪式收割機(jī)產(chǎn)品的模具可制造性和整機(jī)外觀(guān)的美觀(guān)性。隨著5G技術(shù)的革新和發(fā)展，中國(guó)社會(huì)已經(jīng)進(jìn)入“后互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代”，在5G時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)將具備超低延遲和超快網(wǎng)速及快速計(jì)算的能力，這些優(yōu)勢(shì)將大大提升掃描儀、輔助計(jì)算機(jī)等智能工業(yè)設(shè)備的工作效率。信息技術(shù)和智能硬件的進(jìn)步推動(dòng)著三維重建技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。

1 三維重建技術(shù)的分析

1.1 三維重建技術(shù)的概況

三維重建技術(shù)開(kāi)始是在醫(yī)學(xué)方面被廣泛應(yīng)用研究，隨后擴(kuò)展運(yùn)用到游戲、建筑、產(chǎn)品等眾多行業(yè)。三維重建技術(shù)的核心是基于視覺(jué)的三維重建，即利用點(diǎn)坐標(biāo)的精度、空間與頻率以及表面法向量形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，重建過(guò)程可以分成三部分，前端數(shù)據(jù)的獲取、假面圖形生成處理和使用三維工具重建設(shè)計(jì)［2］。

由于三維重建技術(shù)需要專(zhuān)業(yè)的設(shè)備和專(zhuān)業(yè)人員操作實(shí)施，同時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理對(duì)操作者要求比較高，所以目前三維重建技術(shù)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)方面使用率還較低，特別是農(nóng)機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中運(yùn)用三維重建技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)的實(shí)例十分有限。隨著農(nóng)機(jī)產(chǎn)品消費(fèi)升級(jí)，消費(fèi)者對(duì)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的品質(zhì)、設(shè)計(jì)、精度要求進(jìn)一步升高，農(nóng)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)為了讓自己的產(chǎn)品在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，需要不斷引入新的技術(shù)和理念提高農(nóng)機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的質(zhì)量和效率。

1.2 三維重建技術(shù)的特點(diǎn)

1.2.1 適用范圍廣。三維重建技術(shù)對(duì)材質(zhì)的適用范圍很寬泛，無(wú)論是塑料材質(zhì)還是玻璃、金屬材質(zhì)都可操作，同時(shí)適用于多個(gè)行業(yè)，不論是大型的航天飛機(jī)、汽車(chē)產(chǎn)品還是小型居家產(chǎn)品都可適用?，F(xiàn)階段三維重建技術(shù)主要是依靠特征點(diǎn)的提取來(lái)實(shí)現(xiàn)影像分析和影像模型匹配工作，所以三維重建只要是實(shí)體可貼特征點(diǎn)就可以進(jìn)行操作。在未來(lái)，三維重建技術(shù)可以對(duì)文物保護(hù)、游戲開(kāi)發(fā)、建筑設(shè)計(jì)、臨床醫(yī)學(xué)、產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)等起到十分重要的輔助設(shè)計(jì)作用。

1.2.2 技術(shù)成熟，可實(shí)現(xiàn)三維重建的設(shè)備眾多。目前，三維重建技術(shù)以主動(dòng)式的使用最為廣泛，即利用如激光、聲波、電磁波等光源或能量源發(fā)射至目標(biāo)物體，通過(guò)接收返回的光波來(lái)獲取物體的深度信息，再進(jìn)行編輯修改。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)行業(yè)以手持激光掃面儀使用較多，醫(yī)學(xué)方面三維重建技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)DSA三維重建技術(shù)、多層面螺旋cta三維重建技術(shù)也被廣泛采用，同時(shí)，主動(dòng)式三維重建技術(shù)在長(zhǎng)期實(shí)踐中，形成了莫爾條紋法、飛行時(shí)間法、結(jié)構(gòu)光法和三角測(cè)距法為主的主動(dòng)測(cè)距方法，所以三維重建技術(shù)已比較成熟，并且實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)化的設(shè)備也很完善。

1.2.3 支持修改編輯。與傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)相比，三維重建技術(shù)使用過(guò)程更為靈活，在掃描階段，會(huì)可視化地展示產(chǎn)品被掃描的過(guò)程，因此技術(shù)人員可以進(jìn)行多次掃描操作，通過(guò)對(duì)比掃描結(jié)果來(lái)選取最優(yōu)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。三維重建技術(shù)中很重要的技術(shù)過(guò)程是掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化重建過(guò)程，在數(shù)據(jù)重建階段，會(huì)利用計(jì)算機(jī)輔助軟件對(duì)掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯重建，目前點(diǎn)云數(shù)據(jù)適配多款CAD造型軟件，可以被UG、PROE等軟件進(jìn)行后期的編輯重建。

1.2.4 操作便利，制作成本低。三維重建技術(shù)在具體的實(shí)踐中，操作時(shí)間跟產(chǎn)品的大小和復(fù)雜程度以及使用設(shè)備的配置有十分緊密的關(guān)系，通常越大型越復(fù)雜的產(chǎn)品操作時(shí)間越長(zhǎng)，如復(fù)雜的汽車(chē)保險(xiǎn)杠的掃描重建需要較長(zhǎng)時(shí)間。掃描重建的過(guò)程主要是特征點(diǎn)提取物的消耗和掃描重建設(shè)備的折損，費(fèi)用相對(duì)較低，操作十分便捷。

2 三維重建技術(shù)在輪式收割機(jī)中的應(yīng)用

2.1 三維重建技術(shù)在輪式收割機(jī)對(duì)標(biāo)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究

輪式收割機(jī)在開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，外部覆蓋件和內(nèi)部機(jī)械零部件的開(kāi)發(fā)是輪式收割機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)，其中包含收割機(jī)外觀(guān)覆蓋件的造型設(shè)計(jì)、內(nèi)部精密零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及后期分析試制試驗(yàn)。在目前競(jìng)爭(zhēng)激烈的大環(huán)境下，研發(fā)周期越長(zhǎng)越不利于產(chǎn)品推廣銷(xiāo)售，所以輪式收割機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在兼顧產(chǎn)品品質(zhì)的前提下會(huì)盡量追求研發(fā)速度，在開(kāi)發(fā)新機(jī)型時(shí)會(huì)盡量采用新的技術(shù)縮短開(kāi)發(fā)時(shí)長(zhǎng)，同時(shí)通過(guò)對(duì)標(biāo)分析等方法保證新品開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)確定位。三維重建技術(shù)作為輔助產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的手段，可以有效縮短開(kāi)發(fā)時(shí)長(zhǎng)和保證新品開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)確定位，在未來(lái)可以被運(yùn)用到輪式收割機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中。

影響輪式收割機(jī)外觀(guān)覆蓋件研發(fā)速度的因素有很多，其中技術(shù)因素和產(chǎn)品決策因素影響較大。關(guān)于技術(shù)要素除了考慮產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)力學(xué)等方面影響，還應(yīng)兼顧模具加工制造的因素，模具設(shè)計(jì)制造決定著最終生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，利用三維重建技術(shù)能直觀(guān)地分析把控模具情況，在開(kāi)發(fā)前期避免模具出現(xiàn)倒扣無(wú)法脫模的問(wèn)題和因?yàn)槟＞呒崦浝淇s變形等因素制造出的零部件無(wú)法裝配的問(wèn)題，同時(shí)利用重建技術(shù)對(duì)設(shè)計(jì)的模型進(jìn)行缺陷檢測(cè)和力學(xué)分析，保障設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的合理準(zhǔn)確性。關(guān)于產(chǎn)品決策因素，通過(guò)三維重建能更全面細(xì)致地進(jìn)行競(jìng)品對(duì)標(biāo)工作，好的產(chǎn)品都是在反復(fù)對(duì)標(biāo)評(píng)比后再進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)從而得到最優(yōu)狀態(tài)的。因此，如何進(jìn)行產(chǎn)品的對(duì)標(biāo)將變得十分重要，對(duì)標(biāo)工作除了對(duì)實(shí)物對(duì)標(biāo)外，還可以運(yùn)用三維重建技術(shù)獲取輪式收割機(jī)競(jìng)品數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)標(biāo)，利用具體數(shù)據(jù)對(duì)輪式收割機(jī)競(jìng)品造型風(fēng)格、具體走形、流線(xiàn)趨勢(shì)、空間布置等方面細(xì)致評(píng)比，來(lái)清晰認(rèn)識(shí)到輪式收割機(jī)設(shè)計(jì)產(chǎn)品的不足和優(yōu)勢(shì)，以保證開(kāi)模制作的產(chǎn)品符合前期目標(biāo)［3］。無(wú)論是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期原車(chē)數(shù)據(jù)重建方面，還是后期對(duì)競(jìng)品數(shù)據(jù)重建進(jìn)行評(píng)比以及對(duì)設(shè)計(jì)好的輪式收割機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行可行性驗(yàn)證方面，三維重建技術(shù)都作為一種有效便捷的手段為設(shè)計(jì)推進(jìn)提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支持，可以預(yù)見(jiàn)到，隨著三維重建技術(shù)成熟運(yùn)用，未來(lái)將大幅提高大型農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)速度。

2.2 三維重建技術(shù)在輪式收割機(jī)正逆性產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究

輪式收割機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜且零部件眾多，在新機(jī)型開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中，輪式收割機(jī)的底盤(pán)、收割臺(tái)、儲(chǔ)倉(cāng)、發(fā)動(dòng)機(jī)等核心設(shè)計(jì)技術(shù)已較為成熟，因此設(shè)計(jì)更改較小，所以輪式收割機(jī)產(chǎn)品更新?lián)Q代中外觀(guān)覆蓋件和駕駛室設(shè)計(jì)將是開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。A面造型設(shè)計(jì)是輪式收割機(jī)覆蓋件和駕駛室設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，企業(yè)在對(duì)市場(chǎng)分析調(diào)研后，會(huì)基于老款產(chǎn)品或競(jìng)標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行分析解構(gòu)再設(shè)計(jì)，通常先建立物體基礎(chǔ)原型，再利用技術(shù)手段對(duì)基礎(chǔ)原型進(jìn)行概念化設(shè)計(jì)或改良性設(shè)計(jì)，可以利用三維重建技術(shù)獲取原有產(chǎn)品三維模型數(shù)據(jù)，同時(shí)將獲取的模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入三維軟件后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理從而獲得想要的物體原型，最后造型設(shè)計(jì)師再對(duì)物體原型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而得到新設(shè)計(jì)的輪式收割機(jī)產(chǎn)品。在實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，輪式收割機(jī)零部件通常是由企業(yè)與外協(xié)單位通力合作設(shè)計(jì)完成的。企業(yè)為了能夠做好整機(jī)數(shù)據(jù)、工作原理、制造細(xì)節(jié)等方面的保密工作，為了不使整機(jī)核心數(shù)據(jù)流失，會(huì)把整機(jī)分散成多個(gè)總成再讓外協(xié)單位分配協(xié)助設(shè)計(jì)。外協(xié)供應(yīng)商會(huì)運(yùn)用三維重建技術(shù)構(gòu)建出與設(shè)計(jì)總成相關(guān)的數(shù)據(jù)再設(shè)計(jì)，這既保障了整機(jī)數(shù)據(jù)的安全性，又不耽誤各零部件開(kāi)發(fā)的精度和進(jìn)度。外協(xié)單位會(huì)對(duì)三維重建的數(shù)據(jù)處理進(jìn)行正向開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)出符合客戶(hù)要求的外形和結(jié)構(gòu)，當(dāng)造型、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)和色彩等定型后需要在產(chǎn)品開(kāi)模前進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量驗(yàn)證以及對(duì)標(biāo)工作，利用三維重建技術(shù)進(jìn)行仿真模擬來(lái)直觀(guān)感受產(chǎn)品在使用場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和使用者對(duì)產(chǎn)品的真實(shí)感受，并制作快速成型件進(jìn)行試裝驗(yàn)證。

3 三維重建技術(shù)在輪式收割機(jī)中的應(yīng)用前景

由于目前三維重建技術(shù)具有不斷成熟、適用范圍廣、支持多軟件修改編輯以及操作便利等特點(diǎn)，三維重建技術(shù)在產(chǎn)品對(duì)標(biāo)設(shè)計(jì)、逆向造型設(shè)計(jì)、質(zhì)量控制、產(chǎn)品正向開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)等方面都可以發(fā)揮重要作用。利用三維重建技術(shù)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行壁厚分析、計(jì)量/三坐標(biāo)測(cè)量、缺陷檢測(cè)（即對(duì)產(chǎn)品面的不連續(xù)性進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)如氣孔、孔洞和夾雜物判定）、結(jié)構(gòu)力學(xué)模擬分析、CAD數(shù)據(jù)對(duì)標(biāo)評(píng)比等工作，三維重建技術(shù)的引入可以減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的時(shí)間，提高開(kāi)發(fā)效率及部件裝配的精度。輪式收割機(jī)的研發(fā)周期一般為3到5年，主要部件由駕駛室系統(tǒng)、主機(jī)部分、工作系統(tǒng)三部分組成，駕駛室系統(tǒng)包括超控平臺(tái)、座椅、駕駛室外觀(guān)覆蓋件和內(nèi)飾組成，主機(jī)部分由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)、行走、液壓、電氣、操縱等組成，工作系統(tǒng)由收割臺(tái)、輸送、脫粒、儲(chǔ)倉(cāng)等部分組成。通常駕駛室和工作系統(tǒng)外部覆蓋件的開(kāi)發(fā)分為五個(gè)階段，第一階段為前期調(diào)研確定產(chǎn)品方向階段；第二階段為概念設(shè)計(jì)并進(jìn)行可行性分析階段；第三階段為產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，該階段為產(chǎn)品具體設(shè)計(jì)階段，需要考慮外觀(guān)、結(jié)構(gòu)、模具制造、選材等多方面因素進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)；第四階段為產(chǎn)品驗(yàn)證階段，該階段為產(chǎn)品的試裝驗(yàn)證階段，主要是通過(guò)實(shí)際的裝配找出產(chǎn)品裝配間隙過(guò)大以及產(chǎn)品自身壁厚、力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理之處，以反饋給模具制造部門(mén)進(jìn)行模具優(yōu)化；第五階段為新品定型生產(chǎn)和推廣階段，該階段公司設(shè)計(jì)部、市場(chǎng)部、生產(chǎn)部、技術(shù)部等多部門(mén)進(jìn)行協(xié)商溝通，確定產(chǎn)品的最終狀態(tài)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)由公司美工部處理編輯內(nèi)容后再進(jìn)行推廣宣傳。

以常發(fā)的CF904C輪式收割機(jī)為研究分析對(duì)象，通過(guò)引入三維重建技術(shù)對(duì)產(chǎn)品駕駛室和外部覆蓋件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。輪式收割機(jī)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的主要任務(wù)集中在產(chǎn)品設(shè)計(jì)前期，產(chǎn)品設(shè)計(jì)師協(xié)調(diào)公司相關(guān)部門(mén)共同把控新品的整體開(kāi)發(fā)進(jìn)度，在產(chǎn)品確定方向進(jìn)行概念設(shè)計(jì)階段，利用三維重建技術(shù)重建競(jìng)標(biāo)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行直觀(guān)分析對(duì)標(biāo)，同時(shí)利用已有的主機(jī)和工作系統(tǒng)框架進(jìn)行正向開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，通過(guò)三維數(shù)模直觀(guān)的感受確定新設(shè)計(jì)收割機(jī)產(chǎn)品的外觀(guān)和結(jié)構(gòu)。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，利用三維重建技術(shù)得到產(chǎn)品原始數(shù)據(jù)，輪式收割機(jī)外觀(guān)件設(shè)計(jì)者利用逆行造型和正向建模并行設(shè)計(jì)，先用逆向建模來(lái)重構(gòu)出收割機(jī)現(xiàn)有車(chē)型部件，再通過(guò)重構(gòu)進(jìn)行正向開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，從而保證收割機(jī)原有總成與新設(shè)計(jì)產(chǎn)品進(jìn)行高配合裝配，進(jìn)而從根源上保障裝配間隙［4］。在輪式收割機(jī)產(chǎn)品可行性分析驗(yàn)證階段，除了通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行可靠性的分析外，為了節(jié)省時(shí)間和成本，還可以利用三維重建技術(shù)中的虛擬仿真進(jìn)行外觀(guān)造型分析和色彩搭配分析，用以找出開(kāi)發(fā)產(chǎn)品裝配、力學(xué)結(jié)構(gòu)、壁厚等需改進(jìn)之處，及時(shí)反饋調(diào)整模具以保障最終設(shè)計(jì)的輪式收割機(jī)產(chǎn)品外觀(guān)造型美觀(guān)、結(jié)構(gòu)合理、裝配順暢等。

4 結(jié)語(yǔ)

隨著人們生活水平的提高，輪式收割機(jī)消費(fèi)者需求日益呈現(xiàn)出多元化、多層次的趨勢(shì)。輪式收割機(jī)產(chǎn)品未來(lái)將朝著智能化、綠色化、人性化的方向發(fā)展。通過(guò)引入三維重建技術(shù)進(jìn)行輪式收割機(jī)輔助開(kāi)發(fā)，一方面三維重建技術(shù)的對(duì)標(biāo)設(shè)計(jì)能力、逆向造型設(shè)計(jì)能力以及模擬真實(shí)產(chǎn)品驗(yàn)證產(chǎn)品可行性的能力可以提高輪式收割機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的效率，另一方面開(kāi)發(fā)過(guò)程中三維重建技術(shù)得到的可靠對(duì)標(biāo)指導(dǎo)數(shù)據(jù)可以為企業(yè)建立產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)，為未來(lái)農(nóng)機(jī)開(kāi)發(fā)提供數(shù)據(jù)保障，從而更準(zhǔn)確更快速地得到目標(biāo)農(nóng)機(jī)形體，提升農(nóng)機(jī)新品開(kāi)發(fā)效率和準(zhǔn)確度。