代宏洲 胡俊

（大連交通大學(xué)，遼寧 大連 116045）

一、引言

隨著移動(dòng)電話、手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)的不斷普及,外賣(mài)送餐行業(yè)已經(jīng)得到迅速的穩(wěn)步發(fā)展,只要你需要，隨時(shí)打開(kāi)外賣(mài)店的app,選購(gòu)自己心中喜歡的各種食物,外賣(mài)店的送餐工作人員就可以會(huì)自動(dòng)為你接單、取餐、并直接送到你的樓下或者是外賣(mài)食物存放處,給現(xiàn)代人們的各種日常生活工作帶來(lái)巨大便利。但近幾年隨著外賣(mài)行業(yè)的興起，也暴露了很多的社會(huì)問(wèn)題，例如騎手的隨意穿行導(dǎo)致的交通混亂，甚至是交通事故；在學(xué)校、宿舍等地點(diǎn)，送餐員會(huì)將外賣(mài)放在樓下離開(kāi)，等餐主取走，期間會(huì)出現(xiàn)丟餐或餐涼的現(xiàn)象；也會(huì)有外賣(mài)業(yè)務(wù)量巨大，送餐遲，食物變涼等問(wèn)題。

而自2020 年以來(lái)，新型冠狀肺炎病毒爆發(fā)，外賣(mài)行業(yè)同樣受到影響，外賣(mài)配送人員接觸人員復(fù)雜，并且多數(shù)城市封城，停工停學(xué)，導(dǎo)致運(yùn)輸行業(yè)“癱瘓”。

本文主要對(duì)無(wú)人外賣(mài)送餐車設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹，主要是在功能上和造型上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，并介紹結(jié)合當(dāng)今流行技術(shù)等創(chuàng)新點(diǎn)。

二、外賣(mài)配送車輛現(xiàn)狀

通過(guò)現(xiàn)有的有關(guān)外賣(mài)行業(yè)的相關(guān)設(shè)計(jì)應(yīng)用，主要分為室外、室內(nèi)外賣(mài)機(jī)器人，外賣(mài)無(wú)人機(jī)、外賣(mài)存儲(chǔ)柜。美國(guó)舊金山的公司Starship Technologies 的外賣(mài)機(jī)器人就是一款室外外賣(mài)機(jī)器人，它能30 分鐘內(nèi)準(zhǔn)確地將外賣(mài)送到3 公里距離之內(nèi)的顧客手中，它是一個(gè)六輪的比較矮小型的裝東西的小機(jī)器人，每一個(gè)機(jī)器人上都會(huì)攜帶一個(gè)傳感器，它會(huì)監(jiān)測(cè)它的周圍一些目標(biāo)活動(dòng)，在危機(jī)情況下它就會(huì)自動(dòng)停下。它可以攜帶45 千克的東西，一個(gè)外賣(mài)機(jī)器人的續(xù)航行程有6 公里。但其缺陷是一次只能送一個(gè)外賣(mài)，而且雨天不能使用。

由餓了么未來(lái)物流監(jiān)控技術(shù)聯(lián)合研發(fā)中心團(tuán)隊(duì)研發(fā)打造的目前中國(guó)首個(gè)監(jiān)控智能化遠(yuǎn)程外賣(mài)配送機(jī)器人"萬(wàn)小餓"在中國(guó)上海虹橋萬(wàn)科中心對(duì)外亮相,它無(wú)疑是一款目前擁有較完整監(jiān)控技術(shù)的智能外賣(mài)配送機(jī)器人,支持遠(yuǎn)程外賣(mài)數(shù)據(jù)自動(dòng)升級(jí)、軌跡自動(dòng)監(jiān)控,并將其廣泛應(yīng)用于萬(wàn)科在內(nèi)的所有包括住宅、商業(yè)、辦公等不同服務(wù)種類和多功能公共場(chǎng)所。完整成熟的環(huán)境感知系統(tǒng)和全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)功能迅速幫您實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)工作周圍環(huán)境的精確部署。它最大運(yùn)行支撐能力載重80kg,可同時(shí)一次配送三單作為外賣(mài)配送套餐,擁有八小時(shí)的超長(zhǎng)連續(xù)的巡航運(yùn)行支撐能力并且還可以具備手機(jī)自主自動(dòng)充電的續(xù)航能力,但其實(shí)際適用范圍有限,僅僅只能在室內(nèi)運(yùn)行使用,且每次配送只能同時(shí)配送三單。

無(wú)人機(jī)代號(hào)為Vesper，是極飛科技和空中客車今天聯(lián)合公布的新品，它能在空中給你送來(lái)外賣(mài)和快遞。最大可以承受飛行載荷和總重量:19.4kg,有效載荷:5kg,飛行航程持續(xù)時(shí)間:25min,巡航航程飛行速度:43.2km/h,最大持續(xù)航程飛行距離:12km。短期內(nèi),物流公司的無(wú)人機(jī)不會(huì)完全替換企業(yè)的人力,而是給企業(yè)賦能,其主要原因之一就是企業(yè)造價(jià)過(guò)高,消耗的資源太多,使得企業(yè)很容易出現(xiàn)虧損。

外賣(mài)存儲(chǔ)柜，用于外賣(mài)餐品的存取，所述存儲(chǔ)柜設(shè)有通訊模塊和對(duì)存儲(chǔ)柜存儲(chǔ)空間的儲(chǔ)格進(jìn)行管理的控制模塊；當(dāng)進(jìn)行外賣(mài)存取時(shí)，外賣(mài)配送員在放入餐品時(shí)，可按餐品保存所需溫度對(duì)儲(chǔ)格存儲(chǔ)溫度進(jìn)行設(shè)定。

三、外賣(mài)配送及自取設(shè)施設(shè)計(jì)創(chuàng)新

通過(guò)以上調(diào)研，結(jié)合現(xiàn)有的技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行整合，設(shè)計(jì)一款改變傳統(tǒng)的外賣(mài)人力配送模式，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、5g 等現(xiàn)代科技，將外賣(mài)取送車輛引入無(wú)人駕駛技術(shù)，通過(guò)遠(yuǎn)程指令和GPS 規(guī)劃最短路徑并實(shí)時(shí)定位，利用傳感器實(shí)現(xiàn)商家自動(dòng)定點(diǎn)?？?，準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地，同時(shí)本設(shè)計(jì)提供方便用戶在辦公居住區(qū)域自取的外賣(mài)保溫柜，送餐車將餐食自動(dòng)存放到社區(qū)樓下外賣(mài)保溫柜中，高效高質(zhì)的解決目前外賣(mài)配送中的送餐遲，騎手違規(guī)穿行，食物不保溫的現(xiàn)象。從而實(shí)現(xiàn)“商家-送餐車-用戶”一體化、無(wú)阻礙的送餐模式。

（一）技術(shù)應(yīng)用

1.紅外線循跡

尋跡主要原理分為紅外線的尋跡與白色電磁棒的尋跡兩種工作方式,紅外線的尋跡原理主要是通過(guò)依賴于紅外線對(duì)黑白兩種不同顏色的光敏度和反射光的頻率不同而可以進(jìn)行,電磁棒的尋跡主要原理是在一定的紅外軌道下均勻地分散布置一條電磁軌道,傳感器通過(guò)識(shí)別電磁軌道達(dá)到循跡效果。由于現(xiàn)場(chǎng)布置電磁軌道或循跡輻射軌道的成本相對(duì)較高,而且安裝過(guò)程繁瑣、需要定期維護(hù),所以需要選用目前普遍廣泛使用的紅外線循跡技術(shù)。

2.超聲波反射避障

其中的反射避障也可以大致分為兩種,紅外線反射避障和新的超聲波反射避障,兩種避障設(shè)計(jì)方式原理大致相同，都是傳感器將紅外線或超聲波發(fā)出，在遇到物體時(shí)，紅外線或超聲波反射會(huì)形成一定時(shí)間差，從而達(dá)到識(shí)別物體并且避障的目的。但是由于受大氣中強(qiáng)紅外線照射可能影響紅外線傳感器的識(shí)別,所以不太合適于室外小車使用。故選擇超聲波避障方案。

3.智能導(dǎo)航（大數(shù)據(jù)規(guī)劃路線）

將互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)技術(shù)與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)配送點(diǎn)路線分析，進(jìn)行路程最短、耗時(shí)最短的配送工作。

4.供電模式（包括太陽(yáng)能板、蓄電池）

采用蓄電池供電，到指定地點(diǎn)進(jìn)行充電，若蓄電池?fù)p壞可在車后部更換電池。同時(shí)配有太陽(yáng)能板，在路途中，最大限量提供遠(yuǎn)距離行駛。

（二）設(shè)計(jì)方案及說(shuō)明

本設(shè)計(jì)基于國(guó)內(nèi)外外賣(mài)送餐產(chǎn)生的丟餐，送餐不及時(shí)，食物不保溫等痛點(diǎn)問(wèn)題和社會(huì)狀況，研究國(guó)內(nèi)外未成形的送餐機(jī)器人具體應(yīng)用技術(shù)和情況，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、無(wú)軌激光雷達(dá)導(dǎo)航、傳感器等應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，確立設(shè)計(jì)方案。

圖1 外賣(mài)配送及自取設(shè)施設(shè)計(jì)

無(wú)人配送車通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定點(diǎn)停靠，紅外傳導(dǎo)準(zhǔn)確停靠在配送箱，進(jìn)行里側(cè)存放，外側(cè)取餐。

圖2 外賣(mài)無(wú)人配送車及儲(chǔ)存柜功能展示

圖3 外賣(mài)儲(chǔ)存柜對(duì)接方式

四、結(jié)語(yǔ)

目前國(guó)內(nèi)的外賣(mài)行業(yè)發(fā)展來(lái)看，送餐機(jī)器人有很好的發(fā)展空間?，F(xiàn)在群眾的生活水平上來(lái)了，對(duì)于物質(zhì)的需求更加的大，以前我們?nèi)罕娭饕谝獾氖浅圆怀缘娘?，而現(xiàn)在我們的群眾在意的都是是否吃得好，還有就是怎么能使經(jīng)濟(jì)效益最大化，有了這個(gè)送餐機(jī)器人是給那些飯館最大的福音，他們不僅沒(méi)有痛苦感，而且還不會(huì)產(chǎn)生情緒化，對(duì)于餐館又好管理又好收拾。也可借助美團(tuán)、餓了么等配送平臺(tái)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、一體化的營(yíng)業(yè)模式，提高生活便捷性。送餐服務(wù)機(jī)器人與我國(guó)餐飲行業(yè)的有機(jī)完美融合在能夠給我國(guó)餐廳人員提供獨(dú)具一格的中國(guó)特色送餐服務(wù)同時(shí),更是幫助我國(guó)餐飲業(yè)快速實(shí)現(xiàn)餐廳智慧專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、提升高經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)率的經(jīng)營(yíng)率和效益的一種全新經(jīng)營(yíng)方式。