Framatome公司推進(jìn)放射性廢物操作機(jī)器人的開(kāi)發(fā)

Framatome公司宣布完成機(jī)器人輔助操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一個(gè)關(guān)鍵里程碑，用以支持核工業(yè)的退役和廢物管理。測(cè)試確認(rèn)高放廢物操作和分揀的機(jī)器人系統(tǒng)投入運(yùn)行為提高自動(dòng)化鋪平了道路。

輻射分揀虛擬遠(yuǎn)程機(jī)器人(VIRERO)項(xiàng)目的重點(diǎn)是通過(guò)廢物操作自動(dòng)化，增強(qiáng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該項(xiàng)目于2020年10月1日開(kāi)始，合作伙伴是埃爾蘭根大學(xué)工廠自動(dòng)化和生產(chǎn)系統(tǒng)研究所(FAPS)以及亞琛核培訓(xùn)研究所(AiNT)。該項(xiàng)目獲得德國(guó)聯(lián)邦教育和研究部資助，通過(guò)與核設(shè)施退役有關(guān)的FORKA研究方案實(shí)施。

輻射分揀虛擬遠(yuǎn)程機(jī)器人項(xiàng)目的目的是為放射性殘留物開(kāi)發(fā)一種適應(yīng)性、面向任務(wù)的遠(yuǎn)程操作。該項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了用于拆除和分揀高劑量運(yùn)行廢物、放射性廢物包的調(diào)形、放射分揀、貯存和處置的放射性分類技術(shù)。利用一種分割算法，可以自動(dòng)分析、分類和拆卸放射性廢物。

這種機(jī)器人輔助操作系統(tǒng)采用數(shù)字孿生(digital twin)技術(shù)，使操作者可以使用虛擬現(xiàn)實(shí)護(hù)目鏡在增強(qiáng)虛擬環(huán)境中控制技術(shù)。Framatome表示，這種自動(dòng)化技術(shù)提高了操作人員的安全，顯著改善了核廢物的操作過(guò)程，從而可以安全高效地退役核設(shè)施，并可能產(chǎn)出容積優(yōu)化的廢物產(chǎn)品。通用系統(tǒng)的目標(biāo)是研究反應(yīng)堆和商用反應(yīng)堆，并可適用于核醫(yī)學(xué)等其他應(yīng)用。

該機(jī)器人輔助處理系統(tǒng)正在開(kāi)發(fā)和測(cè)試中。亞琛核培訓(xùn)研究所(AiNT)在德國(guó)斯托爾貝格(Stolberg)正在研究用于廢物部件分揀操作系統(tǒng)自動(dòng)核測(cè)量部分的開(kāi)發(fā)。VIRERO項(xiàng)目預(yù)計(jì)將于2023年底完成。