植保無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介

益陽(yáng)市農(nóng)機(jī)事務(wù)中心（413002）陽(yáng)湘林 曾 元

植保無(wú)人機(jī)與傳統(tǒng)植保機(jī)具相比，具有作業(yè)效率高、成本低、環(huán)境污染小、機(jī)手安全性高、適用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用。

市場(chǎng)上的植保無(wú)人機(jī)，根據(jù)動(dòng)力部分不同，可分為電動(dòng)、油動(dòng)、混合動(dòng)力3類；根據(jù)升力結(jié)構(gòu)不同，可分為固定翼、單旋翼、多旋翼3類。固定翼植保無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行穩(wěn)定性好，但必須有起降專用跑道；單旋翼油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)可垂直起降，無(wú)需跑道，飛行靈活，續(xù)航時(shí)間較長(zhǎng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和維護(hù)成本高；多旋翼電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)價(jià)格低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作和維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單、能垂直且快速起降，但載藥量少、續(xù)航時(shí)間較短。當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的機(jī)型是多旋翼電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)，載藥量一般為5～20升，以10升和15升為主，續(xù)航時(shí)間為10～30分鐘。

多旋翼電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)主要由機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和噴灑系統(tǒng)等部分組成。機(jī)體主要包括機(jī)架、機(jī)臂和腳架等部分；動(dòng)力系統(tǒng)主要包括電池、電動(dòng)機(jī)、電調(diào)和旋翼等部分；控制系統(tǒng)主要包括飛行控制系統(tǒng)、傳感器、遙控器等部分；噴灑系統(tǒng)主要由藥箱、液泵、噴頭及連接管路等部分組成。

植保無(wú)人機(jī)的智能化程度不斷提高，操控愈發(fā)簡(jiǎn)單方便。利用GPS或北斗全球定位系統(tǒng)，在遙控終端的App上進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，便可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)起降、航線自動(dòng)規(guī)劃和噴灑作業(yè)，整個(gè)作業(yè)過(guò)程基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但仍存在不能實(shí)時(shí)自主避障、續(xù)航時(shí)間較短、有效載荷較小、飛防專用噴嘴研究滯后等問(wèn)題。