付仰強(qiáng),張同億,秦敬偉,羅 勇
(1 中國中元國際工程有限公司, 北京 100089;2 隔而固(青島)振動控制有限公司, 青島 266108)
近年來,越來越多的城市開始地鐵建設(shè)工作,地鐵雖然方便了人們出行,但其運(yùn)行時產(chǎn)生的環(huán)境振動及二次噪聲污染不容忽視[1-2]。為避免地鐵附近建筑物內(nèi)的人員受到地鐵振動的困擾,影響某些特殊功能建筑物的使用要求,需對地鐵產(chǎn)生的振動進(jìn)行有效控制[3-5]。目前用于地鐵振動的應(yīng)對措施主要包括振源控制、振動傳播路徑控制及對建筑物采取減隔振。振源控制主要為隔離地鐵振動的源頭,可采用彈性軌枕、減振扣件、鋼彈簧浮置板隔振系統(tǒng)等,從源頭上降低振動[6];振動傳播路徑控制主要指在振源與建筑結(jié)構(gòu)之間設(shè)置隔離屏障(如隔振溝、排樁等),該方法適用于毗鄰地鐵建筑的水平振動減振,豎向減振效果并不明顯[7-8];對于地鐵線路下穿的建筑結(jié)構(gòu),豎向振動明顯,在地鐵線路已經(jīng)運(yùn)營的情況下,振源控制及振動傳播路徑控制措施均局限較大,優(yōu)先考慮直接對上部建筑物采取措施,具體包括優(yōu)化構(gòu)件布置或采取橡膠材料、減振墊板、鋼彈簧隔振支座等隔振措施,目前針對地鐵豎向減振效果明顯的鋼彈簧支座,缺乏系統(tǒng)研究[9-10]。
當(dāng)有豎向減振需求的建筑位于地震設(shè)防區(qū)時,需要考慮豎向地震對結(jié)構(gòu)性能的影響。國內(nèi)外學(xué)者[11-15]針對地震的豎向隔震進(jìn)行了大量的理論分析及試驗研究,豎向隔震系統(tǒng)主要有厚層橡膠、螺旋彈簧、碟形彈簧、空氣彈簧等,大部分豎向隔震系統(tǒng)由于構(gòu)造復(fù)雜、造價較高,僅停留在理論及試驗研究階段,難以實際推廣應(yīng)用,僅在核電建筑中獲得了一定的工程應(yīng)用。其中彈簧豎向隔震裝置具備承載力大、剛度小、性能穩(wěn)定的特點,應(yīng)用最為廣泛[16-17]。但為了顯著增加結(jié)構(gòu)豎向自振周期,彈簧剛度往往較小,使得長期重力荷載作用下的靜平衡壓縮較大,單獨采用彈簧豎向剛度小,容易造成結(jié)構(gòu)搖擺,需采取綜合措施控制豎向剛度減小造成的上部結(jié)構(gòu)的搖擺響應(yīng)。
本文針對豎向隔離軌道交通振動控制及結(jié)構(gòu)地震設(shè)防的雙重需求,提出一種基于彈簧元件、彈性墊層、剛性支墩構(gòu)件及碟形彈簧復(fù)合構(gòu)成的多線性隔振裝置,并通過試驗研究與有限元模擬,研究復(fù)合隔振裝置中彈簧元件的變形性能,給出了復(fù)合隔振支座第一階段變形控制指標(biāo),基于毗鄰地鐵的實際結(jié)構(gòu)算例,在多線性豎向復(fù)合隔振結(jié)構(gòu)滿足抗震設(shè)防需求的前提下,探討多線性豎向復(fù)合隔振對地鐵振動的控制效果。
一般水平隔振結(jié)構(gòu)中,由于隔振裝置的豎向剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其水平剛度,在進(jìn)行動力分析時,可近似認(rèn)為隔振結(jié)構(gòu)僅發(fā)生水平變形,忽略豎向變形引起的擺動。對于豎向隔振結(jié)構(gòu),由于隔振裝置的豎向剛度小,隔振層的豎向變形不可忽略,隔振體系需要按照考慮平動與擺動耦合的動力分析。
多質(zhì)點平擺動體系隔振動力分析模型如圖1所示。上部結(jié)構(gòu)的運(yùn)動方程為:
(1)
其中,上部結(jié)構(gòu)第i層的地震位移反應(yīng)可表示為:di=dg+db+dαi+dsi,假定第i層距離結(jié)構(gòu)底板的豎向距離為hi,則有dαi=hiα,整理可得:
(2)
其中,H=diag(h1,h2,…,hn)。
假定上部結(jié)構(gòu)擺動對結(jié)構(gòu)底部產(chǎn)生的彎矩為Mαf,則由達(dá)朗貝爾原理可得:
(3)
假定第n個隔振支座的豎向剛度為Kbv,n,第n個支座距離結(jié)構(gòu)底板轉(zhuǎn)動中心的距離為ln,則有:
(4)
由式(2)、式(3)及式(4)聯(lián)立方程組,可求解平擺動體系隔振結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)。
圖1 多質(zhì)點平擺動體系隔振動力分析模型
若采用豎向剛度較小的隔振支座,雖然能達(dá)到更好的豎向隔振效果,但結(jié)構(gòu)底板轉(zhuǎn)角增大,對于上部結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)影響不可忽略,需要采取適當(dāng)措施,控制結(jié)構(gòu)底板的擺動轉(zhuǎn)角,保證上部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
為達(dá)到不同階段的豎向隔振需求,解決豎向剛度小造成的上部結(jié)構(gòu)搖擺響應(yīng)大,同時避免結(jié)構(gòu)底部轉(zhuǎn)角過大,提出一種復(fù)合隔振,其基本構(gòu)造如圖2所示。主要包括鋼彈簧元件構(gòu)成的彈簧支座、彈性墊層、剛性支墩、輔助墊層及用于抗拉的碟形彈簧。其中,彈簧支座主要由上蓋板、下蓋板、彈簧元件、預(yù)壓螺栓及阻尼材料構(gòu)成;彈性墊層采用聚氨酯材料墊板,與剛性支墩串聯(lián),彈性墊層與上部結(jié)構(gòu)之間預(yù)留變形δ;碟形彈簧與預(yù)緊螺栓、上下蓋板串聯(lián),當(dāng)產(chǎn)生超過靜載下變形的受拉變形時,碟形彈簧產(chǎn)生抵抗拉力的受壓變形。
圖2 多線性豎向復(fù)合隔振構(gòu)造示意
多線性豎向復(fù)合隔振支座本構(gòu)關(guān)系見圖3及式(5)。受拉剛度為碟形彈簧的受壓剛度kT,受壓時,自重荷載作用下,由彈簧支座提供靜剛度,靜載下產(chǎn)生變形為u0;小幅振動荷載(如軌道交通振動荷載)下,豎向剛度由彈簧支座的剛度k1提供,彈簧元件產(chǎn)生動變形至u1,動荷載增大到一定程度,動變形u超過預(yù)留變形δ,彈性墊層(剛度為k2)與剛性支墩(剛度為k3)串聯(lián)的豎向剛度與彈簧支座的豎向剛度并聯(lián),復(fù)合隔振的豎向剛度增大為k1+k0(如圖3曲線中變形u1至變形u2段,其中k0=1/(1/k2+1/k3));當(dāng)動荷載進(jìn)一步增大,動變形超過彈性墊層的豎向變形能力,彈性墊層的彈性剛度近似為無限大,彈性墊層與剛性支墩的串聯(lián)剛度等效為剛性支墩剛度。通過合理的組合彈簧支座剛度k1、彈性墊層剛度k2及剛性支墩剛度k3,可實現(xiàn)豎向剛度的多階段變化,滿足不同動荷載下的隔振需求。
(5)
圖3 多線性豎向復(fù)合隔振支座豎向力-位移關(guān)系
圖4 豎向加載試驗
圖5 豎向加載下彈簧荷載-位移曲線
多線性豎向復(fù)合隔振,可針對不同水準(zhǔn)下的動荷載,采用復(fù)合隔振措施,實現(xiàn)豎向剛度的多階段控制。其中,由彈簧元件構(gòu)成的鋼彈簧支座,承擔(dān)自重荷載的同時,對不同階段的隔振效果影響較大,其變形性能需要進(jìn)行專門研究;地震作用下,豎向變剛度后的結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)同樣應(yīng)進(jìn)一步研究。
某工程結(jié)構(gòu)體系采用鋼筋混凝土框架,位于8度地震設(shè)防區(qū),既有地鐵從建筑正下方穿過,隧道頂距地下室底板僅12m,地鐵振動明顯,加之建筑對振動要求較高,地鐵振動影響不可忽略。為減小地鐵振動,采用地下室柱頂多線性豎向復(fù)合隔振技術(shù)。隔振層采用鋼彈簧支座+彈性墊層材料+剛性支墩復(fù)合豎向隔振方案,水平方向上考慮布設(shè)一定的黏滯阻尼器,以減小隔振層水平地震下的變形。復(fù)合隔振既滿足降低地鐵振動的要求,又滿足地震作用下的性能要求,同時考慮到高烈度地震區(qū)的水平地震作用較大,結(jié)構(gòu)邊跨及角部采用抗拉鋼彈簧支座,抵抗水平地震下隔振層抗拉變形,并配合多線性豎向復(fù)合隔振,提供整體抗傾覆作用,避免上部結(jié)構(gòu)搖擺變形過大。
本工程地下1層,層高4.5m,地上4層,首層層高4.0m,2~4層層高3.90m,3層與4層之間局部夾層層高1.80m,結(jié)構(gòu)總高度15.60m,平面尺寸129.40m×35.20m。主體結(jié)構(gòu)設(shè)計使用年限50年,抗震設(shè)防烈度為8度(0.20g),場地類別Ⅲ類,設(shè)計地震分組第二組,Tg=0.55s。基礎(chǔ)采用平板筏式基礎(chǔ),彈簧隔振支座上部主體結(jié)構(gòu)采用鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)體系,考慮到地下室使用功能限制,隔振支座底標(biāo)高為-1.45m,并沿地下室柱頂位置增設(shè)拉梁,提高隔振支座下部結(jié)構(gòu)的整體性,隔振層阻尼由單獨設(shè)置的黏滯阻尼器提供。結(jié)構(gòu)采用多線性豎向復(fù)合隔振,結(jié)構(gòu)抗震性能滿足設(shè)防要求,具體研究詳見文獻(xiàn)[16],下文重點研究鋼彈簧支座的性能及軌道交通振動輸入下結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)。
為研究工程案例中選用的鋼彈簧支座豎向性能,采用彈簧壓力機(jī)進(jìn)行豎向擬靜力加載試驗,彈簧支座試驗加載如圖4所示。
豎向加載下彈簧荷載-位移曲線如圖5所示。試驗從0mm逐級加載至35mm,不考慮初始間隙,彈簧荷載-位移曲線基本保持線性。彈簧加載至35mm時,并未出現(xiàn)彈簧壓并(即彈簧元件達(dá)到最大壓縮量),試驗測得彈簧元件豎向剛度為5.210kN/mm,按照《彈簧設(shè)計手冊》,彈簧元件理論豎向剛度見式(6),豎向剛度的理論計算值與試驗實測值誤差約為2.0%。
(6)
式中:Kv為彈簧元件豎向剛度的理論計算值;d為彈簧簧絲直徑;D為彈簧中徑;n為彈簧有效圈數(shù)。
考慮到彈簧支座是由參數(shù)相同的彈簧元件并聯(lián)組裝而成,忽略彈簧元件之間的相互作用,可近似認(rèn)為彈簧支座的力學(xué)性能參數(shù)為彈簧元件的總和。為更好地研究鋼彈簧隔振支座的力學(xué)性能,基于ABAQUS軟件進(jìn)行彈簧元件的性能模擬,與試驗結(jié)果進(jìn)行驗證后,開展了水平與豎向同時加載下彈簧元件的性能模擬研究。
圖6 彈簧元件有限元模型
鋼彈簧隔振支座的彈簧元件,材料屈服強(qiáng)度取1 470MPa。采用ABAQUS 12.1軟件模擬,單元類型C3D20R,網(wǎng)格尺寸8mm。底部邊界采用底面鉸接,頂部采用位移加載。有限元模型如圖6所示。
圖7 彈簧元件豎向荷載-位移曲線
圖8 豎向加載35mm下彈簧元件塑性應(yīng)變
圖9 豎向加載35mm+水平加載15mm下彈簧元件塑性應(yīng)變
彈簧元件豎向荷載-位移曲線如圖7所示。豎向加載在30mm以內(nèi)時,彈簧元件的荷載-位移曲線為直線,保持彈性狀態(tài),理論曲線、試驗曲線及有限元模擬曲線的差異小于6.0%;豎向加載至35mm時,彈簧元件等效剛度降低約3.0%,出現(xiàn)塑性變形,但并不明顯;豎向加載至40mm時,塑性變形加大,彈簧元件等效剛度降低為豎向剛度的0.94,為理論豎向剛度的0.90。彈簧元件豎向性能的有限元模擬與理論模型及試驗結(jié)果相差5.0%以內(nèi),表明有限元模擬的合理性。
豎向加載至31mm時,彈簧元件簧絲內(nèi)側(cè)開始進(jìn)入塑性,出現(xiàn)簧絲局部的輕微塑性,塑性應(yīng)變約為0.03的屈服應(yīng)變,荷載-位移曲線開始出現(xiàn)拐點;繼續(xù)加載至35mm時,塑性開展范圍有所擴(kuò)大,但僅限于簧絲截面內(nèi)側(cè)局部區(qū)域,塑性程度亦有限,最大塑性應(yīng)變約為0.16的屈服應(yīng)變(圖8)。
基于上述有限元模型,在不同豎向荷載作用下,進(jìn)行水平位移加載。
保持豎向加載至30mm不變,水平加載至10mm時,水平加載方向上的底部簧絲塑性繼續(xù)開展,最大塑性應(yīng)變增加為0.002 357,約為0.33的屈服應(yīng)變;水平繼續(xù)加載至15mm,彈簧最大塑性應(yīng)變?yōu)?.003 975,約為屈服應(yīng)變的0.55,塑性部位擴(kuò)展至全部有效簧絲(有效圈數(shù)內(nèi)的簧絲)。
豎向加載35mm+水平加載10mm時,彈簧元件最大塑性應(yīng)變?yōu)?.003 8,約為0.5的屈服應(yīng)變,有效簧絲內(nèi)側(cè)均出現(xiàn)不同程度的塑性,靠近底部簧絲塑性最明顯;水平繼續(xù)加載至15mm(圖9)時,彈簧最大塑性應(yīng)變0.005 8,約為0.8的屈服應(yīng)變,彈簧接近壓并狀態(tài)。
豎向加載至預(yù)定變形20,25,30mm及35mm并保持不變,然后分別進(jìn)行水平加載15mm,得到彈簧元件的水平荷載-位移曲線(圖10)。
不同豎向加載下的水平荷載-位移曲線基本重合,表明彈簧元件的水平剛度與豎向加載基本無關(guān),即彈簧元件水平剛度的豎向加載相關(guān)性不大,彈簧元件水平剛度基本恒定為4.766kN/mm,約為彈簧元件豎向剛度的0.9。
在豎向加載下,由多組彈簧元件組成的彈簧支座(圖11),各彈簧元件的豎向變形基本均勻一致,豎向加載20mm下變形相差1mm,豎向加載35mm下變形相差約2.5mm;保持豎向加載35mm,同時進(jìn)行水平加載15mm,各彈簧元件的豎向變形出現(xiàn)明顯差異,如圖12所示。受壓一側(cè)的彈簧元件豎向變形最大,約45mm,受拉一側(cè)的彈簧元件豎向變形約為29mm,兩側(cè)變形相差16mm,且受壓一側(cè)的彈簧元件出現(xiàn)壓并。豎向加載35mm+水平加載15mm下彈簧支座塑性應(yīng)變分布如圖13所示。較之受拉一側(cè)的彈簧元件,受壓一側(cè)彈簧元件簧絲的塑性開展更為明顯。
圖10 彈簧元件水平荷載-位移曲線
圖11 豎向加載下彈簧支座變形/m
圖12 豎向加載35mm+水平加載15mm下彈簧支座變形/m
圖13 豎向加載35mm+水平加載15mm下彈簧支座塑性應(yīng)變
圖14 彈簧支座豎向及水平荷載-位移曲線
彈簧支座豎向及水平向荷載-位移曲線如圖14所示。豎向加載35mm對應(yīng)的等效豎向剛度為38.076kN/m,即單個彈簧元件的等效平均剛度為4.760kN/m,比理論剛度降低10%,彈簧支座的彈簧元件出現(xiàn)了不同程度的塑性。彈簧支座水平等效剛度約為32.268kN/m,約為豎向剛度的0.85。
結(jié)合試驗研究及有限元模擬,當(dāng)水平變形不超過10mm、豎向變形不超過30mm時,彈簧元件基本保持彈性;當(dāng)水平變形不超過15mm、豎向變形不超過35mm時,彈簧支座不出現(xiàn)彈簧壓并,彈簧元件出現(xiàn)屈服,屈服應(yīng)變不大于0.005;豎向變形超過35mm后,在水平變形的耦合作用下,彈簧塑性開展較快,同時容易出現(xiàn)彈簧壓并。因此,建議鋼彈簧隔振支座變形控制指標(biāo)如下:僅豎向靜荷載下彈簧支座應(yīng)保持完全彈性,并考慮一定的安全系數(shù),豎向變形控制在20mm以內(nèi);水平豎向變形耦合時,彈簧支座保持基本彈性,豎向最大變形控制在30mm以內(nèi),最大水平變形不超過10mm;極限情況下,彈簧支座應(yīng)避免壓并,簧絲可進(jìn)入輕微塑性狀態(tài),豎向最大變形指標(biāo)控制不大于35mm時,耦合水平最大變形宜不大于15mm。水平變形通過水平阻尼裝置控制的前提下,豎向最大變形限值可適當(dāng)放松。
結(jié)合工程地鐵振動減振需求及經(jīng)濟(jì)性,確定豎向隔振體系的基本頻率為3.5Hz,豎向荷載作用下,彈簧變形20mm,依據(jù)該設(shè)計頻率及上部結(jié)構(gòu)中的重量分配,確定每個豎向構(gòu)件下的彈簧支座剛度,彈簧支座的水平剛度取為豎向剛度的0.8。以實測的地鐵振動信號為輸入,進(jìn)行結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)分析。分別提取隔振結(jié)構(gòu)、未隔振結(jié)構(gòu)樓層振動敏感點(建筑功能區(qū)域振動量值最大點)加速度峰值響應(yīng),如表1所示。與未隔振結(jié)構(gòu)相比,采用彈簧隔振后,結(jié)構(gòu)樓層的振動加速度峰值降低60%以上,最大降低87.5%,振動響應(yīng)降低明顯。
地鐵振動加速度峰值/(mm/s2) 表1
按照《城市軌道交通引起建筑物振動與二次輻射噪聲限值及其測量方法標(biāo)準(zhǔn)》(JGJ/T 170—2009)的要求,4~200Hz頻率范圍內(nèi),采用1/3倍頻程中心頻率上按不同頻率Z計權(quán)因子修正后的分頻最大振級VLmax作為評價量,樓層振動敏感點隔振結(jié)構(gòu)在1/3倍頻程中心頻率點的分頻振級如表2所示。采用鋼彈簧隔振后,隔振層上部各樓層振動敏感點均滿足規(guī)范65dB的限值要求,達(dá)到了地鐵振動的控制目標(biāo)。
1/3倍頻程分頻振級 表2
(1)針對工程中采用的鋼彈簧支座,加載試驗、理論計算與有限元模擬結(jié)果誤差較小,表明有限元模型及結(jié)果的合理性,基于有限元分析結(jié)果,建議鋼彈簧支座元件豎向最大變形不大于35mm時,耦合水平最大變形宜不大于15mm,水平變形通過減振措施控制時,豎向變形限值可適當(dāng)放松。
(2)多線性豎向復(fù)合隔振支座中的鋼彈簧支座豎向剛度低,對地鐵振動中高頻振動的隔振效果明顯,通過合理設(shè)計彈簧元件的剛度參數(shù),可有效減小地鐵振動對主體結(jié)構(gòu)的影響。
(3)考慮到長期靜力荷載由鋼彈簧支座承擔(dān),同時其構(gòu)成多線性豎向復(fù)合隔振支座中的復(fù)合剛度,應(yīng)通過合理構(gòu)造措施,提高與鋼彈簧支座相連構(gòu)件的抗震性能,保證實現(xiàn)多線性復(fù)合隔振支座的預(yù)期性能。