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      油壓減振器失效對單軌車輛運行穩(wěn)定性的影響

      2021-12-14 08:05:21聶小芮
      內(nèi)燃機與配件 2021年1期
      關(guān)鍵詞:失效

      聶小芮

      摘要:為了研究油壓減振器失效對跨座式單軌車輛運行平穩(wěn)性的影響,分析了單軌車輛減振器失效機理,建立了跨座式單軌車輛非線性多體動力學(xué)模型,分別計算并比較了不同數(shù)量油壓減振器失效時跨座式單軌車輛車體縱橫向加速度大小。結(jié)果表明:不同數(shù)量的油壓減振器失效均會使單軌車輛運行穩(wěn)定性降低。

      關(guān)鍵詞:油壓減振器;失效;跨座式單軌;運行穩(wěn)定性

      中圖分類號:U232;U270.11? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標(biāo)識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-957X(2021)01-0031-02

      0? 引言

      油壓減振器是跨座式單軌車輛中央懸掛系統(tǒng)的必不可少的重要組成部分,與空氣彈簧、牽引橡膠堆、縱橫向止擋等一起傳遞載荷、衰減振動,其安裝在車體與構(gòu)架之間,為車輛提供二級減振,保證了單軌車輛的運行安全性和乘坐舒適性[1]。單軌車輛運行時,一旦懸掛系統(tǒng)出現(xiàn)故障,其整車的動力學(xué)性能將發(fā)生改變,大大降低了單軌車輛行車安全性和舒適性。

      現(xiàn)有諸多研究主要集中在地鐵或高鐵車輛減振器失效對整車動力學(xué)性能的影響,對于單軌車輛的減振器失效對其運行穩(wěn)定性的影響方面研究較少。而由于單軌車輛轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)緊湊,每個轉(zhuǎn)向架僅有2個油壓減振器呈45°對稱斜裝于車體和轉(zhuǎn)向架之間。若油壓減振器失效,將對單軌車輛運行平穩(wěn)性造成不可忽視的影響[2]。因此,本文以重慶軌道交通2號線單軌車輛為研究對象,采用多體動力學(xué)軟件建立跨座式單軌車輛非線性動力學(xué)模型及減振器動力學(xué)模型,分析不同位置及數(shù)量的油壓減振器失效對單軌車輛的運行穩(wěn)定性的影響并探究其規(guī)律。

      1? 單軌車輛系統(tǒng)動力學(xué)模型

      1.1 減振器結(jié)構(gòu)及失效機理

      跨座式單軌車輛油壓減振器結(jié)構(gòu)如圖1所示。對于單軌車輛油壓減振器,可能導(dǎo)致其失效的原因主要有兩個方面[3]。從摩擦與磨損的方面分析,其失效因素主要有工作缸內(nèi)壁與活塞反復(fù)摩擦導(dǎo)致工作缸出現(xiàn)嚴(yán)重磨損與劃痕;導(dǎo)向蓋出現(xiàn)嚴(yán)重磨損和破損;活塞桿嚴(yán)重磨損,鍍鉻層脫落以及外部撞擊出現(xiàn)變形等。從密封和工作原理的方面來看,其失效因素主要是丁腈橡膠材質(zhì)的密封圈強度較低,在帶有一定壓力的油液的沖擊作用下逐漸老化,失去原有的密封作用,減振器隨即失去減振功能。本文考慮在減振器失效時,其減振功能完全喪失,阻尼為零,在此條件下,對跨座式單軌車輛運行穩(wěn)定性進行仿真分析。

      1.2 整車模型

      以重慶軌道交通2號線跨座式單軌車輛為研究對象,基于多體動力學(xué)理論,采用UM多體動力學(xué)軟件建立其動力學(xué)模型。該單軌車輛模型主要由1個車體、2個轉(zhuǎn)向架組成,車體和轉(zhuǎn)向架之間安裝有空氣彈簧、油壓減振器、橫向止擋等衰減車體與轉(zhuǎn)向架之間的振動。每個轉(zhuǎn)向架上均設(shè)置有2對走行輪輪對、2對導(dǎo)向輪輪對及1對穩(wěn)定輪輪對,走行輪、導(dǎo)向輪、穩(wěn)定輪均采用橡膠輪胎,在傳遞整車動力的同時起到一系懸掛的作用,整車不設(shè)一系懸掛,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示[4]。

      該單軌車輛系統(tǒng)由車體、轉(zhuǎn)向架、輪對等18個剛體組成,車體、轉(zhuǎn)向架各取6個自由度,即伸縮、橫移、浮沉、側(cè)滾、點頭、搖頭,輪胎取1個繞軸轉(zhuǎn)動的點頭自由度,整個車輛系統(tǒng)共38個自由度,垂向橫向具有強耦合作用,如表1所示。

      對于該單軌車輛的多剛體系統(tǒng),可以列出各剛體微分方程的矩陣形式如下:

      2? 減振器失效對運行平穩(wěn)性的影響

      2.1 車輛運行平穩(wěn)性評價指標(biāo)

      目前國內(nèi)外還沒有建立跨座式單軌車輛運行平穩(wěn)性評價指標(biāo),因此,本文采用鐵道車輛的Sprling舒適度指標(biāo)來評價單軌車輛的運行平穩(wěn)性,其計算公式如下[5]:

      式中:W為平穩(wěn)性指標(biāo);A為車體振動加速度,g;f為振動頻率,Hz;F(f)為頻率修正系數(shù)。

      2.2 減振器失效對橫向平穩(wěn)性的影響

      在右轉(zhuǎn)彎時,左側(cè)減振器失效對平穩(wěn)性影響較大,因此考慮減振器的幾種失效工況如表2所示。

      根據(jù)以上四種仿真工況,可以得到跨座式單軌車輛不同數(shù)量的減振器失效時車體的橫向加速度如圖3所示。

      由圖3可以看出,在0~5秒、12~22秒和32~35秒時,車輛減振器失效對單軌車輛橫向穩(wěn)定性影響不大。這是由于當(dāng)二系油壓減振器失效時,穩(wěn)定輪和導(dǎo)向輪承擔(dān)一系懸掛的作用,在直線段和穩(wěn)定曲線段車體的受力較為平衡,其產(chǎn)生的阻尼力可以衰減由軌道不平順?biāo)a(chǎn)生和離心力所產(chǎn)生的車輛橫向振動。但在5~12秒及22~32秒,車輛處于過渡曲線段,整車受力變化較大,此時,當(dāng)減振器完全失效時,整車的橫向加速度波動最大,并在24秒左右達到峰值,其橫向加速度幾乎達到正常工況下的2倍。仿真結(jié)果表明,減振器失效幾乎不影響車輛在直線段和穩(wěn)定曲線段的橫向穩(wěn)定性,但是在進入穩(wěn)定曲線段和駛出穩(wěn)定曲線段時,減振器完全失效時對車輛橫向穩(wěn)定性的影響較大。

      2.3 減振器失效對垂向平穩(wěn)性的影響

      在不同數(shù)量減振器失效的工況下,跨座式單軌車輛車體的縱向加速度變化規(guī)律如圖4所示。

      由圖4可以看出,單軌車輛垂向加速度隨著減振器失效數(shù)量的增多依次增高,當(dāng)所有減振器均失效時,車輛運行到24s左右,縱向加速度達到峰值,達到正常工況的3倍。需要指出的是,當(dāng)車輛未進入曲線段時,減振器失效工況與正常工況下的車輛縱向加速度變化相差不大,進入曲線段之后,在軌道的超高的作用下,車輛的縱向加速度變化增大。減振器失效工況下,車輛走行輪的一系減振作用無法及時衰減車輛的振動。特別是當(dāng)減振器完全失效,車輛處于工況四時,至仿真結(jié)束35秒,車輛垂向加速度仍未收斂至初始直線段狀態(tài)。仿真結(jié)果表明,單軌車輛減振器失效會顯著增加車輛的縱向加速度,車輛的縱向加速度會隨著單軌車輛減振器失效的數(shù)量的增多而增加。

      2.4 減振器失效對曲線通過性的影響

      跨座式單軌車輛的曲線通過性能可以采用車身側(cè)傾角來表征,在不同數(shù)量減振器失效工況下,仿真得到的單軌車輛的車身側(cè)傾角如圖5所示。

      由圖5可以看出,減振器失效對跨座式單軌車輛車身側(cè)傾角整體變化趨勢幾乎沒有影響,僅當(dāng)減振器全部失效時,在過渡曲線段車身側(cè)傾角的波動較正常工況下的大。仿真結(jié)果表明,油壓減振器失效對于車身側(cè)傾角的影響很小,當(dāng)減振器失效時不會明顯降低單軌車輛的曲線通過性能。

      3? 結(jié)論

      通過仿真分析,我們可以得到:每輛車失效1個、2個或3個減振器時,對單軌車輛橫向平穩(wěn)性影響不大,當(dāng)減振器全部失效時,車輛通過過渡曲線段的橫向加速度顯著增加。每輛車失效1個或2個減振器時,單軌車輛的縱向加速度變化不大,每輛車失效3個以上減振器時縱向加速度顯著增加。

      參考文獻:

      [1]杜子學(xué),曹丹婷.跨座式單軌車輛空氣彈簧失效對行車安全性能的影響研究[J].機車電傳動,2016(05):76-80.

      [2]時蕾,宋慧娟.高速列車抗蛇行減振器故障分析[J].中國工程機械學(xué)報,2019,17(04):350-355.

      [3]蔣益平,池茂儒,朱海燕.不同位置橫向減振器失效對地鐵車輛動力學(xué)性能影響[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2019,19(10):210-215.

      [4]喬志.跨座式單軌交通車輛—軌道梁耦合系統(tǒng)動力問題研究[D].北京:北京交通大學(xué),2016.

      [5]趙樹恩,劉淅,杜子學(xué),等.側(cè)向風(fēng)作用下跨座式單軌車輛運行平穩(wěn)性研究[J].科技導(dǎo)報,2014,32(22):42-46.

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