宋 明,李旭陽,曹宇光,司偉山,甄 瑩
(中國(guó)石油大學(xué)(華東)儲(chǔ)運(yùn)與建筑工程學(xué)院,青島 266580)
小沖桿試驗(yàn)(Small Punch Test,SPT)是一種通過測(cè)試從在役設(shè)備上取得的微小圓片狀試樣,進(jìn)而對(duì)設(shè)備材料劣化性能和剩余壽命進(jìn)行近乎“無損評(píng)價(jià)”的新型試驗(yàn)方法[1-3]。與常規(guī)單軸拉伸試驗(yàn)相比,其所需試樣尺寸極?。褐睆絛1為10.0 mm,厚度h為0.300~0.500 mm[4]。試驗(yàn)時(shí)將薄片試樣邊緣固定,用頭部半徑r=1.25 mm的沖桿對(duì)試樣中心進(jìn)行擠壓加載直至破壞,得到小沖桿試驗(yàn)載荷-位移曲線,然后與常規(guī)單軸拉伸試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)即可確定材料的彈性與塑性等力學(xué)性能。通常來說,小沖桿試驗(yàn)結(jié)果受試樣厚度的影響較大[5-7]。目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者通過對(duì)多種材料進(jìn)行試驗(yàn),得到了小沖桿試驗(yàn)與常規(guī)拉伸試驗(yàn)進(jìn)行關(guān)聯(lián)所需的經(jīng)驗(yàn)公式[8-10],但忽略了試樣厚度變化的影響。作者在借助韓浩等[8]與MAO等[10]給出的經(jīng)驗(yàn)公式(作者未考察其他經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)X80管線鋼小沖桿試驗(yàn)的適用性)對(duì)X80管線鋼小沖桿試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行處理時(shí)發(fā)現(xiàn),試樣的屈服強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度對(duì)厚度有極大的依賴性,所得結(jié)果與單軸拉伸的相比誤差較大。雖然有學(xué)者對(duì)此經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行了一定改進(jìn)[11],但其并不適用于X80管線鋼。
數(shù)字圖像相關(guān)(Digital Image Correlation,DIC)是一種新型應(yīng)變測(cè)量技術(shù),其原理是通過跟蹤試樣表面變形前后兩幅散斑圖像中同一像素點(diǎn)的位置來獲得該像素點(diǎn)的位移向量,從而計(jì)算試樣表面的全場(chǎng)應(yīng)變。DIC技術(shù)可以在試樣表面設(shè)置虛擬引伸計(jì)。虛擬引伸計(jì)在力學(xué)測(cè)試中比常規(guī)接觸式引伸計(jì)有著更廣的適用范圍,對(duì)于應(yīng)變的分辨率較高,并且可以測(cè)得單軸拉伸試樣頸縮處的應(yīng)變值。作者借用DIC技術(shù),對(duì)X80管線鋼進(jìn)行單軸拉伸與小沖桿試驗(yàn),系統(tǒng)地研究了試樣厚度對(duì)小沖桿試驗(yàn)所得彈性模量、屈服載荷、最大載荷的影響,并給出了以厚度為自變量的新型屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度經(jīng)驗(yàn)公式。
試驗(yàn)材料為X80管線鋼,其化學(xué)成分如表1所示。
表1 X80管線鋼的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))
按照GB/T 228.1-2010加工光滑圓棒狀拉伸試樣,標(biāo)距段尺寸為φ10 mm×50 mm,采用CTM9100型微機(jī)控制電子萬能試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行單軸拉伸試驗(yàn),應(yīng)變速率為5×10-4s-1,測(cè)3個(gè)平行試樣。按照GB/T 29459.1-2012,從X80管線鋼上截取直徑為10.0 mm、厚度為0.600 mm的小沖桿試樣,用砂紙進(jìn)行打磨去除過熱影響區(qū)和加工硬化影響區(qū)。試樣最終厚度分別為0.300,0.350,0.400,0.450,0.500,0.550 mm,厚度測(cè)試精度為±0.005 mm。采用自行設(shè)計(jì)研發(fā)的SPT-10型試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行小沖桿試驗(yàn),試驗(yàn)裝置如圖1所示,整個(gè)加載過程通過計(jì)算機(jī)控制,沖頭速度為0.2~0.5 mm·min-1,各測(cè)3個(gè)平行試樣。
圖1 小沖桿試驗(yàn)裝置示意
單軸拉伸試驗(yàn)開始前,在試樣表面均勻噴制黑色白底散斑點(diǎn)作為DIC測(cè)量參考點(diǎn),通過標(biāo)定板建立試樣表面散斑點(diǎn)的三維坐標(biāo)。試驗(yàn)開始后,由萬能試驗(yàn)機(jī)對(duì)試樣進(jìn)行加載,同時(shí)DIC測(cè)量系統(tǒng)以每秒10張圖像的速度記錄試驗(yàn)應(yīng)變。
將DIC計(jì)算得到的應(yīng)變與萬能試驗(yàn)機(jī)得到的應(yīng)力相結(jié)合,得到X80管線鋼的工程應(yīng)力-應(yīng)變曲線,如圖2所示??芍鋸椥阅A縀為206.04 GPa,屈服強(qiáng)度RP0.2為594 MPa,抗拉強(qiáng)度Rm為713 MPa。
圖2 X80管線鋼單軸拉伸試驗(yàn)結(jié)果
2.2.1 典型載荷-位移曲線
由圖3可知,X80管線鋼小沖桿試驗(yàn)的載荷-位移曲線分為4個(gè)階段:彈性彎曲階段(Ⅰ)、塑性彎曲階段(Ⅱ)、薄膜伸張階段(III)、塑性失穩(wěn)階段(Ⅳ)。彈性彎曲階段的斜率主要受到材料彈性模量的影響。
圖3 小沖桿試驗(yàn)典型載荷-位移曲線
2.2.2 彈性模量的確定
小沖桿試驗(yàn)過程中彈性階段極短,且該階段試樣變形極小,符合小變形假設(shè),即試樣變形前后尺寸不變[12]。將小沖桿試樣近似視作周邊固定的半徑為R(R為下夾頭孔徑d2的1/2)的薄圓板,彈性試驗(yàn)階段,試樣在中心半徑為R1(R1為沖頭與試樣接觸部分的半徑)的圓內(nèi)受大小為q的均布載荷作用。根據(jù)彈性薄板理論,此時(shí)圓板中心點(diǎn)的位移,即試樣中心撓度u[13]為
(1)
式中:D為試樣的彎曲剛度;E和ν分別為試樣的彈性模量和泊松比。
試樣受到的載荷F為
(2)
將式(2)代入式(1)得到材料的彈性模量E為
(3)
F/u即為小沖桿試驗(yàn)載荷-位移曲線第一階段的斜率。
在試驗(yàn)過程中,沖頭與試樣接觸面積不斷增大,且接觸位置迅速進(jìn)入塑性階段,基于彈性假設(shè)得到的位移量必然小于真實(shí)位移量,因此通過式(3)計(jì)算得到的彈性模量與實(shí)際的相比偏小。羅紅花等[12]通過4種材料的小型沖壓試驗(yàn)和有限元分析對(duì)式(3)進(jìn)行修正,引入了修正系數(shù)λ(λ=1.328 4),修正后的公式為
(4)
從表2可以看出:隨著試樣厚度的增加,小沖桿試驗(yàn)載荷-位移曲線第一階段的斜率增大;利用式(4)計(jì)算得到的彈性模量與單軸拉伸試驗(yàn)測(cè)試值的相對(duì)誤差均小于9.2%,說明修正后的彈性模量經(jīng)驗(yàn)公式適用于X80管線鋼,且基本不受試樣厚度變化的影響。
表2 采用式(4)計(jì)算得到的不同厚度X80管線鋼的彈性模量
2.2.3 屈服強(qiáng)度的確定
屈服載荷為材料從彈性階段向塑性階段過渡時(shí)對(duì)應(yīng)的載荷,但小沖桿試驗(yàn)載荷-位移曲線上無明顯屈服平臺(tái),彈性向塑性的過渡緩慢,表現(xiàn)為一段圓滑的曲線,屈服載荷不易確定。為此,利用最小二乘法[8]對(duì)載荷-位移曲線上彈性彎曲階段、塑性彎曲階段,即屈服載荷附近的曲線重新進(jìn)行擬合,兩擬合曲線的交點(diǎn)(A)對(duì)應(yīng)的載荷即為屈服載荷FP,如圖4所示。
圖4 屈服載荷確定方法示意
由表3可以看出,隨試樣厚度增大,X80管線鋼屈服載荷不斷增大。這是由于試樣的承壓能力隨厚度增加逐漸增大,發(fā)生屈服時(shí)的載荷亦隨之增大。
表3 不同厚度X80管線鋼小沖桿試樣的屈服載荷
在數(shù)據(jù)處理過程中發(fā)現(xiàn),屈服載荷與厚度之間存在二次函數(shù)關(guān)系,為了簡(jiǎn)化公式并滿足量綱要求,將屈服載荷FP與試樣厚度的平方h2相關(guān)聯(lián),兩者之間成線性關(guān)系,如圖5所示。相關(guān)系數(shù)為0.992,決定系數(shù)為0.984。
圖5 FP與h2的關(guān)系曲線
基于上述分析結(jié)果,建立一種新的經(jīng)驗(yàn)公式,即
FP=A1Rp0.2h2+B1
(5)
式中:A1,B1為待定系數(shù)。
令Rp0.2=594 MPa(單軸拉伸試驗(yàn)結(jié)果),則聯(lián)立式(5)和圖5中FP與h2擬合公式,可得A1=2.646,B1=-61.036。將A1和B1代入式(5),得到X80管線鋼小沖桿試驗(yàn)屈服強(qiáng)度的經(jīng)驗(yàn)公式為
Rp0.2=(0.378FP+22.985)/h2
(6)
韓浩等[8]及MAO等[10]給出的小沖桿試驗(yàn)屈服強(qiáng)度經(jīng)驗(yàn)公式分別為
Rp0.2,Han=0.5FP/h2
(7)
Rp0.2,Mao=0.36FP/h2
(8)
將試驗(yàn)所得不同厚度試樣的屈服載荷分別代入式(6)~(8),結(jié)果如圖6所示??梢娎檬?7)和式(8)計(jì)算得到的X80管線鋼的屈服強(qiáng)度均隨著試樣厚度的增加而增大,尤其是式(8)所得結(jié)果,相比于單軸拉伸屈服強(qiáng)度的誤差極大。而利用式(6)所得屈服強(qiáng)度的準(zhǔn)確性較高,與單軸拉伸試驗(yàn)結(jié)果的相對(duì)誤差均小于11.2%,并且隨著試樣厚度的增大,誤差越來越小。厚度較小的試樣在進(jìn)行小沖桿試驗(yàn)時(shí)會(huì)迅速屈服進(jìn)入塑性彎曲階段,在確定第一階段范圍時(shí),將不可避免地包含過多彈性-塑性過渡區(qū)域,因此厚度較小試樣的屈服強(qiáng)度計(jì)算誤差普遍偏大。
圖6 不同小沖桿試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算得到X80管線鋼的屈服強(qiáng)度
2.2.4 抗拉強(qiáng)度的確定
通過小沖桿試驗(yàn)獲得材料的抗拉強(qiáng)度相對(duì)簡(jiǎn)單,只需將小沖桿試驗(yàn)載荷-位移曲線中最大載荷Fmax與單軸拉伸抗拉強(qiáng)度Rm相關(guān)聯(lián),即可建立經(jīng)驗(yàn)關(guān)系式。不同厚度X80管線鋼小沖桿試樣的最大載荷如表4所示。
表4 不同厚度X80管線鋼小沖桿試樣的最大載荷
與屈服載荷類似,最大載荷Fmax與試樣厚度的平方h2亦具有線性關(guān)系,如圖7所示,相關(guān)系數(shù)為0.994,決定系數(shù)為0.986。
圖7 Fmax與h2的關(guān)系曲線
最大載荷與試樣厚度的關(guān)系式為
Fmax=A2Rmh2+B2
(9)
式中:A2,B2為待定系數(shù)。
令Rm=713 MPa(即單軸拉伸抗拉強(qiáng)度),則聯(lián)立式(9)和圖7中Fmax與h2擬合公式,可得A2=7.27,B2=595.02。將A2和B2代入式(9),得到X80管線鋼小沖桿試驗(yàn)抗拉強(qiáng)度經(jīng)驗(yàn)公式為
Rm=(0.138Fmax-82.143)/h2
(10)
韓浩等[8]及MAO等[10]給出的小沖桿試驗(yàn)抗拉強(qiáng)度經(jīng)驗(yàn)公式分別為
Rm,Han=0.11Fmax/h2-77
(11)
Rm,Mao=0.13Fmax/h2-0.32
(12)
將試驗(yàn)所得不同厚度試樣的最大載荷分別代入式(10)~(12),計(jì)算結(jié)果如圖8所示。可以看出,通過式(11)和式(12)計(jì)算得到的抗拉強(qiáng)度隨著試樣厚度的增加而減小,當(dāng)試樣厚度小于0.500 mm時(shí),計(jì)算結(jié)果遠(yuǎn)高于單軸拉伸試驗(yàn)結(jié)果,說明這兩種經(jīng)驗(yàn)公式已不適用于X80管線鋼。利用式(10)所得抗拉強(qiáng)度受厚度變化影響不大,與單軸拉伸試驗(yàn)結(jié)果的相對(duì)誤差均小于12.3%。在試樣厚度較小時(shí),誤差相對(duì)較大。這是由于小沖桿試樣尺寸極小,存在各向異性與尺度效應(yīng)[14],并且在發(fā)生塑性變形時(shí),試樣中的孔洞、夾雜物等缺陷還極易引發(fā)裂紋的萌生與擴(kuò)展[15],造成最大載荷不穩(wěn)定,進(jìn)而導(dǎo)致抗拉強(qiáng)度計(jì)算誤差偏大。
圖8 不同小沖桿試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算得到X80管線鋼的抗拉強(qiáng)度
(1) X80管線鋼單軸拉伸試驗(yàn)測(cè)得的彈性模量為206.04 GPa,屈服強(qiáng)度為594 MPa,抗拉強(qiáng)度為713 MPa。