李艷斌,李光,周耀東
(1.張家口卷煙廠有限責(zé)任公司設(shè)備管理處,河北張家口,075000;2.河北白沙煙草有限責(zé)任公司卷包車間,河北石家莊,050000;3.沈陽航空六二六科技有限責(zé)任公司,遼寧沈陽,110034)
通常條煙在生產(chǎn)完成后,要通過高架輸送帶送入下煙通道,然后送入封箱機[5]封成整箱包裝,一臺封箱機一般連接4-6臺包裝機,會包裝不同品牌的條煙,因此就需要對不同品牌的條煙進行有效識別與檢測。本文主要研究如何采用條形碼讀取技術(shù),對比不同讀碼器的檢測特性,研究多位置條碼統(tǒng)一檢測的問題,采用一個讀碼器一次性檢測單面條煙不同位置的條形碼,減少檢測點,節(jié)省成本投入并且更換品牌免調(diào)整,提高檢測效率。
目前,我國卷煙商品條碼普遍采用CODE39碼。CODE39碼有標(biāo)準(zhǔn)版和縮短版,分別由13位和8位阿拉伯?dāng)?shù)字及相應(yīng)的條碼符號組成。我國卷煙商品一般采用13位數(shù)字的條碼符號,分為前綴碼、生產(chǎn)廠商代碼、產(chǎn)品特征代碼(品牌)、效驗碼[2-3]。
(1)前綴碼:前3 位為前綴碼,即標(biāo)識國家或地區(qū)的代碼,由國際物品編碼協(xié)會賦予。我國為 " 690 ”、“691 ”、“692”。其中,我國卷煙產(chǎn)品以“690 ”為前綴碼。
(2)生產(chǎn)廠商代碼:前綴碼后面4位為生產(chǎn)廠商代碼,標(biāo)識商品制造廠商,由我國物品編碼中心分配給申請的企業(yè)。我國煙草制品的制造廠商代碼均為“1028 " ,是中國煙草總公司的代碼。
圖1 條煙條形碼的定義圖
(3)商品特性代碼:廠商識別代碼后5 位為商品特性代碼,標(biāo)識商品屬性、規(guī)格、價格等,由制造廠商或物品編碼機構(gòu)分配,具有惟一性。商標(biāo)特性代碼是了商賦予自己產(chǎn)品的代碼,也就品牌,前綴碼是“690 ”,其商品特性代碼為5 位。我國煙草制品特性代碼由國家煙草專賣局科教司統(tǒng)一分配,一個品牌一個代碼。
(4)校驗碼:商品條碼13 位阿拉伯?dāng)?shù)字的最后一位為校驗碼,用以校驗上述代碼是否準(zhǔn)確。
一條標(biāo)準(zhǔn)條煙的尺寸為長280mm、高40mm、寬90mm,條碼類別wei CODE39碼,最小條形碼0.2mm。條煙條形碼通常印刷在外包裝盒長邊側(cè)面上,不同品牌位置并不相同,條煙條形碼位置基本分為左、中、右三大類(如圖2所示),而且還存在手工加煙時條煙放反,就會造成條煙條形碼出現(xiàn)在另一面的情況,因此條煙的條形碼位置按大類分基本有6種,前面三種,后面三種。
圖2 條煙條形碼的位置圖
條煙條形碼檢測就是應(yīng)用讀碼器檢測5位商品特性代碼,進而讀出條煙品牌。目前條形碼讀取技術(shù)比較成熟,有多種讀碼器都可以將條煙品牌讀出,在工業(yè)上用的有激光讀碼器、視野視覺讀碼器,本文主要針對不同品牌的條煙位置變化,分析不同讀碼器的技術(shù)特征,采用最少、最經(jīng)濟的檢測手段,研究出多位置條煙條形碼統(tǒng)一檢測的方法,減少檢測點,節(jié)省成本投入。
(1)激光讀碼器特征:激光讀碼器主要應(yīng)用光波反射原理,檢測條形碼的條和空后,形成了波長不一的反射光用以識別條形碼,此類的激光讀碼器品牌有康耐視、SICK、基恩士等。激光讀碼器第一個技術(shù)特點是,讀取距離近、視野范圍窄,針對條煙條碼的0.2mm檢測精度,激光讀碼器的有效視野一般<70mm,而一條條煙的長度是280mm,無法實現(xiàn)整條條盒全覆蓋。如果將左、中、右不同位置的雙面條形碼全部覆蓋,需要一面至少安裝3臺讀碼器,雙面就得安裝6臺,不僅器件多而且很難將6臺讀碼器調(diào)整到檢測位置一致、檢測精度一致、讀取速度一致,不僅增加誤檢與漏檢風(fēng)險,而且檢測點多、成本高;激光讀碼器第二個特征是受環(huán)境光影響比較大,白天與夜晚光線不一致,條碼的讀取準(zhǔn)確率不一樣;激光讀碼器第三個特征是在0.2mm檢測精度下,掃描速度降低,無法保證每次都準(zhǔn)確識別0.2mm的條碼[1]。
(2)視覺讀碼器特征:近年來智能制造的工業(yè)進程逐步加快,讀碼技術(shù)也迎來了工業(yè)4.0的時代,視覺讀碼技術(shù)正逐漸取代激光讀碼技術(shù)。視覺讀碼器主要應(yīng)用CCD成像原理,采用成像譯碼技術(shù)檢測條形碼,主要品牌有康耐視、邦納、寶盟、基恩士等。視覺讀碼器第一個技術(shù)特點是,讀取距離遠、視野范圍寬,讀取距離在50-2000mm之間,視野范圍50-1000mm。第二個技術(shù)特點是像素高,最高可達到1200萬像素,分辨率高可達到0.1mm;第三個技術(shù)特點是自帶LED光源,不受外界光干擾,白天晚上讀取效果一致;第四視覺讀碼器采用成像拍照技術(shù),事宜幀速取樣計算的,檢測速度快;第五視覺讀碼器具有自動對焦技術(shù),可適應(yīng)工作距離的變化[1]。
本文對比分析了激光讀碼器與視覺讀碼器的技術(shù)特點,決定采用視覺讀碼器完成多位置條煙條形碼統(tǒng)一檢測的應(yīng)用,但并不是每一個品牌的視覺讀碼器都能適應(yīng)條煙條形碼的6個不同位置的檢測,本文針對條煙長度280mm,最小條碼0.2mm的檢測精度,研究了康耐視、邦納、寶盟、基恩士等多個品牌的視覺讀碼器,最終采用了基恩士的SR-2000W型超大視野型讀碼器,SR-2000W型視野型讀碼器在距離350mm時,讀取條碼分辨率0.17mm,視野可達到317mm,在滿足條煙最小條碼0.2mm的檢測精度的同時,能適應(yīng)條煙條形碼單面的3個不同位置的檢測。這樣前后安裝兩個SR-2000W型視野型讀碼器就可以實現(xiàn)6個不同位置的檢測[4]。
圖3 SR-2000W讀碼器參數(shù)圖
本文的視覺讀碼器采用航架結(jié)構(gòu)安裝,讀碼器安裝在航架正中間位置,一個讀碼器實現(xiàn)左、中、右三個位置條碼讀取的全覆蓋。讀碼器相機的拍照角度為25-30度。航架配備卡具固定件,定位銷定位,維修調(diào)整后,初始位置不變,更換條煙品牌時,無需調(diào)整讀碼器,軟件中選擇相應(yīng)品牌即可。
本文應(yīng)用超大視野型讀碼器檢測條煙條形碼,只用了兩個讀碼器,可檢測不同品牌、不同位置的條煙條碼,達到多位置條煙條形碼統(tǒng)一檢測效果,不僅減少檢測點,節(jié)省成本投入,而且應(yīng)用視覺技術(shù),檢測效果明顯好于激光讀碼器,受到普遍好評,該技術(shù)已經(jīng)成功安裝到設(shè)備上。