B站上的“野生UP主”

浦東

非典型“學(xué)霸”

和眾多“學(xué)霸”的成長之路不太一樣，彭志輝小時候曾熱衷于玩游戲。大家都研究怎么通關(guān)，但彭志輝對游戲的運(yùn)行原理更感興趣：游戲畫面是怎么在電視上顯示出來的？用手柄遙控，為什么游戲人物就能做出相應(yīng)的動作？他甚至把游戲機(jī)拆了，試圖找出這些問題的答案。

他對科學(xué)技術(shù)有著濃厚的興趣，但小時候家里根本沒條件讓他上興趣班，只能靠自學(xué)。上了大學(xué)之后，他有了機(jī)會去系統(tǒng)地學(xué)習(xí)相關(guān)的專業(yè)知識，便十分珍惜。

在大學(xué)期間彭志輝選擇了走競賽的道路，被同學(xué)們稱為“競賽狂魔”，因?yàn)樗麉⒓痈傎悘膩聿惶簦浖惖?、硬件類的、?chuàng)新創(chuàng)業(yè)挑戰(zhàn)賽，只要有比賽的機(jī)會他都會參加。其實(shí)這是他有意選擇的生活方式。他形容這是一條“野路子”：“常規(guī)的大學(xué)生活就是把學(xué)分和考試抓好，再參加一些社團(tuán)活動?！?/p>

當(dāng)然，這條競賽路是有一定風(fēng)險的，參加比賽需要花費(fèi)大量的時間和精力去學(xué)習(xí)和競賽有關(guān)的知識技能，甚至?xí)绊懙缴险n，搞不好學(xué)業(yè)和比賽都一事無成。但彭志輝還是想挑戰(zhàn)一下自己。

彭志輝的父母都是普通的工薪階層，并不能夠給他提供豐厚的物質(zhì)條件。他大學(xué)期間每個月的生活費(fèi)不足1000元，為了把錢拿來做比賽項(xiàng)目買元器件和工具，不得不省吃儉用，最慘的一周，他的飯卡里只有12元錢，每頓飯只吃一份6毛錢的素菜。很幸運(yùn)，他從校級到國際級的獎項(xiàng)拿了近40個，也因?yàn)檫@些獎學(xué)金使得他大學(xué)本科后半段時光過得比較“滋潤”。

比賽對他最直接的影響就是專業(yè)技能的提升，因?yàn)樗３Ｘ?fù)責(zé)比賽相關(guān)的大部分環(huán)節(jié)，這練就了他更全面的能力。工作之后有人說他是全能工程師，軟硬件都懂，其實(shí)就是那個時候鍛煉出來的。

放飛興趣

彭志輝報考研究生之前，經(jīng)他本科所在的生命科學(xué)與技術(shù)學(xué)院的老師引薦，認(rèn)識了信通學(xué)院的老師陳偉建。彭志輝第一次去見老師，抱著一個大大的紙箱子，里面裝了很多他本科期間的發(fā)明、專利、獲獎證書等?！八皇强荚囆瓦x手，但是從這些專利發(fā)明中，我看到了他對研究的執(zhí)著，這份韌勁打動了我?！标悅ソㄕf。

彭志輝考上研究生之后，老師告訴他，一個優(yōu)秀的IT人才，需要全面考慮系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計，軟硬件兩手都硬的人才是很稀缺的。這次談話的理念和彭志輝不謀而合，研究生階段他也正式從硬件轉(zhuǎn)向智能算法。

2018年臨近畢業(yè)時，他沒怎么操心求職的事，因?yàn)槭掷锏膐ffer實(shí)在太多。2020年底，彭志輝正式與華為接洽，開始了前后七輪的面試，最終敲開了華為公司的大門。

彭志輝絕不是一個只懂技術(shù)的科技宅，他的興趣愛好極其廣泛，繪畫、彈吉他、下廚、打乒乓球等，簡直無所不能。雖然沒有條件上興趣班，但他從小學(xué)開始自學(xué)繪畫，以至于日后他的很多作品設(shè)計都很精致，不像是出自一個理工男的審美;彭志輝的廚藝也大受贊許，尤其拿手的是川菜和贛菜。究其原因，他說因?yàn)楦改付际菑N師，跟他們耳濡目染的。彭志輝對川菜還頗有研究，很多人認(rèn)為川菜與油膩和辛辣畫等號，他說其實(shí)不然，回鍋肉和麻婆豆腐也可以在保證口感的情況下，盡量做得小清新。

他還是B站的一個UP主，那個賬號是2017年創(chuàng)建的，他常常把自己的DIY硬件項(xiàng)目的過程發(fā)到上面，既為了交流，也是為了省下儲存視頻服務(wù)器的錢。他曾經(jīng)發(fā)明的一臺可以處理圖像、也可以當(dāng)語音助手和服務(wù)器，外觀卻只有硬幣大小的迷你電腦的視頻，就在B站風(fēng)靡一時。從電路設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計，到PCB手工焊接、軟件和算法開發(fā)全部是由他一人完成。

他陸續(xù)發(fā)布了可以打游戲的充電寶、用螃蟹做的火星車、帶電子墨水屏幕的智能門禁卡等等，“粉絲”一路高漲，達(dá)到百萬左右。他在網(wǎng)絡(luò)上被人親切地稱呼為“稚暉君”“野生鋼鐵俠”……

我只是一個愛折騰的極客

2021年初，彭志輝在騎自行車時，因?yàn)橛晏炻坊ち艘货?。除了爬起來清理傷口，他第一時間想到的是：如何改良自行車的不穩(wěn)定性。

“稚暉君”一不滿，新項(xiàng)目便產(chǎn)生了。目前市面上的無人駕駛汽車技術(shù)已經(jīng)比較成熟了，這幾年很多國內(nèi)外的公司都在研發(fā)汽車自動駕駛技術(shù)，“我覺得既然四個輪子的自動駕駛很多人做了，不如我就來做個兩個輪子的。”

他發(fā)明的“無人駕駛自行車”，踢開腳撐，不用人扶，可以金雞獨(dú)立，穩(wěn)如泰山;可以精準(zhǔn)地避開行人和其他障礙物，還可以掃描路徑，主動規(guī)劃行程;并且配備了特斯拉都沒有的激光雷達(dá)。短短幾天時間，“無人駕駛自行車”視頻網(wǎng)上的播放量就超過了250萬次。有網(wǎng)友分析，完成這樣一輛自行車需要涉及20多個專業(yè)的知識：3D建模、電路設(shè)計、手工焊接、軟件編程、AI算法、邊緣計算、RPC通信、電機(jī)控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動學(xué)動力學(xué)建模仿真等等。而彭志輝完成這一輛自行車的設(shè)計和制作，僅僅用了四個月中的周末業(yè)余時間而已。

機(jī)器人一直是彭志輝很感興趣的一個方向，而在工業(yè)機(jī)器人中他認(rèn)為最實(shí)用的非機(jī)械臂莫屬。正巧，半年前稚暉君偶然淘到了一臺二手機(jī)械臂，這讓他有些激動。雖然這臺機(jī)械臂生產(chǎn)于2014年，售后和配套資料幾乎為零，但性能還不錯，該有的功能基本都有，個人水平高應(yīng)該也能玩得起來。

然而，喜悅之情還沒持續(xù)多久，他就有些不開心了。在他花了一些時間將這臺機(jī)械臂研究透徹，并自己開發(fā)了一套軟件開發(fā)工具包后，感到了一點(diǎn)不妙：“這手不太行??！”

這次的機(jī)械臂也是因?yàn)樗X得“使用體驗(yàn)非常一言難盡”，體積也過于大了，底座以上都砍掉才是“稚暉君風(fēng)格”。然后呢，“稚暉君”一不滿，B站網(wǎng)友就有新項(xiàng)目看了！

這是他迄今為止搞的項(xiàng)目中，最復(fù)雜的一次，耗時4個月，僅結(jié)構(gòu)設(shè)計就經(jīng)歷了151個版本，最終達(dá)到了前衛(wèi)而又有科技感的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。這次項(xiàng)目操作系統(tǒng)和AI計算平臺采用了華為鴻蒙和昇騰Atlas處理器，成本控制在一萬塊。

2021年10月8日，彭志輝在B站發(fā)布了視頻《我造了一臺鋼鐵俠的機(jī)械臂》。從視頻上可見，這個機(jī)械臂可為破口葡萄縫針，葡萄絲毫未被機(jī)械臂損壞，而且這一過程可以在廁所遠(yuǎn)程、實(shí)時完成。業(yè)內(nèi)人士表示，彭志輝從需求定義、理論分析開始，一個人從器械選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件電路系統(tǒng)設(shè)計，再到軟件技術(shù)、AI算法，完成了一個十幾人普通研發(fā)團(tuán)隊(duì)數(shù)月才能完成的項(xiàng)目，能力非同小可。用一個精度0.01毫米的百分表驗(yàn)證對機(jī)械臂進(jìn)行末端重復(fù)精準(zhǔn)測試，表面上看起來是電子和機(jī)械，其實(shí)背后全是算法和數(shù)學(xué)，涉及大量矩陣和偏微分計算。這臺機(jī)械臂展現(xiàn)了彭志輝在計算機(jī)原理、面向?qū)ο缶幊?、算法、高等?shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械學(xué)等多學(xué)科扎實(shí)的功底。目前，該視頻在B站播放量超過300萬。

其實(shí)在彭志輝看來，這次的機(jī)械臂項(xiàng)目不過是他在業(yè)余時間研究的一個“小作品”，與華為公司沒有什么關(guān)系，只是他為自己準(zhǔn)備的一個生日禮物;自己非天才也非少年，只是個愛折騰的極客，“生活需要折騰，程序員也可以很有趣，用技術(shù)的視角觀察和改造世界是很有成就感的事情。”但華為領(lǐng)導(dǎo)看了很高興，問他需不需要報銷制作費(fèi)用。