李 彪,郭 明,吳 飛
(海軍工程大學(xué)核科學(xué)技術(shù)學(xué)院,武漢 430030)
高后果系統(tǒng)的安全性評(píng)估是當(dāng)前安全分析與評(píng)估領(lǐng)域的難點(diǎn)與熱點(diǎn)問(wèn)題之一。常見(jiàn)的高后果系統(tǒng)有:核武器、核電廠、化工廠、發(fā)電廠等,這些系統(tǒng)儲(chǔ)存和傳輸大量的能量,往往由于意外或人為的惡意破壞而遭受災(zāi)難性的損失,因此,需要設(shè)計(jì)特殊的安全系統(tǒng),以使其事故發(fā)生的概率降至最低。對(duì)高后果系統(tǒng)的安全性評(píng)估,由于無(wú)法開(kāi)展系統(tǒng)級(jí)的安全試驗(yàn),采用常規(guī)的手段難以獲得較高的預(yù)測(cè)性和可信度。
針對(duì)上述難題,美國(guó)桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室以核武器起爆安全為研究對(duì)象,提出了3個(gè)安全原則:隔離、非操作性和互斥性[1,2],建立了喪失確定性安全概率(Probability of loss of assured safe?ty,PLOAS)模型,并逐步應(yīng)用于核武器安全性的評(píng)估。PLOAS為高后果系統(tǒng)安全性評(píng)估提供了一套全新的思路,隨著PLOAS相關(guān)理論的發(fā)展,PLOAS模型開(kāi)始在核反應(yīng)堆、化工廠等多個(gè)高后果系統(tǒng)的安全性評(píng)估中應(yīng)用。本文從基本原理、發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢(shì)等方面對(duì)PLOAS相關(guān)理論進(jìn)行總結(jié),為高后果系統(tǒng)安全性評(píng)估提供參考。
PLOAS方法是在核武器起爆安全性評(píng)估的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,同時(shí)對(duì)其他高后果系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)有著深刻的影響。本節(jié)主要簡(jiǎn)介高后果系統(tǒng)主要原則,并通過(guò)一個(gè)燃?xì)鉅t的安全控制系統(tǒng)實(shí)例,給出PLOAS的基本原理。
為了強(qiáng)調(diào)高后果系統(tǒng)可預(yù)測(cè)的安全性評(píng)估,文獻(xiàn)[1]和文獻(xiàn)[2]提出了隔離、非操作性和互斥性3項(xiàng)安全設(shè)計(jì)原則。隔離,即通過(guò)堅(jiān)固的物理屏障將內(nèi)部運(yùn)行系統(tǒng)和外部環(huán)境進(jìn)行隔離,使得內(nèi)部控制系統(tǒng)不會(huì)暴露在異常環(huán)境中,同時(shí)免受虛假能量或信息的無(wú)意激活。在正常操作環(huán)境和低至中等強(qiáng)度的異常環(huán)境中隔離裝置能確保系統(tǒng)的安全。但是,在高強(qiáng)度環(huán)境中,如在高速撞擊或推進(jìn)劑火災(zāi)情況下,屏障最終會(huì)失效,此時(shí)需要應(yīng)用非操作性原則,即在內(nèi)部系統(tǒng)中,通過(guò)一個(gè)或多個(gè)脆弱元件在隔離屏障失效之前永久故障或失效,來(lái)阻止災(zāi)難性后果的發(fā)生,因?yàn)榇嗳踉挠谰檬?huì)使控制系統(tǒng)失效,從而關(guān)閉內(nèi)部系統(tǒng)的運(yùn)行。這些脆弱元件被設(shè)計(jì)成依賴于可預(yù)測(cè)的化學(xué)或物理性質(zhì),對(duì)異常環(huán)境作出被動(dòng)響應(yīng)(即不需要任何操作就可以自動(dòng)永久失效),因此更具可預(yù)測(cè)性[3]。實(shí)際上,脆弱元件可能需要多個(gè)弱點(diǎn)來(lái)覆蓋可能威脅隔離的各種環(huán)境(如熱環(huán)境、擠壓環(huán)境等)。互斥性原則即實(shí)現(xiàn)隔離屏障內(nèi)外正常的通信能可靠的傳遞,而意外生成的通信無(wú)法兼容,從而確保無(wú)論是正常環(huán)境還是異常環(huán)境,正常的通信信息不可復(fù)制。不同的高后果系統(tǒng),通信具有不同的特點(diǎn),如核武器系統(tǒng)中,通信僅在精心控制的作戰(zhàn)行動(dòng)下傳遞一次,在某些高后果系統(tǒng),通信可能不是人為控制,而是由其他信息(如溫度等)進(jìn)行控制。
為直觀地介紹PLOAS的基本原理,以燃?xì)鉅t為研究實(shí)例,假設(shè)燃?xì)鉅t為高后果系統(tǒng),異常環(huán)境主要是熱環(huán)境和電磁環(huán)境(如火災(zāi)和雷電)。為簡(jiǎn)單起見(jiàn),我們主要目的是想防止控制閥的意外激活,其他情況,如控制系統(tǒng)上游的輸氣管道破裂將不在此討論。按照隔離、非操作性和互斥性原則,設(shè)計(jì)可預(yù)測(cè)的安全控制系統(tǒng)如圖1所示。首先,通過(guò)金屬等加固殼體將燃?xì)忾y與外部環(huán)境隔離,從而屏蔽雷電等常見(jiàn)的異常環(huán)境。外部驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)一個(gè)通道與內(nèi)部燃?xì)忾y連接,這個(gè)通道是隔離屏障的組成部分,稱之為強(qiáng)鏈接(StrongLink,SL)。然后,在隔離屏障內(nèi)部的燃?xì)夤芫€上設(shè)計(jì)一個(gè)脆弱元件,當(dāng)外部出現(xiàn)強(qiáng)烈的熱環(huán)境(如火災(zāi)),在熱環(huán)境突破隔離屏障之前,脆弱元件已經(jīng)永久失效,從而阻止系統(tǒng)的運(yùn)行,避免高后果事故的發(fā)生,這個(gè)脆弱元件部分,稱之為弱鏈接(WeakLink,WL)。遵循非操作性原則,脆弱元件的設(shè)計(jì)目標(biāo)需要根據(jù)物理特性設(shè)計(jì)成被動(dòng)的、直接的和不可逆的失效,比如本案例可以通過(guò)在燃?xì)夤艿纼?nèi)插入某種易熔線來(lái)實(shí)現(xiàn)。最后是邏輯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)的目的是根據(jù)溫度傳感器傳回的溫度和溫度調(diào)節(jié)器的設(shè)置,控制強(qiáng)鏈接,并通過(guò)強(qiáng)鏈接給燃?xì)忾y發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)。邏輯系統(tǒng)需要通過(guò)獨(dú)特碼(UN碼)啟動(dòng)強(qiáng)鏈接,驅(qū)動(dòng)信號(hào)才能通過(guò)啟動(dòng)的強(qiáng)鏈接傳送至燃?xì)忾y。UN碼由一系列的長(zhǎng)脈沖和短脈沖組成,每一個(gè)脈沖單獨(dú)發(fā)送,選擇脈沖的總數(shù)和模式能實(shí)現(xiàn)互斥性原則[4]。強(qiáng)鏈接只有收到完整正確的脈沖序列后,才會(huì)處于啟用狀態(tài),否則觸動(dòng)工程鎖定響應(yīng),確保安全狀態(tài)。
圖1 燃?xì)鉅t安全控制系統(tǒng)示意圖Fig.1 Safe design for gas furnace control system
上述安全系統(tǒng)的核心是強(qiáng)鏈接和弱鏈接。在這種設(shè)計(jì)中,SL系統(tǒng)是非常健壯的,其目的是允許系統(tǒng)在并且僅在預(yù)定條件下運(yùn)行(例如通過(guò)發(fā)送UN碼)。相反,WL系統(tǒng)在事故條件下(如發(fā)生火災(zāi))以可預(yù)測(cè)和不可逆的方式失效,并在SL系統(tǒng)意外運(yùn)行之前使整個(gè)系統(tǒng)不工作。圖2給出了具有一個(gè)WL和一個(gè)SL的WL/SL系統(tǒng)的邏輯圖。在正常環(huán)境下,系統(tǒng)非運(yùn)行狀態(tài)如圖2A所示,WL關(guān)閉,SL打開(kāi),運(yùn)行狀態(tài)如圖2B所示,SL接收UN碼后啟動(dòng)(即打開(kāi)),驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過(guò)SL控制系統(tǒng);在異常環(huán)境下,WL在SL故障之前失效,因此無(wú)論是系統(tǒng)處于非運(yùn)行狀態(tài)(如圖2C)還是運(yùn)行狀態(tài)(如圖2D),WL的失效均使得驅(qū)動(dòng)信號(hào)無(wú)法通過(guò),整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。但是,由于系統(tǒng)制造工藝或其他隨機(jī)因素,在異常環(huán)境下,外部載荷突破隔離屏障,使得SL失效前而WL尚未失效,從而使整個(gè)系統(tǒng)處于不安全狀態(tài),出現(xiàn)這種狀態(tài)的概率稱之為PLOAS。喪失確定性安全并非指系統(tǒng)出現(xiàn)安全事故,而是指確保系統(tǒng)安全的WL沒(méi)有按要求失效,從而導(dǎo)致系統(tǒng)處于不安全的狀態(tài)。因此,PLOAS對(duì)系統(tǒng)安全性的評(píng)估更為保守。另外,由于隔離屏障、SL和WL的失效分布可以通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證,因此,PLOAS具有較高的預(yù)測(cè)性和可信度。
圖2 一個(gè)SL和一個(gè)WL的WL/SL系統(tǒng)邏輯示意圖Fig.2 Logic diagram of WL/SL system with one SL and one WL
在PLOAS方法中,系統(tǒng)所處異常環(huán)境下載荷的類型、載荷隨時(shí)間變化的規(guī)律及分布、不同載荷下SL和WL的失效分布是PLOAS評(píng)估的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
在美國(guó)能源部的資助下,PLOAS相關(guān)理論經(jīng)過(guò)近20年的持續(xù)研究,桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室先后建立了溫度相關(guān)性和時(shí)間相關(guān)性的多SLs和WLs系統(tǒng)模型(其中時(shí)間相關(guān)性系統(tǒng)通用性更強(qiáng)),采用梯形法、辛普森法、蒙特卡羅抽樣法等多種方法開(kāi)展數(shù)值計(jì)算,并開(kāi)發(fā)了CPLOAS軟件平臺(tái)支持上述方法[5],同時(shí)建立一套方法對(duì)數(shù)學(xué)模型和軟件計(jì)算進(jìn)行校核,確保模型和數(shù)值計(jì)算的準(zhǔn)確性。目前,該方法體系得到美國(guó)軍方的認(rèn)可,為美軍核武器安全性評(píng)估發(fā)揮了很大的作用。具體而言,其發(fā)展歷程包括以下方面。
2006年J.C.Helton等人針對(duì)溫度相關(guān)系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的概率統(tǒng)計(jì)方法,首次建立系統(tǒng)的PLOAS模型[6,7]。在該系統(tǒng)中,假設(shè)WL和SL隨著溫度變化的失效概率是已知的,實(shí)際上,這種分布概論是可以通過(guò)試驗(yàn)回歸分析獲得。在火災(zāi)異常環(huán)境中,WL和SL的溫度是隨時(shí)間變化的函數(shù)。論文針對(duì)以下幾種WL/SL配置建立數(shù)學(xué)模型:
(1)一個(gè)WL,一個(gè)SL;
(2)多個(gè)WLs,多個(gè)SLs,任何SL在任何WL之前失效,都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)安全系統(tǒng)失效;
我像一匹健碩的駿馬,馳騁在珠三角這片廣袤的熱土上。北方已是清涼的秋天了,南中國(guó)仍沉浸在熱浪滔天中。陽(yáng)光潑下來(lái),硫酸似的灼人,滾滾車輪之后,黃塵囂囂,公交車?yán)锏暮钩艉蜐嵛叮裎涹ㄒ粯优赖脻M身都是。我要和金融危機(jī)拼一場(chǎng),不惜犧牲我的青春和汗水。我每天把自己像水餃似的扔進(jìn)一輛輛公交車?yán)?,又像水餃似的從一輛輛公交車?yán)锏钩鰜?lái)。為了拉訂單,為了建立業(yè)務(wù)關(guān)系,跑遍了東莞的企石,寮步,石龍,跑遍了寶安的西鄉(xiāng),松崗,還跑到廣州的鐘村等地,極其耐心地和客戶交談,宣傳景花廠的信譽(yù),員工的素質(zhì),拋光的質(zhì)量。我的優(yōu)勢(shì)是拋光技術(shù)過(guò)得硬,面對(duì)客戶侃侃而談,不管什么異型產(chǎn)品,我都能表達(dá)出解決的方法。
(3)多個(gè)WLs,多個(gè)SLs,所有SL在任何WL之前失效,會(huì)導(dǎo)致整個(gè)安全系統(tǒng)失效;
(4)多個(gè)WLs,多個(gè)SLs以及SL具有多個(gè)子鏈接(任何子鏈接都能導(dǎo)致其關(guān)聯(lián)的SL的失效),所有SL在任何WL之前失效,會(huì)導(dǎo)致整個(gè)安全系統(tǒng)失效。
PLOAS來(lái)自WL/SL系統(tǒng)中隨時(shí)間變化的溫度以及該系統(tǒng)各個(gè)組件失效時(shí)的溫度的變化性(即不確定性),其表達(dá)形式為一個(gè)多維積分,文獻(xiàn)[8]研究了具體的數(shù)值計(jì)算方案,并給出了計(jì)算機(jī)模型的校核方法[8]。文獻(xiàn)[9]討論了鏈路達(dá)到失效溫度的時(shí)間與實(shí)際失效時(shí)間之間存在與溫度相關(guān)的延遲系統(tǒng),建立了存在延遲系統(tǒng)情況下PLOAS模型[9]。
溫度相關(guān)系統(tǒng)主要適用于火災(zāi)環(huán)境條件下的分析,顯然對(duì)于其他異常環(huán)境,該模型無(wú)法適用。文獻(xiàn)[10]針對(duì)該局限性,建立時(shí)間相關(guān)系統(tǒng)的PLOAS模型。在該系統(tǒng)中,將WL和SL的屬性值(根據(jù)異常環(huán)境可以是溫度、沖擊、壓力等)隨時(shí)間的變化描述為一簇隨機(jī)函數(shù),具體可以表達(dá)為一個(gè)中心函數(shù)乘以隨機(jī)變量,同理,WL和SL的失效屬性值也是一簇隨時(shí)間變化的隨機(jī)函數(shù)。由于屬性值沒(méi)有明確的定義,顯然該模型具有更強(qiáng)的適用性。文獻(xiàn)[10]建立時(shí)間相關(guān)系統(tǒng)的PLOAS數(shù)學(xué)模型,給出了數(shù)值計(jì)算方法,文獻(xiàn)[11]建立了系統(tǒng)中存在隨機(jī)不確定性延遲失效鏈路情況下的PLOAS模型[10,11]。
對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析,分離隨機(jī)不確定性和認(rèn)知不確定性,并分開(kāi)討論是十分重要的[12-14]。因?yàn)?,隨機(jī)不確定性源于所研究系統(tǒng)行為的固有特性,是系統(tǒng)的行為屬性,可以統(tǒng)計(jì)和估計(jì),無(wú)法消除;而認(rèn)知不確定性源于人的認(rèn)知能力的局限性,造成對(duì)某些參數(shù)的真實(shí)值缺乏了解,這些參數(shù)在特定分析的背景下往往是客觀的、固定的,它是由于人的知識(shí)缺乏而對(duì)系統(tǒng)固定參數(shù)值產(chǎn)生誤差,是可以消除的。在許多研究中[15-17]還討論了隨機(jī)不確定性和認(rèn)知不確定性在復(fù)雜系統(tǒng)分析中的作用。核電廠的概率風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估實(shí)現(xiàn)了隨機(jī)性不確定性和認(rèn)知性不確定性的分離,有時(shí)被描述為“頻率概率”方法,因?yàn)槭褂妙l率來(lái)描述核電廠發(fā)生始發(fā)事件時(shí)的隨機(jī)性不確定性事故,使用概率描述認(rèn)知不確定性特征。文獻(xiàn)[10]針對(duì)PLOAS系統(tǒng)中認(rèn)知不確定性的概念和表示方法,文獻(xiàn)[18]基于證據(jù)理論,建立了PLOAS中認(rèn)知不確定性模型,并給出了數(shù)值計(jì)算方法[18]。
由于PLOAS對(duì)安全性的評(píng)估僅適用于特定設(shè)計(jì)的高后果系統(tǒng)的安全性評(píng)估,目前在公開(kāi)報(bào)道中,僅有美軍核武器安全性評(píng)估得到成功的應(yīng)用,但美國(guó)桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室自2000年至今,從未停止對(duì)PLOAS基礎(chǔ)理論的研究。目前,關(guān)于PLOAS的研究主要有以下趨勢(shì)。
為了獲得異常環(huán)境下SL、WL載荷分布和失效分布,需要通過(guò)試驗(yàn)進(jìn)行回歸分析,確定上述分布的相關(guān)參數(shù)。然而,即使采用大量的試驗(yàn)樣本,也往往存在一定的誤差,這些誤差對(duì)PLO?AS評(píng)估的影響是不能忽略的,因此需要深化認(rèn)知不確定性研究,包括認(rèn)知不確定性表示方法、計(jì)算方法、靈敏度分析等。
由于保密等原因,PLOAS應(yīng)用于實(shí)際裝備的安全性評(píng)估尚無(wú)公開(kāi)資料,但PLOAS如何對(duì)高后果系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)也是目前研究的一個(gè)重點(diǎn),文獻(xiàn)[22]針對(duì)溫度相關(guān)性的高后果系統(tǒng),估計(jì)了SL和WL最小失效溫度的均值和方差,為關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)[22]。
PLOAS方法在核電廠等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用也是當(dāng)前研究的重點(diǎn)之一。由于PLOAS理論是伴隨著可預(yù)測(cè)的安全設(shè)計(jì)方法而發(fā)展起來(lái)的,因此,PLOAS方法在核電廠等領(lǐng)域的應(yīng)用,對(duì)于老一代核反應(yīng)堆的安全系統(tǒng)難以直接應(yīng)用,但對(duì)于新一代核反應(yīng)堆安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安全性評(píng)估需要開(kāi)展深入的研究,尤其是SL和WL的設(shè)計(jì)、異常環(huán)境下載荷變化及分布等,文獻(xiàn)[22]在該領(lǐng)域進(jìn)行了初步的探討。
對(duì)于核武器等高后果系統(tǒng),由于嚴(yán)重事故幾乎無(wú)法試驗(yàn),因此對(duì)其災(zāi)難性事故發(fā)生概率的評(píng)估十分困難,PLOAS為此類系統(tǒng)的安全性評(píng)估開(kāi)辟了一條蹊徑,即在異常環(huán)境下,不去評(píng)估系統(tǒng)出現(xiàn)事故的概率,而是評(píng)估確保系統(tǒng)安全的相關(guān)措施失效的概率,顯然,后者評(píng)估結(jié)論更保守,由于確保系統(tǒng)安全的措施的失效分布容易試驗(yàn)驗(yàn)證,因此具有更高的預(yù)測(cè)性和可信度。
目前,PLOAS基礎(chǔ)理論有了較好的發(fā)展,溫度相關(guān)系統(tǒng)和時(shí)間相關(guān)系統(tǒng)中PLOAS數(shù)學(xué)模型、數(shù)值計(jì)算和模型校驗(yàn)均有了較為成熟研究,PLOAS理論研究中,有關(guān)認(rèn)知不確定性研究、與QMU的結(jié)合應(yīng)用、PLOAS對(duì)高后果系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)的指導(dǎo)方法和PLOAS方法的推廣應(yīng)用是當(dāng)前的研究重點(diǎn)。