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      三維趨化系統(tǒng)全局弱解的存在性和漸近穩(wěn)定性

      2022-02-11 07:00:20唐浩怡彭紅云
      關(guān)鍵詞:對式趨化初值

      唐浩怡,彭紅云

      (廣東工業(yè)大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,廣東 廣州 510520)

      關(guān)于拋物?雙曲型系統(tǒng)解的適定性(局部和全局)和漸近穩(wěn)定性的數(shù)學(xué)研究很多,但這些研究大多集中于連續(xù)初值[1-4]。相比連續(xù)初值,不連續(xù)初值的研究難度更大。本文考慮以下PDE-ODE趨化模型

      在不連續(xù)初值下全局弱解的適定性和大時間行為。該模型描述了腫瘤血管生成過程中血管內(nèi)皮細(xì)胞生長信號因子VEGF(Vascular Endothelial Growth Factor)和血管內(nèi)皮細(xì)胞之間的相互作用[5]。u(x,t)和c(x,t)分別代表血管內(nèi)皮細(xì)胞的密度和血管內(nèi)皮細(xì)胞生長信號因子的濃度。參數(shù) ξ>0是衡量趨化強(qiáng)度的趨化系數(shù),μ代表生長信號因子的降解率。通過Cole-Hopf變換[6]

      系統(tǒng)(1)可變?yōu)閽佄?雙曲型方程

      系統(tǒng)(3)滿足初始條件和無窮遠(yuǎn)狀態(tài)

      對于一維的趨化拋物?雙曲型系統(tǒng)(3)已經(jīng)有了大量的研究。首先,一維行波解的存在性和穩(wěn)定性可參考文獻(xiàn)[7],關(guān)于解的整體存在性可參考文獻(xiàn)[8-10],關(guān)于有界區(qū)間上解的存在性可參考文獻(xiàn)[4,11]。對于多維全空間 R2,文獻(xiàn)[12]討論了關(guān)于有界區(qū)域上平面行波的非線性穩(wěn)定性。對于高維情形,當(dāng)初值接近常數(shù)平衡態(tài)時,關(guān)于經(jīng)典解爆破準(zhǔn)則的研究可參考文獻(xiàn)[13-14],在文獻(xiàn)[13]中也討論了當(dāng),∈Hs(Rd)(d∈Z+),很小時,解的大時間行為。在初值正則性高的情況下,當(dāng)小,解的代數(shù)衰減率可以進(jìn)一步在文獻(xiàn)[1]得到。當(dāng)∈H2(Rd)(d∈Z+)且很小時,文獻(xiàn)[2]討論了在 Rd(d=2,3)上解的整體存在性和時間衰減速率。以上的結(jié)論都是基于初值的高正則性和Hs(s∈N,s≥1)模小的情況下,所得到的解都是強(qiáng)解。而關(guān)于不連續(xù)初值的研究難度更大,成果不多,因為 ?v的可積性在連續(xù)初值的分析[1-2,13]中有關(guān)鍵性地位并且很容易得到。由于初值的正則性低,難以得到 ?v的可積性,只能期望得到v的Lp可積性。在文獻(xiàn)[15-16]中分別討論了在R 和R2上全局弱解的適定性和漸進(jìn)穩(wěn)定性。本文期望在R3空間討論模型(3)全局弱解的穩(wěn)定性。其中,本文引入了“有效粘性通量”的工具來處理需要的能量估計和v的正則性。由Navier-Stokes方程組相關(guān)研究[17]的啟發(fā),式(3)的第一個等式可改寫為=?·F,“有效粘性通量”F可定義為

      那么,式(3)的第二個等式可化為vt=?χuv+F。利用有效粘性通量,可以處理初始值正則性較低帶來的困難。因為χ 和對本文的分析沒有實質(zhì)影響,以下不妨設(shè),首先引入弱解的定義。

      定義1若(u,v)可積且對于任意可測函數(shù),有

      那么(u,v)是系統(tǒng)(3)~(5)的弱解,式中:j=1,2,3,ψ0(x)=ψ(x,0)。下面介紹本文的主要結(jié)論。

      定理1假設(shè)40且≤M,存在依賴于M的常數(shù) ε>0,使得當(dāng)=θ0≤ε時,Cauchy問題(3)~(5)存在一個全局弱解(u,v)(x,t)滿足

      并且使得式(8)中的漸近行為成立:

      式中:2

      定理1的初值條件表明(u0,v0)可以是不連續(xù)的,這給分析帶來了很多困難。為了證明定理1,首先對初值進(jìn)行磨光,在磨光后的初值下得到全局光滑解(uδ,vδ),然后當(dāng)極限δ→0時,得到系統(tǒng)(3)~(5)的弱解。本文證明的關(guān)鍵點在于得到與磨光參數(shù) δ無關(guān)的全局先驗估計。由于以往處理連續(xù)初值的理論框架不能完全解決本文中的問題,所以需要引入“有效粘性通量”F來獲得關(guān)于δ 的一致估計。相比于二維的研究,有一些非線性項在三維情形下更難處理,這需要一些新的技巧來處理這些非線性項,從而得到關(guān)于δ的一致先驗估計。

      1 預(yù)備引理

      介紹一些記號:

      (1)Hk(R3)表示在R3上的k階Sobolev空間,范數(shù)形式為,L2是L2(R3)的縮寫。

      (2)θ0=∥u0?1∥2+∥v0∥2,在文中θ0是一個很小的數(shù),不失一般性設(shè)θ0<1。

      以下介紹Cauchy問題(3)~(5)光滑解的局部存在性和爆破準(zhǔn)則。

      引理1[13]令。存在使得Cauchy問題(3)~(5)存在唯一的解(u?1,v)∈L∞((0,T?],Hs(Rd)),d∈Z+。

      引理2[14]令。如果(u,v)是引理1在最大有效時間T?>0上唯一的局部解,那么當(dāng)

      時,解(u,v)可以往T?>0以外延拓。

      在這種變換下,式(6)中定義的“有效粘性通量”F可寫為

      引理3[16]令是系統(tǒng)(10)的光滑解,則存在一個正常數(shù)C,使得

      引理4[18]令1≤q,r≤∞,r∈(0,p),1

      2 近似解的先驗估計

      在這一節(jié)中,本文擬在磨光初值下構(gòu)造近似解來證明定理1。令,其中,=u0?1,jδ是標(biāo)準(zhǔn)磨光核。然后考慮近似系統(tǒng)

      通過引理1,可以得到滿足初值(16)~(17)的近似系統(tǒng)(15)的解的局部存在性。然后,將在以下引理中證明近似解滿足一些與參數(shù)δ 無關(guān)的全局先驗估計。簡單起見,仍然用表示近似解。令T>0是給定時間,是系統(tǒng)(15)在R3×(0,T]上的光滑解。設(shè)σ=σ(t)=min{1,t},定義

      接下來,將利用先驗假設(shè)的方法得到系統(tǒng)(15)~(17)光滑解的先驗估計。假設(shè)對于任意t∈[0,T],光滑解滿足

      式中:M和θ0的定義與定理1中的相同,η0定義為

      最后,將在式(19)下獲得(15)~(17)的整體解,從而封閉先驗假設(shè)。下面從的L2估計開始。

      引理5在定理1的條件下,若系統(tǒng)(15)~(17)的光滑解滿足式(19),則滿足不等式

      證明對式(15)的第一個方程和第二個方程分別乘以和v,再把所得結(jié)果加起來并積分可得

      由H?lder,Cauchy-Schwarz不等式和式(14)得

      把式(23)代入式(22)可得

      對式(24)在[0,t]上積分,利用式(17)~(19)有

      引理6在定理1的條件下,若系統(tǒng)(15)~(17)的光滑解滿足式(19),則滿足不等式

      式中:σ=σ(t)=min{1,t}。

      證明第一步:對式(15)的第一個方程乘以,將所得結(jié)果在R3×[0,T]上積分得

      對于式(26)右邊的第二項,利用 Cauchy-Schwarz 不等式、式(14)、式(19)和式(21)可得

      式中的常數(shù)λ >0將在后面給定。對于式(26)右邊的最后一項

      由Cauchy-Schwarz不等式和0≤σ≤1得

      由系統(tǒng)(15)的第二式可得

      因此,有

      由Cauchy-Schwarz不等式、H?lder不等式、式(14)、式(18)和式(19)有

      再由式(11)和式(14)得

      由式(19)、式(33)和0≤σ≤1,可得

      由θ0<1,η0>0,式(11)、式(14)、Cauchy-Schwarz不等式和Young不等式得

      由式(13)和H?lder不等式有

      由式(18)、式(19)、式(35)、式(36)、Young不等式和Cauchy-Schwarz不等式可得

      由Young不等式、式(18)和式(19)得

      然后,把式(37)和式(38)代入式(34),取 θ0足夠小使得,由式(20)得

      由式(32)和式(39)得

      對式(31)右邊的最后一項,由Cauchy-Schwarz不等式,式(14),式(19)和插值不等式可得

      把式(40)和式(41)代入式(31),取 θ0足夠小使得,有

      聯(lián)合式(29)可得

      結(jié)合式(29)得

      式(42)取θ0足夠小使得≤1,

      引理7在定理1的條件下,若系統(tǒng)(15)~(17)的光滑解滿足式(19),則滿足不等式

      而且對于任意t∈(σ(T),T],有

      引理8在定理1的條件下,取,若系統(tǒng)(15)~(17)的光滑解滿足式(19),則滿足

      證明由式(11)和vt=得

      對式(44)乘以|v|2v,再對結(jié)果積分有

      對式(45)在[σ(T),T]上積分,由式(43)得

      由插值不等式和式(19),對任意2

      由Young不等式有

      由式(14)得

      由式(25)和式(35)得

      由式(19)、式(25)、式(36)、Cauchy-Schwarz不等式、Young不等式和式(39)得

      把式(52)代入式(48)得

      另一方面,當(dāng)0≤t≤σ(T)時,

      因此,

      引理9在定理1的條件下,若系統(tǒng)(15)~(17)的光滑解滿足式(19),則滿足不等式(54)

      3 定理1的證明

      參考文獻(xiàn)[16]的證明方法,可以得到關(guān)于 δ的一致估計:

      同時,有

      再由Aubin-Lions-Simon 引理[15],取一個子序列,當(dāng)δ→0時,可得在C([0,∞),H?1(R3))中,vδ(·,t)強(qiáng)收斂于v,在(u,v)中uδ(·,t)強(qiáng)收斂于u(·,t),在L2([0,∞),L2(R3))中,?uδ(·,t)弱收斂于 ?u(·,t)。

      上述結(jié)果可知(u,v)是系統(tǒng)(3)~(5)的弱解。參考文獻(xiàn)[16]的證明方法,本文可以證明式(8)。定理1證明完畢。

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