陳亞仁
(福建省南平鋁業(yè)股份有限公司,福建 南平 353000 )
鋁合金具有密度低、比強(qiáng)度高、耐腐蝕性好、易回收和能耗低等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、建筑、航天航空等領(lǐng)域[1]。鋁合金成形工藝主要有鍛造、沖壓和擠壓等方法,其中擠壓成形的型材占比日益增加。隨著鋁合金擠壓型材向大型化、復(fù)雜化、精密化、多規(guī)格、多用途方向發(fā)展,對(duì)擠壓模的要求越來(lái)越高[2]。擠壓成形是在高溫、高壓和劇烈摩擦條件下大塑性變形的復(fù)雜非線性成形過(guò)程,采用實(shí)驗(yàn)的方法無(wú)法全面了解金屬材料在模腔內(nèi)的變形規(guī)律以及模具的變形規(guī)律,而通過(guò)數(shù)值模擬的方法可以獲得金屬材料在模腔內(nèi)的速度場(chǎng)、溫度場(chǎng)、位移場(chǎng)以及應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)等的分布情況。因而,利用數(shù)值模擬的方法對(duì)模具結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),可以減少試模和修模的次數(shù),提高生產(chǎn)效率,節(jié)約生產(chǎn)成本。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者通過(guò)數(shù)值模擬的方法研究了模具結(jié)構(gòu)對(duì)擠壓成形過(guò)程的影響規(guī)律。喻俊荃等[3]設(shè)計(jì)了不同阻流塊的高度和寬度,分析了阻流塊對(duì)金屬材料流速的影響規(guī)律,并提出了阻流塊設(shè)計(jì)的一般原則。在模具結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中,采用阻流塊、二級(jí)焊合室和引流槽,可使出口截面速度更加均勻[4- 5]。曾文浩等[6]研究了焊合角和焊合室高度對(duì)金屬流速和焊合質(zhì)量的影響,結(jié)果表明,最佳焊合角為45°,且最佳焊合室高度為20 mm。劉志文等[7]通過(guò)采用基于Kriging近似模型和多島遺傳算法優(yōu)化了工作帶長(zhǎng)度,實(shí)現(xiàn)了對(duì)型材截面出口金屬流速的精確控制。Chen等[8]研究了錐體模具的錐度對(duì)擠壓力、材料流速、橫向焊縫長(zhǎng)度、模具應(yīng)力等的影響規(guī)律,結(jié)果表明,隨著錐度的增加,擠壓力逐漸減?。徊捎缅F體模擠壓時(shí),坯料中心的材料流動(dòng)速度大大加快;錐體模具可以減少型材橫向焊縫長(zhǎng)度;錐體模具上、下模的最大應(yīng)力均小于常規(guī)模具的。
本課題以鋁合金方形型材為研究對(duì)象,以型材截面出口速度均方差和模具等效應(yīng)力為目標(biāo),采用HyperXtrude軟件對(duì)模具結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),研究模具結(jié)構(gòu)優(yōu)化前后對(duì)型材出口速度、出口溫度、Z向位移、模具等效應(yīng)力、模具變形量等的影響規(guī)律。
型材斷面如圖1所示,外形尺寸為151.5 mm×151.5 mm,壁厚為2.89 mm。根據(jù)型材的特征,設(shè)計(jì)了中心沉橋的初始模具結(jié)構(gòu),如圖2所示。上模的尺寸為Φ410 mm×170 mm,下模的尺寸為Φ410 mm×90 mm,焊合室的高度為35 mm,中心的沉橋高度為45 mm。為了方便計(jì)算,忽略模型中的定位銷(xiāo)、螺孔等。
圖1 型材及其外形尺寸Fig.1 Aluminum profile and its overall dimensions
圖2 初始模具三維模型Fig.2 3D model for the initial die
1.2.1 網(wǎng)格的劃分
將模具的三維模型導(dǎo)入到HyperXtrude軟件中,對(duì)模具結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾何清理。幾何清理的程度要適當(dāng),必須保留模具模型的基本幾何特征,確保提取的表面可以圍成封閉的實(shí)體。為了更好地控制網(wǎng)格質(zhì)量和數(shù)量,將金屬材料流經(jīng)的區(qū)域劃分為坯料、分流孔、焊合室、工作帶、型材五個(gè)部分,如圖3所示。在變形小的區(qū)域設(shè)置大尺寸網(wǎng)格,如坯料;在變形大的區(qū)域設(shè)置小尺寸網(wǎng)格,如型材、工作帶。因而,在對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí),按照型材-工作帶-焊合室-分流孔-坯料的順序進(jìn)行,網(wǎng)格尺寸逐漸增大。
圖3 有限元計(jì)算模型Fig.3 Finite element calculation model
1.2.2 材料及本構(gòu)模型的設(shè)定
擠壓坯料為6063鋁合金,模具材料為H13鋼,材料的力學(xué)性能和熱物理性能參數(shù)如表1所示。
表1 6063鋁合金和H13鋼的力學(xué)性能和熱物理性能參數(shù)[8]Table 1 Mechanical properties and thermophysical properties of 6063 aluminum alloy and H13 steel
選擇雙曲正弦Arrhenius本構(gòu)模型[9]來(lái)描述6063鋁合金的高溫流變行為,其材料本構(gòu)方程如式(1)所示。
(1)
式中:
A—結(jié)構(gòu)因子;
α—應(yīng)力水平參數(shù);
σ—應(yīng)力峰值或穩(wěn)態(tài)流變應(yīng)力;
N—應(yīng)力指數(shù);
R—摩爾氣體常數(shù),數(shù)值為8.314 J/(mol·K);
T—變形溫度;
Q—熱變形激活能,反映了材料熱變形的難易程度。
為了求解式(1)Arrhenius本構(gòu)模型的參數(shù),本課題在Gleeble 3500熱模擬試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行6063鋁合金材料在不同溫度(300 ℃、350 ℃、400 ℃、450 ℃、500 ℃)和不同應(yīng)變速率(0.001 s-1、0.01 s-1、0.1 s-1、1 s-1、10 s-1)下的熱壓縮實(shí)驗(yàn),得到了該材料的真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線,如圖4所示。
圖4 6063鋁合金材料的真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.4 True stress-strain curves of 6063 aluminum alloy
實(shí)驗(yàn)測(cè)試得到的6063鋁合金材料的真實(shí)應(yīng)力-應(yīng)變曲線,采用Matlab軟件擬合求解了Arrhenius本構(gòu)模型的參數(shù),建立了6063鋁合金材料的Arrhenius本構(gòu)模型,如式(2)所示。并將構(gòu)建的Arrhenius本構(gòu)模型在HyperXtrude軟件中進(jìn)行設(shè)定。
(2)
1.2.3 關(guān)鍵擠壓工藝參數(shù)的設(shè)定
擠壓工藝參數(shù):坯料直徑為250 mm,坯料預(yù)熱溫度為450 ℃,擠壓筒溫度為450 ℃,模具溫度為450 ℃,擠壓速度為4 mm/s。擠壓筒、模具與坯料之間的換熱系數(shù)為3000 W/(m2·K),型材與外部環(huán)境之間的換熱系數(shù)為20 W/(m2·℃)。在實(shí)際擠壓過(guò)程中,模具工作帶的摩擦較為復(fù)雜,本實(shí)驗(yàn)?zāi)>吖ぷ鲙У哪Σ令?lèi)型設(shè)置為庫(kù)倫摩擦,摩擦數(shù)值為0.3,其他區(qū)域設(shè)置為黏滯摩擦。
1.2.4 模具應(yīng)力分析
采用擠壓成形過(guò)程與模具應(yīng)力分析相互耦合的數(shù)值計(jì)算方法,即型材擠壓成形的擠壓力影響模具應(yīng)力的分布,而模具應(yīng)力的分布反過(guò)來(lái)也影響型材的擠壓成形過(guò)程。
為了得到較好的型材形狀和較高的尺寸精度,需要保證型材出口速度分布均勻,否則型材容易發(fā)生變形,出現(xiàn)波紋、扭曲和劃痕等缺陷。因此,采用型材截面出口速度均方差SDV來(lái)表征型材出口速度的均勻性,SDV越小,則型材出口速度越均勻,且型材外形尺寸越容易得到保證。
(3)
式中:
vi—型材某一節(jié)點(diǎn)的速度;
N—型材截面上的節(jié)點(diǎn)數(shù)量。
圖5為采用初始模具擠壓成形時(shí)型材截面出口速度分布規(guī)律。從圖5可知,型材截面出口最高速度為124.13 mm/s,最低速度為105.74 mm/s,最大與最小的速度差為18.39 mm/s,通過(guò)計(jì)算得到型材截面出口速度均方差SDV為6.20 mm/s,即出口速度均方差較大。因而,需要對(duì)模具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
圖5 初始模具型材截面出口速度分布規(guī)律Fig.5 Distribution law of section exit velocity of initial die
采用初始模具擠壓成形時(shí),模具等效應(yīng)力分布規(guī)律如圖6所示。由圖6可知,模具等效應(yīng)力分布極不均勻,在模芯根部和分流橋連接處存在明顯的應(yīng)力集中,最大等效應(yīng)力為1124.48 MPa,而H13鋼在擠壓成形工作溫度下的屈服強(qiáng)度約為1200 MPa,即上模受到的最大等效應(yīng)力接近模具材料的屈服強(qiáng)度。應(yīng)力集中區(qū)域容易成為微裂紋源,引起開(kāi)裂,影響模具使用壽命。因此,需要對(duì)初始模具進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以延長(zhǎng)模具的使用壽命。
圖6 初始模具等效應(yīng)力分布規(guī)律Fig.6 Equivalent stress distribution law of initial die
研究表明,模具沉橋高度在一定范圍內(nèi)有利于降低模具應(yīng)力,超過(guò)一定范圍后,模具應(yīng)力開(kāi)始逐漸增大[10];多級(jí)焊合室可以有效平衡模腔中的金屬材料流動(dòng)速度[11]。因此,通過(guò)綜合降低初始模具中心的沉橋深度;將模芯根部設(shè)計(jì)成舌芯階梯臺(tái)階;增加了二級(jí)焊合室的結(jié)構(gòu)等方案來(lái)對(duì)模具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化后的模具結(jié)構(gòu)如圖7所示。
圖7 模具優(yōu)化后的三維模型Fig.7 3D model after die optimization
基于優(yōu)化后的模具結(jié)構(gòu)方案,采用HyperXtrude軟件對(duì)型材擠壓成形過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬分析,得到型材截面出口速度分布規(guī)律如圖8所示。從圖8可以看出,型材截面出口最大速度降低到121.58 mm/s,最小速度升高至115.44 mm/s,最大與最小速度差減小到6.14 mm/s。與初始模具結(jié)構(gòu)相比,型材截面出口速度均方差為2.33 mm/s,降低了62.42%,這說(shuō)明模具結(jié)構(gòu)優(yōu)化后型材截面出口速度分布更均勻,進(jìn)一步消除了擠出型材的變形。
圖8 模具優(yōu)化方案型材截面出口速度分布規(guī)律Fig.8 Distribution law of section exit velocity with the optimized die pattern
型材的出口溫度會(huì)影響型材的質(zhì)量,溫度過(guò)高,型材容易出現(xiàn)過(guò)燒現(xiàn)象,溫度過(guò)低,影響淬火效果,導(dǎo)致型材性能差。圖9為采用不同模具方案擠壓成形時(shí),型材出口溫度的分布規(guī)律。采用初始模具方案擠出型材的最高溫度為485.40 ℃,最低溫度為480.65 ℃,溫差僅為4.75 ℃。而采用優(yōu)化后的模具方案擠出型材溫差為7.38 ℃,相對(duì)于初始模具升高了2.63 ℃。
圖9 不同模具方案型材出口溫度分布規(guī)律Fig.9 Distribution law of profile exit temperature with different die patterns
這是因?yàn)橐攵?jí)焊合室后,使焊合室的總?cè)萘繙p小,導(dǎo)致單位體積金屬產(chǎn)生的熱量增加,使型材的整體溫度有所上升。并且上模模芯根部設(shè)計(jì)成階梯臺(tái)階,導(dǎo)致材料發(fā)生多次變形,產(chǎn)生的熱量也增加,導(dǎo)致型材中部溫度升高,而型材的四角區(qū)域溫度傳遞距離較遠(yuǎn),且與模具接觸,導(dǎo)致溫度升高緩慢。
型材位移可以直觀反映擠出型材料頭的變形情況,判斷模具設(shè)計(jì)是否合理。型材出口速度越大,則型材位移變形也越大。圖10為初始模具方案和模具優(yōu)化方案型材Z向位移(型材擠出方向)的分布規(guī)律。從圖10可知,初始模具方案擠出型材的最大位移為10.88 mm,位移均方差為3.02 mm;優(yōu)化后的模具方案擠出型材的最大位移為9.08 mm,位移均方差為1.16 mm,與優(yōu)化前相比,位移均方差下降了61.59%;而且,優(yōu)化后模具擠出型材Z向位移分布比初始模具擠出型材Z向位移分布更均勻,這是因?yàn)閮?yōu)化后的模具擠出型材出口速度均方差更小。
圖10 型材Z向位移分布規(guī)律Fig.10 Distribution law of Z-direction displacement of profile
圖11為初始模具方案和模具優(yōu)化方案焊合室焊合壓力的分布規(guī)律。從圖11可以看出,模具優(yōu)化后焊合室的焊合壓力明顯提高,與初始模具相比,提高了4.72%。這是因?yàn)樵O(shè)計(jì)了舌芯階梯臺(tái)階的模芯和引入了二級(jí)焊合室,金屬材料在分流孔和焊合室中的流動(dòng)阻力增加,導(dǎo)致焊合壓力增大。焊合壓力越大,型材焊合質(zhì)量越好,反之,型材焊合質(zhì)量越差。焊合壓力的增大也將導(dǎo)致擠壓力的升高,分析結(jié)果表明,模具初始方案和優(yōu)化方案的擠壓力分別為13.31 MN、14.60 MN,即模具優(yōu)化后的擠壓力有所增大,增加了9.69%。
圖11 焊合室焊合應(yīng)力分布規(guī)律Fig.11 Welding stress distribution in the welding chamber
圖12為初始模具方案和模具優(yōu)化方案的上模等效應(yīng)力分布規(guī)律。由圖12a可知,在擠壓成形過(guò)程中,初始模具的上模等效應(yīng)力分布非常不均勻,在模芯根部與分流橋下端連接處出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,模具最大等效應(yīng)力值為1124.48 MPa,接近此溫度下H13鋼的屈服強(qiáng)度1 200 MPa,容易成為微裂紋源,引起開(kāi)裂,影響模具的使用壽命。從圖12b可以發(fā)現(xiàn),模具優(yōu)化后模具最大等效應(yīng)力為673.2 MPa,與初始模具相比,降低了40.13%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于H13鋼在擠壓成形工作下的屈服強(qiáng)度,因而,延長(zhǎng)了模具的使用壽命。
圖12 模具等效應(yīng)力分布規(guī)律Fig.12 Distribution law of equivalent stress of the die
圖13為初始模具方案和模具優(yōu)化方案的上模變形分布規(guī)律。由圖13可知,初始模具方案模具的最大變形量出現(xiàn)在分流橋的入口處,最大值為0.30 mm;模具優(yōu)化方案模具的最大變形量出現(xiàn)在模芯的根部,最大值為0.16 mm。這是因?yàn)槟>邇?yōu)化后,分流橋入口處的金屬流動(dòng)比優(yōu)化前明顯要平穩(wěn),所以?xún)?yōu)化前的模具最大變形量出現(xiàn)在分流橋的入口處;而優(yōu)化后的模具由于增設(shè)了梯形舌芯臺(tái)階,在此區(qū)域堆積過(guò)多的金屬材料,導(dǎo)致擠壓力上升,增加了模芯的變形量,因而模具優(yōu)化后最大變形量出現(xiàn)在模芯的根部。結(jié)合圖12可知,模具的等效應(yīng)力均沒(méi)有超過(guò)模具材料H13鋼的強(qiáng)度,因此,模具僅發(fā)生彈性變形,提高了模具的使用壽命。
圖13 模具變形分布規(guī)律Fig.13 Distribution law of die deformation
優(yōu)化后的模具結(jié)構(gòu)如圖14所示。在公司的擠壓機(jī)上采用優(yōu)化后的模具進(jìn)行了型材的擠壓生產(chǎn),擠壓生產(chǎn)的工藝參數(shù):坯料溫度為450 ℃,擠壓筒溫度為450 ℃,模具溫度為450 ℃,擠壓速度為4 mm/s。擠壓得到的型材如圖15所示。從圖15可以看出,型材表面光滑,沒(méi)有出現(xiàn)彎曲、扭轉(zhuǎn)和劃痕等宏觀缺陷。
圖14 優(yōu)化后的模具結(jié)構(gòu)Fig.14 Optimized die structure
圖15 擠壓型材產(chǎn)品Fig.15 Extruded profile products
1)以速度均方差和模具等效應(yīng)力為目標(biāo),優(yōu)化了模具結(jié)構(gòu),得到了具有低沉橋深度、模芯根部舌芯階梯臺(tái)階和二級(jí)焊合室等結(jié)構(gòu)特征的模具。
2)模具結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,型材截面出口速度分布更均勻,與初始模具相比,擠壓型材截面出口速度均方差降低了61.59%,提高了型材出口位移分布均勻性。
3)模具結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,模具等效應(yīng)力分布較均勻,且分流橋與模芯連接處的應(yīng)力集中減小,模具最大等效應(yīng)力降低了40.13%,有利于延長(zhǎng)模具的使用壽命。