春秋戰(zhàn)國時(shí)期,人們通過觀測北斗星和北極星確定“正北方向”,掌握了“風(fēng)順時(shí)而行”的規(guī)律。雖然“司南”已誕生,但無法用于波濤洶涌的海洋,定位仍以觀測日月星辰為主。
借助自然力量,古人駕船駛向遠(yuǎn)洋。西漢初期《淮南子》中的“夫乘舟而惑者,不知東西,見斗極則寤矣”和東漢《風(fēng)俗通義》中的“五月有落梅風(fēng),江淮以為信風(fēng)”說明,如果“穿越”回漢朝,你可以在船上看到船員熟練地通過觀測星體定位,利用季風(fēng)遠(yuǎn)航。
唐代,航海者利用工具“唐小尺”對比北極星和海平面的角度,通過計(jì)算緯度確定方向。而宋元時(shí)代日益精細(xì)的航路指南、航道人工路標(biāo)、航用海圖的普及以及“望斗”“牽星板”“量天尺”等觀測儀器讓海員確定航向時(shí)有了更多參照物。
北宋沈括的《夢溪筆談》中記載了“鋼針磁化法”:用磁石摩擦鋼針進(jìn)行人工磁化,用以指向。無法觀測星體時(shí),船員便根據(jù)“水浮磁針”尋找航向。
歷代造船技術(shù)和航海知識(shí)為明初鄭和下西洋打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。鄭和在航海圖和針路簿記載的基礎(chǔ)上,將歷代積累的航海天文定位法與羅盤、計(jì)程儀、測深儀等儀器結(jié)合,用以定位和導(dǎo)航,“海道針經(jīng)”和“過洋牽星術(shù)”是當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的航海導(dǎo)航技術(shù)。
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