劉時(shí)堯 張首剛 華 宇
①(中國科學(xué)院國家授時(shí)中心 西安 710600)
②(中國科學(xué)院時(shí)間頻率基準(zhǔn)重點(diǎn)研究室 西安 710600)
③(中國科學(xué)院精密導(dǎo)航定位與定時(shí)技術(shù)重點(diǎn)研究室 西安 710600)
④(中國科學(xué)院大學(xué)研究生院 北京 100039)
21世紀(jì)初期,鑒于GPS的脆弱性,美國政府開始研究評估增強(qiáng)型羅蘭(Enhanced LORAN,eLORAN)系統(tǒng)作為GNSS備份的可能性,期間國際羅蘭協(xié)會(huì)(ILA)公布了《eLORAN定義文件》,為用戶提供了eLORAN的頂層定義,并指出了該系統(tǒng)的重要性。隨后,韓國、英國、俄羅斯等多國均開始了eLORAN相關(guān)技術(shù)研究。2018年,美國政府簽署了《國家安全與彈性授時(shí)法案》,計(jì)劃兩年內(nèi)建設(shè)針對GPS的地基備用系統(tǒng)。而我國也于2017年啟動(dòng)了“高精度地基授時(shí)系統(tǒng)”項(xiàng)目,旨在與北斗衛(wèi)星系統(tǒng)相結(jié)合成為我國完善的星地一體化高精度定位、導(dǎo)航、授時(shí)(Position Navigation Timing,PNT)系統(tǒng)。
eLORAN授時(shí)系統(tǒng)是我國高精度地基授時(shí)系統(tǒng)的重要組成部分,它是一種遠(yuǎn)距離、大規(guī)模的低頻無線電導(dǎo)航授時(shí)系統(tǒng)[1]。其授時(shí)發(fā)播信號以國際標(biāo)準(zhǔn)羅蘭C信號為基礎(chǔ),采用最新的Eurofix數(shù)據(jù)鏈技術(shù)進(jìn)行三態(tài)脈沖位移字平衡調(diào)制(Pulse Position Modulation, PPM)實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)數(shù)據(jù)信息發(fā)播,具有作用距離遠(yuǎn)、穩(wěn)定性好、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[2]。作為獨(dú)立的陸基系統(tǒng),雖不同于星基系統(tǒng)但它是其重要的補(bǔ)充系統(tǒng)[1]。eLORAN接收機(jī)是通過接收3個(gè)不同臺站的地波信號,測量其時(shí)間差(TDOA),并根據(jù)雙曲線定位法來計(jì)算目標(biāo)位置從而實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航功能的。定位導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)不可避免地會(huì)受到連續(xù)波,天波、各種噪聲以及交叉干擾等影響[3]。但相對于連續(xù)波干擾,天波干擾等被動(dòng)干擾,交叉干擾作為主動(dòng)干擾,是發(fā)播控制必須要重視的根源性問題之一。而交叉干擾率主要取決于各臺鏈組重復(fù)周期(Group Repetition Interval,GRI)的設(shè)計(jì)選擇,eLORAN接收機(jī)在接收到不同臺鏈的地波信號時(shí),若信號脈沖組重復(fù)周期間最小公倍數(shù)過小(重疊頻率高),勢必會(huì)使交叉干擾的頻率增大,從而影響導(dǎo)航定位授時(shí)的功能。因此如何降低交叉干擾率就是GRI組合選擇的一個(gè)核心問題,而不同的臺鏈個(gè)數(shù)(主臺個(gè)數(shù))等因素也會(huì)對GRI的選擇造成影響。
eLORAN增補(bǔ)臺站的建設(shè)除了基礎(chǔ)設(shè)施及信號覆蓋范圍的考量外,最為核心的就是GRI設(shè)計(jì)選擇。近年來,隨著各國對eLORAN系統(tǒng)的重視及發(fā)展,其信號體制方面的相關(guān)研究越來越多,包括信號衰減函數(shù)、交叉干擾對接收性能的影響、抗交叉干擾算法、信號覆蓋范圍以及TDOA測量方法等方面的深入研究及總結(jié)[4~10],都從側(cè)面反映了抑制交叉干擾的重要性,但目前對GRI設(shè)計(jì)方面的研究還比較少。本文在綜合考慮和結(jié)合之前研究成果的基礎(chǔ)上,從交叉干擾的根源出發(fā),并結(jié)合新型eLORAN系統(tǒng)的更多需求進(jìn)行理論研究,旨在得到GRI優(yōu)選的理論方法,并給出最優(yōu)的GRI組合。同時(shí),為了滿足高精度地基授時(shí)系統(tǒng)項(xiàng)目的3個(gè)即將新建eLORAN增補(bǔ)臺站(敦煌、那曲、庫爾勒)對信號體制設(shè)計(jì)的迫切需求,本文從最優(yōu)GRI組合中做出有針對性的選擇,在減少交叉干擾的同時(shí)保證高數(shù)據(jù)率,它既滿足eLORAN授時(shí)系統(tǒng)對時(shí)碼信息的需求,又有利于信號的捕獲跟蹤,避免高交叉干擾導(dǎo)致接收機(jī)失鎖帶來的授時(shí)精度損失,可以充分保障我國eLORAN授時(shí)系統(tǒng)的PNT服務(wù)功能,并且為國內(nèi)外eLORAN系統(tǒng)的建設(shè)提供思路及理論參考依據(jù)。
羅蘭C信號以脈沖組的形式發(fā)射,主臺每個(gè)脈沖組9個(gè)脈沖,副臺每個(gè)脈沖組8個(gè)脈沖,其中每組前8個(gè)脈沖間隔為1 ms,而主臺的第9脈沖與第8脈沖間隔2 ms;eLORAN信號與傳統(tǒng)的羅蘭C信號的區(qū)別主要是增加了數(shù)據(jù)通道,標(biāo)準(zhǔn)eLORAN脈沖波形及主臺脈沖組波形如圖1所示。
GRI是指同一發(fā)射臺發(fā)射的相鄰兩脈沖組之間的時(shí)間間隔。在羅蘭系統(tǒng)中,相同臺鏈的所有發(fā)射臺發(fā)射信號的GRI相同,所以GRI也是羅蘭系統(tǒng)中區(qū)分臺鏈的標(biāo)識。
羅蘭系統(tǒng)是利用雙曲線定位法進(jìn)行導(dǎo)航定位的,3個(gè)幾何分布合理的發(fā)射臺站可以組成導(dǎo)航臺鏈,以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能,因此在設(shè)計(jì)授時(shí)增補(bǔ)臺站組重復(fù)周期時(shí)要充分考慮系統(tǒng)后期的擴(kuò)展性和增強(qiáng)性,即考慮后期建設(shè)副臺以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。所以,根據(jù)長波導(dǎo)航主、副臺的基線長度、副臺數(shù)目、脈沖間隔、安全時(shí)延等條件可以決定最小的脈沖組重復(fù)周期,其基本原則主要是必須保證臺鏈的覆蓋區(qū)內(nèi)總是在時(shí)間上依次接收到主臺、副臺1、副臺2等的信號并且同一臺鏈各個(gè)臺站信號間不會(huì)發(fā)生相互干擾,因此各副臺必須有足夠的發(fā)射延遲,這樣就限定了一個(gè)最小可用GRI,它可以用公式表示為[11]
圖1 eLORAN脈沖波形
按照此原則并根據(jù)1975年2月11日聯(lián)邦登記冊第40卷29號公布所示,羅蘭C系統(tǒng)允許的GRI范圍是從40000到99990 μs,允許的最小間隔為10 μs。通常,GRI用其數(shù)值除以10 μs的倍數(shù)(4位數(shù))來表示。例如,某臺鏈的GRI為99600 μs,即可用9960這個(gè)4位數(shù)來表示該臺鏈的GRI[12]。
Loran-C系統(tǒng)初期是美國海軍出于軍事目的研制建設(shè)的長波導(dǎo)航定位系統(tǒng),而eLORAN系統(tǒng)是在其基礎(chǔ)上發(fā)展而來的下一代羅蘭系統(tǒng),是國際標(biāo)準(zhǔn)化的高精度PNT服務(wù)系統(tǒng)。考慮到其高精度授時(shí)功能,秒信息(即整秒時(shí)間信息)的發(fā)送就成了GRI選擇時(shí)一個(gè)值得重視的問題。符合時(shí)間(Time Of Coincidence, TOC)間隔(單位:s)是整秒和相位編碼間隔(Phase Code Interval, PCI)的最小公倍數(shù),用字母TOCI表示,每個(gè)相位編碼間隔由兩個(gè)GRI組成[12],TOCI計(jì)算公式為
其中,m, n是整數(shù);GRI=40000~99990 μs,且為10 μs的倍數(shù)。
我國現(xiàn)有的BPL及“長河二號”系統(tǒng)臺鏈各發(fā)射臺GRI[13]及由式(2)計(jì)算得到的TOCI如表1所示。
根據(jù)eLORAN授時(shí)系統(tǒng)發(fā)射信號TOCI的計(jì)算原理,由式(2)可得TOCI與GRI的關(guān)系如圖2所示。
授時(shí)增補(bǔ)臺站GRI的選擇,主要結(jié)合最小可用GRI,考慮盡量提高授時(shí)秒信息量和數(shù)據(jù)信息量。一方面,授時(shí)秒信息量的提高要求TOCI盡量小,例如若取組重復(fù)周期GRI=99900 μs,則TOCI為999 s,即每16 min 39 s才能發(fā)播1次秒信息,不利于秒的發(fā)播量;另一方面,數(shù)據(jù)信息量的提高要求GRI盡量小。
根據(jù)授時(shí)系統(tǒng)導(dǎo)航功能擴(kuò)展的最小可用組重復(fù)周期要求和授時(shí)系統(tǒng)的TOC間隔要求,可以找出28個(gè)符合要求的GRI。然而,由于授時(shí)增補(bǔ)臺站與現(xiàn)有的BPL授時(shí)系統(tǒng)和“長河二號”導(dǎo)航系統(tǒng)兼容,載波頻率和相位編碼是完全一樣的,而不同的臺鏈?zhǔn)强坎煌拿}沖組重復(fù)周期(GRI)來區(qū)分的。如果一個(gè)區(qū)域有若干個(gè)臺鏈同時(shí)工作,不同臺鏈的信號相互之間將產(chǎn)生干擾,即交叉干擾。
表1 我國長波各發(fā)射臺組重復(fù)周期分配
圖2 TOCI與GRI取值的關(guān)系圖
授時(shí)增補(bǔ)臺站組重復(fù)周期的選擇必須充分考慮增補(bǔ)臺與現(xiàn)有長波臺站之間以及增補(bǔ)授時(shí)臺相互之間可能產(chǎn)生的交叉干擾,從而選擇正確、合理的組重復(fù)周期,進(jìn)而將交叉干擾限制到最低的程度。
交叉干擾產(chǎn)生的機(jī)理在于:由于兩個(gè)臺站的GRI不同,因此在信號范圍內(nèi)的任一固定位置,兩個(gè)臺站的信號必定會(huì)根據(jù)時(shí)延差的周期變化而產(chǎn)生周期性疊加效應(yīng),即交叉干擾。而接收機(jī)采樣時(shí)將對被跟蹤的需要信號和不需要的干擾信號同時(shí)進(jìn)行,這樣勢必在接收機(jī)的跟蹤環(huán)路中引入誤差,進(jìn)而導(dǎo)致時(shí)差。然而,交叉干擾并不是時(shí)刻發(fā)生的,它的產(chǎn)生需要同時(shí)具備以下3個(gè)基本條件:
(1) 接收地點(diǎn)位于兩個(gè)或兩個(gè)以上授時(shí)臺站共同的信號覆蓋區(qū)域;
(2) 跟蹤臺信號和干擾臺信號的傳播時(shí)延需要滿足一定的代數(shù)關(guān)系;
(3) 接收地點(diǎn)與跟蹤臺和干擾臺的相對位置要滿足一定的幾何關(guān)系。
圖3給出了某地點(diǎn)跟蹤臺和干擾臺信號之間的可能最大的干擾關(guān)系,其中假設(shè)跟蹤臺GRI=60000 μs,干擾臺GRI=40000 μs。雖然交叉干擾的影響與信號幅度大小有一定關(guān)系,但由于此因素取決于傳播路徑、距離、場強(qiáng)等很多不可控因素,因此這里在信號幅度一致的假設(shè)下進(jìn)行討論。
根據(jù)圖3所示關(guān)系以及兩個(gè)不同GRI信號間交叉干擾的時(shí)域關(guān)系,可得交叉干擾周期Tinterval為
其中,GCD為最大公約數(shù)運(yùn)算符,GRIA, GRIB分別為跟蹤臺和干擾臺的GRI。
從式(3)可以看出,跟蹤臺與干擾臺相互之間的交叉干擾周期是一樣的,且在GRI互質(zhì)時(shí)達(dá)到最大。通過下面的分析可以看出,交叉干擾周期在一定程度上反映了交叉干擾的強(qiáng)度,即Tinterval越小,交叉干擾就越大。由圖3可以看出,當(dāng)脈沖起始位置在0時(shí)刻對齊時(shí),干擾時(shí)間最長,而如果兩信號有一個(gè)時(shí)延,則干擾時(shí)間縮短甚至不發(fā)生干擾,也即交叉干擾的影響降低??紤]到每個(gè)單脈沖的有效延續(xù)時(shí)間tpulse約為320 μs,因此這里規(guī)定一個(gè)干擾間隔內(nèi)的總干擾時(shí)長C為以tpulse為標(biāo)準(zhǔn)的羅蘭脈沖基礎(chǔ)上干擾間隔內(nèi)兩個(gè)不同GRI所有羅蘭脈沖間相互重疊的時(shí)間累積(這里忽略了eLORAN信號第3~8個(gè)脈沖的1 μs的超前或滯后數(shù)據(jù)調(diào)制影響)。這里定義臺站間的信號最大交叉干擾率為
圖3 兩不同GRI臺站的相互干擾關(guān)系圖
其中,vij為j臺站對i臺站的最大干擾率;C為總干擾時(shí)長;tk為每個(gè)脈沖被干擾的時(shí)長;tpulse為脈沖有效時(shí)長(320 μs);Ni為一個(gè)干擾間隔內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù);Ti為一個(gè)干擾間隔內(nèi)的脈沖總時(shí)長;nGRI為一個(gè)GRI內(nèi)主臺的脈沖數(shù);mi為一個(gè)交叉干擾間隔內(nèi)i臺站的GRI周期個(gè)數(shù)。
該定義相當(dāng)于對交叉干擾率的影響賦予了一個(gè)與兩信號之間交叉干擾程度相關(guān)的權(quán)重,考慮了兩信號之間交叉干擾程度對交叉干擾率以及數(shù)據(jù)解調(diào)正確率的影響。
根據(jù)對授時(shí)系統(tǒng)增補(bǔ)授時(shí)臺地波信號覆蓋范圍的分析,結(jié)合對BPL地波信號和“長河二號”地波信號的覆蓋范圍分析可知:西部增補(bǔ)臺站的地波信號覆蓋區(qū)域主要與BPL授時(shí)系統(tǒng)地波信號的覆蓋區(qū)域有較大的重疊部分;考慮到未來全面實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能,除了已確定的3個(gè)授時(shí)增補(bǔ)臺站以外,未來西部可能需要建設(shè)更多臺站以及副臺組成臺鏈。因此增補(bǔ)臺以及BPL授時(shí)臺之間的相互交叉干擾對其導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)會(huì)造成很大影響。交叉干擾產(chǎn)生需要滿足的各項(xiàng)條件有著諸多不確定的因素,本文算法將以最大交叉干擾率vij的大小為核心來分析臺站間的交叉干擾影響,并結(jié)合其他因素及條件給出最優(yōu)的GRI組合。最終,根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)需求推薦1組GRI組合,以供3個(gè)確定的增補(bǔ)臺使用,并為其他未來可能的增補(bǔ)臺提供GRI優(yōu)選方法參考及理論依據(jù)。
另外,交叉干擾分析還需考慮盡量滿足無交叉干擾條件:
若兩個(gè)GRI能夠滿足以下公式條件,則在某些信號接收區(qū)域由于兩臺信號存在特定時(shí)延差關(guān)系,將不存在交叉干擾。
其中,GRIA, GRIB分別為兩個(gè)不同臺鏈的GRI;mA,mB為正整數(shù),即GRIA, GRIB為毫秒的整數(shù)倍。
在此條件下,交叉干擾情況如圖4所示(陰影處有交叉干擾)。
假設(shè)O′點(diǎn)為A, B兩臺脈沖組在某時(shí)刻恰好對齊處,所標(biāo)記時(shí)間間隔為以O(shè)′為接收點(diǎn)的信號傳播時(shí)間關(guān)系。由雙曲線特征可知,某一雙曲線上任意點(diǎn)到兩焦點(diǎn)的差為定值,因此根據(jù)eLORAN脈沖的有效長度及簡單的幾何關(guān)系容易得到,若接收點(diǎn)位于A, B兩焦點(diǎn)中的多個(gè)白色空白區(qū)域(例如點(diǎn)C),則不會(huì)產(chǎn)生交叉干擾。在不考慮功率衰減時(shí)某些區(qū)域可以忽略交叉干擾的情況下,計(jì)算幾何面積可知無交叉干擾的區(qū)域甚至超過40%。
通過對最小可用GRI的計(jì)算、TOC間隔分析以及交叉干擾率的分析,可對備選組合進(jìn)行優(yōu)選,步驟如下:
此兩條件其一是為了控制雙工發(fā)播臺的發(fā)射功率以保護(hù)發(fā)播機(jī)的安全使用,其二是為了保證兩個(gè)不同GRI間的差ΔGRI足夠大,使信號不會(huì)被連續(xù)抑制以保障接收信號的鎖定及其正常功能。
(5) 分析每組備選GRI的授時(shí)數(shù)據(jù)傳輸速率,以高數(shù)據(jù)率為基礎(chǔ),選擇更好符合無干擾條件的GRI組合。目前授時(shí)系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)編碼調(diào)制方式為每幀電文信息長度為30個(gè)GRI周期(210 bit),即組重復(fù)周期越小,授時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸速率越大。
圖4 無交叉干擾條件示意圖
以上算法的整體流程如圖5所示。
由于TOCImax過小時(shí)GRI可選范圍較小,不利于分析,而TOCImax過大時(shí)GRI可選值雖多,但考慮到其計(jì)算量及呈現(xiàn)復(fù)雜度,因此本文以TOCImax=20 s為例根據(jù)以上優(yōu)選算法進(jìn)行分析,得到其對應(yīng)的最優(yōu)GRI組合,再以1 s為間隔拓展到TOCImax=120 s(通過以下分析可得出,TOCI過小則交叉干擾很大,而TOCI過大則不利于秒信息量的發(fā)播,因此選擇TOCImax=20~120 s),分別得到對應(yīng)的最優(yōu)GRI組合,并在此范圍內(nèi)根據(jù)特定的系統(tǒng)建設(shè)需求進(jìn)行優(yōu)選推薦。
根據(jù)圖2所示結(jié)果,統(tǒng)計(jì)TOCI小于20 s的28個(gè)GRI如表2所示。
計(jì)算并統(tǒng)計(jì)表2的GRI與BPL(GRI=60000 μs)的28組交叉干擾率,分析并篩選得到交叉干擾相對較小的12個(gè)GRI,結(jié)果如表3所示。
通過3.3節(jié)的GRI組合優(yōu)選步驟,綜合考慮各種條件及要求,可以得到TOCImax=20 s時(shí)授時(shí)系統(tǒng)增補(bǔ)臺GRI備選組合統(tǒng)計(jì)情況如表4所示,并最終得出GRI優(yōu)選組合為47500/81250/93750 μs。容易驗(yàn)證,該GRI組合兩兩均滿足雙工模式發(fā)播上限及交叉抑制間隔等要求。
接下來,根據(jù)以上算法流程,在不同的tpulse假設(shè)下對TOCImax=20~120 s(間隔為1 s)進(jìn)行總體分析,得到總交叉干擾率與TOCImax的曲線圖如圖6所示。
根據(jù)圖6以及數(shù)據(jù)率統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出,不同的tpulse假設(shè)對選擇并沒有影響,因此本文以tpulse=320 μs為基礎(chǔ),根據(jù)3.3節(jié)的GRI組合優(yōu)選步驟,在充分考慮低交叉干擾率與高信息傳輸速率等因素后,分別對TOCImax=20~120 s范圍內(nèi)各選1組理論上的最優(yōu)組合,并給出數(shù)據(jù)率曲線圖如圖7所示。
圖5 GRI組合優(yōu)選算法流程圖
表2 TOCI小于20 s的GRI取值
表3 與BPL交叉干擾較小的GRI取值
本文根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)的授時(shí)功能需求,提出了數(shù)據(jù)率閾值90 bit/s,結(jié)合圖6及圖7兼顧低交叉干擾率及高數(shù)據(jù)率對以上101組備選組合進(jìn)行篩選,得到TOCImax=58 s 與TOCImax=64 s 時(shí)各一組GRI組合進(jìn)行比對如表5所示。
經(jīng)計(jì)算,以上兩組組合與印度使用的GRI(55430 μs和60420 μs)[14]間的最大交叉干擾率為(5.2%);而“長河二號”系統(tǒng)(3.49%~4.88%)以及美國本土10個(gè)使用中的羅蘭C臺鏈的GRI[15](2.93%~4.93%)交叉干擾率較表5所示更低,這也符合當(dāng)時(shí)羅蘭C系統(tǒng)建設(shè)時(shí)定位導(dǎo)航之使用目的。而考慮到我國新型eLORAN系統(tǒng)的高精度授時(shí)功能,需增加更多的限制條件,如更多的單位時(shí)間秒脈沖個(gè)數(shù)等(較小的TOCI),自然也縮小了GRI的選擇范圍,因此交叉干擾率略高,但也符合新型eLORAN接收機(jī)的處理要求。另外通過對比可以得出:
表4 備選組重復(fù)周期互交叉干擾率(%)
(1) TOCImax=64 s時(shí)GRI組合的交叉干擾率較低,為TOCImax=58 s時(shí)的81.76%;
圖6 TOCImax=20~120 s時(shí)平均交叉干擾率
(2) TOCImax=58 s時(shí)數(shù)據(jù)率較高,接近BPL授時(shí)臺(116.67 bit/s),更有利于時(shí)碼信息的傳播;
(3) TOCImax=58 s時(shí)的GRI組合方案在平均TOCI方面有一定優(yōu)勢。
經(jīng)過分析各種條件因素,兩種方案各有其利弊。雖然TOCImax=58 s時(shí)GRI組合的交叉干擾率較高,但其數(shù)據(jù)率及TOCI方面的優(yōu)勢更有利于目前高精度地基授時(shí)系統(tǒng)項(xiàng)目的授時(shí)功能,因此該文最終推薦的增補(bǔ)臺站優(yōu)選GRI組合為46400/66250/81250 μs。該組合的3個(gè)GRI兩兩均滿足雙工臺發(fā)播條件且部分滿足無干擾條件,這既有利于提高信號捕獲及解調(diào)解碼等的成功率,也符合未來的多臺鏈建設(shè)需求。
圖7 TOCImax=20~120 s時(shí)平均數(shù)據(jù)率
表5 TOCImax取58 s與64 s時(shí)最優(yōu)GRI組合對比1)俄羅斯西部臺鏈各個(gè)發(fā)射臺距離我國邊境均已超過3500 km,且該臺鏈的發(fā)射功率不強(qiáng)(1150 kW),因此該臺鏈各個(gè)臺站的天、地波信號均無法傳播至我國境內(nèi)以對我國臺站造成影響。
為了全面實(shí)現(xiàn)eLORAN系統(tǒng)高精度PNT服務(wù),必須在區(qū)域內(nèi)有多臺鏈的聯(lián)合覆蓋,也必然會(huì)導(dǎo)致多臺鏈GRI之間產(chǎn)生交叉干擾。而對授時(shí)服務(wù)的更高需求也使得其對GRI的選擇與“長河二號”系統(tǒng)或國外的早期羅蘭C系統(tǒng)相比提出了更高的要求。本文通過對秒間隔TOCI及最大干擾率這兩個(gè)關(guān)鍵性指標(biāo)進(jìn)行綜合分析,并兼顧考慮GRI范圍、國外臺站干擾、高數(shù)據(jù)率以及雙工臺規(guī)范要求,進(jìn)行了兩層篩選,得到了最優(yōu)化GRI組合。通過以上結(jié)果可以看出,謀求高的秒信息量和數(shù)據(jù)率就必然導(dǎo)致更高的交叉干擾率,但本文算法在加權(quán)考慮多方面的因素的情況下得到的最優(yōu)組合間的相互干擾與國內(nèi)外導(dǎo)航臺鏈相比并沒有太大差距,推薦的GRI組合在低交叉干擾率的基礎(chǔ)上滿足了高數(shù)據(jù)率、高秒信息量等需求,滿足了羅蘭C系統(tǒng)最初的導(dǎo)航定位功能,又符合了新型eLORAN系統(tǒng)對授時(shí)功能的需求。這在充分體現(xiàn)了該算法優(yōu)勢的同時(shí),也很好地驗(yàn)證了其適用性。希望本文提出的方法可以為我國長波授時(shí)系統(tǒng)的信號體制設(shè)計(jì)提供思路及理論參考依據(jù),并在實(shí)踐中得到一定的應(yīng)用。