0 引言

常見(jiàn)的立式車(chē)床中，為主軸提供驅(qū)動(dòng)力的主要是直流電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于啟動(dòng)扭矩大，工作原理簡(jiǎn)單，便于控制。但是直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的換向器以及換向極，是通過(guò)螺絲固定在機(jī)座之上，因此會(huì)在長(zhǎng)期使用過(guò)程中產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致直流電動(dòng)機(jī)需要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)與檢修。此外，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)能耗較大，同時(shí)在其工作過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生高次諧波，對(duì)于電網(wǎng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。為了解決這些問(wèn)題，我們嘗試?yán)萌?xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)，這種新型電動(dòng)機(jī)具有環(huán)境適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維修等優(yōu)點(diǎn)。因此，我們嘗試搭建三項(xiàng)交流異步電機(jī)仿真模型，通過(guò)整定PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于立式機(jī)床節(jié)能控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)模型的設(shè)計(jì)，確保立式機(jī)床節(jié)能控制系統(tǒng)能夠發(fā)揮出應(yīng)有的作用。

1 三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)模型設(shè)計(jì)

1.1 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)

本次設(shè)計(jì)中，三項(xiàng)交流異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)，主要由電流環(huán)與轉(zhuǎn)速環(huán)組成，形成一套完整的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，其中電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)?？紤]到后期運(yùn)維成本以及電動(dòng)機(jī)工作效率，我們決定使用PID調(diào)節(jié)器對(duì)雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)控，采用PID調(diào)節(jié)器的主要原因在于使用這種裝置的時(shí)候，無(wú)需對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行建模，且該裝置具有很好的抗干擾能力以及良好的穩(wěn)態(tài)性能

。本次設(shè)計(jì)中，我們綜合考慮PID調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)精度以及動(dòng)態(tài)性能，分別運(yùn)用Ⅰ型系統(tǒng)以及Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)與電流環(huán)的矢量控制系統(tǒng)。Ⅰ型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞公式為：

試驗(yàn)風(fēng)量采用噴嘴流量箱測(cè)得，流量箱絕對(duì)壓力采用量程為0～130 kPa、精度為0.15%的EJA310E型絕對(duì)壓力變送器測(cè)量；流量箱處空氣溫度采用量程為0～100 ℃、精度為A級(jí)的帶變送器的Pt100鉑電阻測(cè)量；流量箱進(jìn)出口壓差采用量程為0～1 kPa、精度為0.2%的EJA120E型差壓變送器測(cè)量。由于沿爐排寬度方向風(fēng)室風(fēng)壓差異較小，而爐排上方的風(fēng)壓基本相同，為確保測(cè)量精度，采用量程為0～1 kPa、精度為0.2%的EJA120E型差壓變送器測(cè)量風(fēng)室沿爐排寬度方向的爐排上下靜壓差，由此得到風(fēng)室沿爐排寬度方向的靜壓分布。

公式（1）中，變量T為該系統(tǒng)慣性時(shí)間，變量K則代表Ⅰ型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益。圖1為PID調(diào)節(jié)器典型結(jié)構(gòu)圖，通過(guò)分析PID調(diào)節(jié)裝置的Ⅰ型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖可以發(fā)現(xiàn)：在整定PID參數(shù)過(guò)程中，對(duì)于動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間的要求較高，因此我們需要將Ⅰ型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益值調(diào)大，基于工程近似整定法，我們將該參數(shù)調(diào)整為KT=1/2，這種PID參數(shù)整定方式也被稱(chēng)為“二階最佳系統(tǒng)”。

以二階最佳系統(tǒng)為基礎(chǔ)，選擇一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單且能夠確保穩(wěn)定性的Ⅱ型關(guān)系系統(tǒng)（如圖2所示）。

活性炭的吸附性能在很大程度上取決于孔結(jié)構(gòu)特征。根據(jù)用途和應(yīng)用領(lǐng)域的要求對(duì)活性炭的孔結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)控，定向制備活性炭，已成為目前活性炭領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。

1.2 電流環(huán)模型設(shè)計(jì)

三項(xiàng)交流異步電機(jī)中安裝的電流環(huán)，其主要的功能是分隔內(nèi)環(huán)與外環(huán)，通過(guò)這種方式提升三項(xiàng)交流異步電機(jī)的響應(yīng)速度，并在此基礎(chǔ)上減少干擾。我們嘗試對(duì)電流環(huán)進(jìn)行無(wú)靜差控制，以獲得更為良好的堵轉(zhuǎn)特性。實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，電流環(huán)需要對(duì)輸入電流的變化情況進(jìn)行快速跟蹤，確保三項(xiàng)交流異步電機(jī)能夠得到良好的轉(zhuǎn)矩輸出能力。

變頻節(jié)能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)包括：

2)從圖8～圖10中可以看出霧滴粒數(shù)的分布狀態(tài)基本一致，距離噴嘴較遠(yuǎn)處?kù)F滴在空間的沉降分布粒數(shù)比較均勻，霧滴的擴(kuò)散性能較好，能夠在遠(yuǎn)離噴嘴的空間達(dá)到霧滴的有效沉降。在同一電壓下，遠(yuǎn)離噴嘴時(shí)霧滴沉降粒數(shù)的分布趨于一致，在不同電壓下，霧滴沉降粒數(shù)隨著電壓的增加而增加。

在公式（3）中，K

代表電流環(huán)PID比例系數(shù)，K

則代表電流環(huán)PID積分系數(shù)?；谠摴?，可以推導(dǎo)出電流環(huán)開(kāi)環(huán)的傳遞函數(shù)公式：

金湖縣在基本農(nóng)田以及耕地的保護(hù)方面，需要在確?，F(xiàn)有基本農(nóng)田在數(shù)量不減少、用途不改變的基礎(chǔ)上，質(zhì)量有所提高。建設(shè)用地上，金湖縣要統(tǒng)籌安排發(fā)展用地，實(shí)現(xiàn)集聚、集約發(fā)展。同時(shí)，加強(qiáng)對(duì)農(nóng)業(yè)污染的控制，大力發(fā)展高效以及生態(tài)農(nóng)業(yè)，發(fā)展高效規(guī)模養(yǎng)殖、無(wú)公害立體養(yǎng)殖、養(yǎng)殖廢棄物無(wú)害化處理等生態(tài)養(yǎng)殖技術(shù)，提倡有機(jī)肥和無(wú)機(jī)肥平衡使用技術(shù)，加快建設(shè)一批規(guī)模大、水平高、帶動(dòng)力強(qiáng)的生態(tài)觀(guān)光農(nóng)業(yè)園，并積極推動(dòng)綠色、有機(jī)食品基地的建設(shè)，大力開(kāi)展綠色、有機(jī)農(nóng)產(chǎn)品認(rèn)證，探索適宜的種養(yǎng)結(jié)合等循環(huán)農(nóng)業(yè)模式，降低農(nóng)藥、化肥的使用量[4]。

這場(chǎng)討論受到了租界當(dāng)局、軍警和衛(wèi)道士們的圍攻，《民國(guó)日?qǐng)?bào)·覺(jué)悟》的主編邵力子先生受到處罰，魏金枝寄去的文章忽然不登出來(lái)了，他寫(xiě)信去追問(wèn)，邵力子回信中表示很尷尬，勸他不要再討論這個(gè)問(wèn)題，免得他受罰。這場(chǎng)戀愛(ài)的爭(zhēng)論就此終結(jié)。魏金枝很不滿(mǎn)意，就寫(xiě)了一篇新詩(shī)《大風(fēng)歌》，“想將一股大風(fēng)，把一切阻礙人世間的障礙一氣吹得精光?！笨上н@詩(shī)篇目前還沒(méi)有找到。

1.3 轉(zhuǎn)速環(huán)模型設(shè)計(jì)

左側(cè)垂直刀架變頻控制系統(tǒng)中，使用VVVF2型變頻器，利用制動(dòng)電阻抵消電機(jī)停轉(zhuǎn)之后積攢的能量，右側(cè)垂直刀架變頻控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式與左側(cè)一致（如圖5所示）。

對(duì)于三項(xiàng)交流異步電機(jī)而言，速度環(huán)是確保矢量控制效果的重要一環(huán)，該部件需要具有較快的反應(yīng)速度以及較高的精度。此外，考慮到轉(zhuǎn)速環(huán)特殊的工作環(huán)境，其還要具備良好的抗負(fù)載干擾能力，調(diào)速的范圍寬、響應(yīng)頻率快、脈動(dòng)率低，是對(duì)于轉(zhuǎn)速環(huán)的基本要求。我們經(jīng)過(guò)綜合考量，決定按照Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型

。在得到PID參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，將頻寬參數(shù)調(diào)整為5，計(jì)算轉(zhuǎn)速環(huán)PID整定表達(dá)式：

在設(shè)備病人報(bào)告里記錄所有圖像的容積CT劑量指數(shù)(volume CT dose index,CTDIvoI)和輻射劑量長(zhǎng)度乘積(dose length produce,DLP)。有效劑量（effective dose,ED）ED=K×DLP，單位mSv，k為不同部位的劑量轉(zhuǎn)換系數(shù)，胸部k值為0.014mSv/mGy.cm。

依據(jù)公式（6），我們對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，PID比例系數(shù)、積分系數(shù)兩項(xiàng)參數(shù)與三項(xiàng)交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間存在正比例關(guān)系，即PID比例系數(shù)、積分系數(shù)越大，三項(xiàng)交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越高。因此，提升比例增益，能夠達(dá)到提升轉(zhuǎn)速環(huán)瞬態(tài)、靜態(tài)運(yùn)行能力的效果（如圖4所示）。

以拓展訓(xùn)練教學(xué)法在高?；@球選項(xiàng)課教學(xué)中的應(yīng)用為研究對(duì)象；以福建商學(xué)院2017級(jí)人數(shù)相等的2個(gè)班(n=30)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象。

2 立式機(jī)床節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具體方式

2.1 主軸電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

2)將適應(yīng)值排在第1/3Np+1(Np為種群規(guī)模)的個(gè)體記為mk。對(duì)每維個(gè)體，求適應(yīng)值大于mk且符合式(18)范圍的所有個(gè)體集合，記為L(zhǎng)n。如果Ln中個(gè)體數(shù)大于k/2，則表示優(yōu)異種群在該位置信息失效。

本次設(shè)計(jì)中，我們選擇VVVF1型變頻器，該變頻器的額定功率為46kW，電壓波動(dòng)范圍為10～-15%，頻率波動(dòng)范圍為5～-5%，制動(dòng)頻率為0.0～60.0Hz，VVVF型變頻器適配的制動(dòng)單元為BU55-4C，該制動(dòng)單元最大轉(zhuǎn)矩為100%，制動(dòng)時(shí)長(zhǎng)為10s。

2.1.2 輔助刀架電機(jī)

根據(jù)上述公式設(shè)計(jì)完電流環(huán)模型之后，我們開(kāi)始設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)模型，實(shí)際工作過(guò)程中，轉(zhuǎn)速環(huán)很容易在外界因素的干擾下，出現(xiàn)高階系統(tǒng)，為了避免這一問(wèn)題的發(fā)生，需要將設(shè)計(jì)好的電流簡(jiǎn)化模型代入轉(zhuǎn)速環(huán)模型，以此來(lái)提升轉(zhuǎn)速環(huán)的抗干擾能力。本次設(shè)計(jì)中，使用PID控制器對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，其函數(shù)傳遞式為：

2.2 主軸編碼器

光電模塊與光柵是構(gòu)成編碼器的主要設(shè)備，前者的輸出信號(hào)為A相與B相，高級(jí)的光電模塊，其輸出信號(hào)還包括C相與Z相。三項(xiàng)交流異步電機(jī)的主軸與編碼器相連，實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中編碼器帶動(dòng)光柵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)光電檢測(cè)模塊記錄光柵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速。本次設(shè)計(jì)中，光電模塊A相與B相的脈沖相差90°，我們?cè)诖_定光電模塊A相與B相交叉點(diǎn)之后，判斷哪一個(gè)分路為高電平，以此來(lái)標(biāo)定主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)

。

2.3 節(jié)能控制系統(tǒng)仿真

2.3.1 節(jié)能控制系統(tǒng)參數(shù)

節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后，需要對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行仿真以及運(yùn)行結(jié)果分析。本次節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)用MATLAB軟件，搭建基于三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能控制系統(tǒng)仿真模型，依據(jù)上述公式計(jì)算仿真結(jié)果，并將勵(lì)磁磁鏈設(shè)定為0.5Wb，PID控制器的參數(shù)為：電流環(huán)PID控制器K

=750，K

=7500；轉(zhuǎn)速環(huán)PID控制器為：K

=0.005，K

=62.5。

2.3.2 節(jié)能控制系統(tǒng)輸出電流仿真

本次仿真實(shí)驗(yàn)中，我們使用MDIC280S-6型三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的電機(jī)極數(shù)為6，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)矩為436N/m，由于節(jié)能控制系統(tǒng)運(yùn)行的要求，其直流側(cè)電壓需要控制在350～430V這一范圍內(nèi)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩處于50N/m的時(shí)候，三項(xiàng)交流電波形圖較為平穩(wěn)，且電流波動(dòng)范圍小。同時(shí)，利用MATLAB軟件中內(nèi)嵌的SIMULINK模塊，對(duì)FFT進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)當(dāng)波形頻率達(dá)到19Hz的時(shí)候，畸變率較低，畸變相似性為1.93%，符合節(jié)能控制系統(tǒng)對(duì)于電流波形的要求。

2.3.3 節(jié)能控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)速仿真

目前，大多數(shù)全科醫(yī)生培訓(xùn)基地尚未建立完善的全科醫(yī)生培訓(xùn)課程。傳統(tǒng)的醫(yī)生培訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容和課程體系雖有嚴(yán)謹(jǐn)、完整、系統(tǒng)的有點(diǎn)，但缺乏專(zhuān)業(yè)間的有機(jī)結(jié)合，并且對(duì)全科醫(yī)學(xué)培養(yǎng)導(dǎo)向定位不清。重點(diǎn)培養(yǎng)解決社區(qū)常見(jiàn)健康問(wèn)題能力，社區(qū)診所的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，與患者保持持續(xù)的健康照護(hù)關(guān)系等培訓(xùn)方案有利于強(qiáng)化全科醫(yī)生的全科意識(shí)。全科醫(yī)學(xué)科的設(shè)立，有利于擺脫轉(zhuǎn)崗轉(zhuǎn)科式的培訓(xùn)模式，制定專(zhuān)為全科醫(yī)生培養(yǎng)所擬定的課程方案[9]。

設(shè)計(jì)電流環(huán)模型過(guò)程中（如圖3所示），為了加快電流環(huán)的響應(yīng)速度，嘗試運(yùn)用PID零點(diǎn)消除控制對(duì)象中的時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)，依照最佳整定法，將參數(shù)調(diào)整為0.5

。

在進(jìn)行轉(zhuǎn)速仿真實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們將三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整為500轉(zhuǎn)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)之后發(fā)現(xiàn)其主軸轉(zhuǎn)速存在超調(diào)現(xiàn)象，在啟動(dòng)0.4s之后，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到了穩(wěn)定的狀態(tài)，且轉(zhuǎn)速波動(dòng)較為平穩(wěn)。

2.3.4 節(jié)能控制系統(tǒng)擾動(dòng)仿真

將三項(xiàng)交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整到980rpm的時(shí)候，得出其轉(zhuǎn)速仿真圖，發(fā)現(xiàn)此時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行干擾，其轉(zhuǎn)速會(huì)出現(xiàn)跌落，但是在0.1s之后又恢復(fù)到給定的980rpm，由此可以證明該系統(tǒng)矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力。經(jīng)過(guò)仿真測(cè)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，配有矢量控制電流環(huán)與轉(zhuǎn)速環(huán)控制裝置的電機(jī)被干擾之后，其主軸的轉(zhuǎn)矩會(huì)出現(xiàn)跌落，在擾動(dòng)出現(xiàn)0.2s之后，主軸的轉(zhuǎn)矩回升，回歸至指定的轉(zhuǎn)矩。

想要獲得志愿服務(wù)證書(shū)。在587名調(diào)查對(duì)象中僅有52名調(diào)查對(duì)象以獲得志愿服務(wù)證書(shū)為目的而選擇參加志愿服務(wù)活動(dòng)，據(jù)了解，國(guó)內(nèi)有不少大學(xué)評(píng)定獎(jiǎng)助學(xué)金的標(biāo)準(zhǔn)中的一條，就是該生的德育教育成績(jī)，而德育教育成績(jī)則是以參加各類(lèi)課外活動(dòng)并獲得證書(shū)作為德育教育的成績(jī)（筆者的學(xué)校就是如此），所以，這一部分大學(xué)生參加志愿服務(wù)活動(dòng)的主觀(guān)原因是排除在以上幾種原因之外而單獨(dú)獨(dú)立出來(lái)的，大學(xué)生參加志愿服務(wù)活動(dòng)就只沖著志愿者證書(shū)去的。

2.4 立式機(jī)床直流運(yùn)行系統(tǒng)與矢量控制調(diào)速系統(tǒng)對(duì)比

通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)直流運(yùn)行系統(tǒng)與矢量控制調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，分別得到直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速度以及數(shù)量控制調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速度，通過(guò)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)，直流電機(jī)在啟動(dòng)的時(shí)候，由于突然輸入了強(qiáng)大的電流，在電流的沖擊下主軸轉(zhuǎn)速加快，但主軸轉(zhuǎn)速很快回落，并逐漸趨于穩(wěn)定，在持續(xù)運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)明顯的電流波動(dòng)

。而搭載矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的三項(xiàng)交流異步電機(jī)，在通電之后其轉(zhuǎn)速?gòu)牧汩_(kāi)始穩(wěn)定增加，并最終趨于穩(wěn)定狀態(tài)，整個(gè)過(guò)程中其轉(zhuǎn)速的加快呈現(xiàn)出線(xiàn)性變化特點(diǎn)。

在得到直流運(yùn)行系統(tǒng)與矢量控制調(diào)速系統(tǒng)對(duì)比結(jié)果的基礎(chǔ)上，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)的方式對(duì)立式機(jī)床節(jié)能控制系統(tǒng)，與老式直流調(diào)速機(jī)以及直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，比較的指標(biāo)包括切削量、前進(jìn)切削電流、后退電流等（詳見(jiàn)表1）。

2.1.1 變頻器

通過(guò)對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)，采用節(jié)能控制系統(tǒng)每一天都能夠節(jié)省約12度電，考慮到立式機(jī)床的實(shí)際工作狀態(tài)，按照機(jī)床每天運(yùn)行18小時(shí)，一年工作340天來(lái)計(jì)算，每年節(jié)約的電費(fèi)能夠達(dá)到60400元。

此外，我們嘗試采用變頻控制技術(shù)設(shè)計(jì)立式機(jī)床節(jié)能控制系統(tǒng)，通過(guò)這種方式減少設(shè)備的總?cè)萘?，新系統(tǒng)的容量?jī)H為原系統(tǒng)的90%，顯著降低設(shè)備更換、維護(hù)等后期投入，在確保生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上減少投入成本，達(dá)到了經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益的平衡。

電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為：

①立式機(jī)床的工作臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)全域無(wú)級(jí)變速。

②機(jī)床的恒定功率輸出調(diào)速比達(dá)到了1:10。

③切削作業(yè)效率上升30%，無(wú)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)現(xiàn)象。

④切削螺紋工件時(shí)，其制動(dòng)時(shí)間不超過(guò)1s。

⑤切削精度提升25%。

⑥工作臺(tái)的主軸功率達(dá)到110kW。

⑦系統(tǒng)搭載了對(duì)應(yīng)電流過(guò)載、斷路、電源缺相等情況的報(bào)警保護(hù)功能。

⑧避免出現(xiàn)三角交流異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，中低速區(qū)間轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題，以及大慣性干擾下位置控制問(wèn)題

。

2.5 立式機(jī)床搭載節(jié)能控制系統(tǒng)效果

我們對(duì)搭載了三項(xiàng)交流異步電機(jī)的機(jī)床進(jìn)行優(yōu)化，借助節(jié)能控制系統(tǒng)，有效減少了裝備采購(gòu)成本，在不影響生產(chǎn)效率的前提下節(jié)省能源消耗，并有效延長(zhǎng)了立式電機(jī)的壽命。同時(shí)，由于采用矢量控制調(diào)速系統(tǒng)，電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速呈現(xiàn)出線(xiàn)性升高的特點(diǎn)，避免由于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)電流過(guò)大而出現(xiàn)超距問(wèn)題，有效提升加工精度，滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)順利實(shí)現(xiàn)社會(huì)價(jià)值與經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

3 結(jié)語(yǔ)

對(duì)現(xiàn)有的立式機(jī)床進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，通過(guò)加入節(jié)能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗目標(biāo)，能夠幫助相關(guān)企業(yè)縮短立式機(jī)床的研發(fā)時(shí)間，降低研發(fā)成本以及新設(shè)備采買(mǎi)成本。同時(shí)，工人對(duì)于原有的立式機(jī)床較為熟悉，能夠快速上手，避免出現(xiàn)人力資源浪費(fèi)問(wèn)題。綜合來(lái)看，通過(guò)對(duì)立式機(jī)床進(jìn)行節(jié)能改造，可以有效提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，幫助企業(yè)順利實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗目標(biāo)，令機(jī)械加工企業(yè)能夠充分展現(xiàn)社會(huì)價(jià)值。

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