羅琴,李丹,潘廣澤,楊柳
(1. 工業(yè)和信息化部電子第五研究所,廣州510610;2. 廣東省電子信息產品可靠性技術重點實驗室,廣州510610;3. 直流輸電技術國家重點實驗室(南方電網科學研究院),廣州510663)
柔性直流輸電最早由加拿大McGill大學的Boon-Teck Ooi等人于1990年提出,因其具有不需要交流側提供無功功率、沒有換相失敗問題、獨立控制有功和無功功率等優(yōu)勢而被廣泛使用在高壓直流輸電系統(tǒng)中。近年來,目前柔性直輸電技術得到了廣泛的工程實踐[1 - 2],如上海南匯示范工程、南澳風電場四端柔性直流輸電示范工程、魯西背靠背示范工程等。2020年12月27日烏東德柔直輸電提前半年順利投產,這是世界上首個特高壓±800 kV柔直工程,引起了業(yè)內的廣泛關注。
基于模塊化多電平柔性直流輸電技術,因其控制靈活、自換相等優(yōu)點,能很好地解決傳統(tǒng)直流輸電技術多饋入受端電網帶來的安全穩(wěn)定問題。同時其在大規(guī)??稍偕茉床⒕W方面也具有獨特優(yōu)勢,未來,柔性直流輸電在新能源發(fā)電并網、改造城市配電網、孤島供電等領域必將快速發(fā)展和應用,如正在大力推進的粵港澳大灣區(qū)智慧電力工程等[3 - 6]。
隨著電力電子技術及其控制技術的發(fā)展,柔性直流換流閥、直流斷路器等關鍵設備研制困難的問題也將逐步解決,從我國以及世界上已運行的柔性直流工程來看,這項技術也在不斷趨向成熟。
當前,隨著我國經濟發(fā)展和人民生活水平不斷提高,對電力的需求的不斷增大,以及國家的高質量發(fā)展戰(zhàn)略,給電網的性能和質量可靠性提出了更高的要求?,F(xiàn)在對柔性直流輸電工程壽命明確從原來的30年(南澳風電場四端柔性直流輸電示范工程)提高到了40年(魯西背靠背示范工程、在建的烏東德工程等),這就對柔性直流輸電設備及系統(tǒng)的可靠性提出了更大的挑戰(zhàn)。如何科學合理的保障柔性直流輸電工程的質量與可靠性,需求迫切。
中國柔性直流輸電系統(tǒng)可靠性標準需求識別方法總體遵循自上而下“頂層設計”和自下而上“底層用例”相結合的原則。自上而下的“頂層設計”原則注重頂層設計,具體是根據(jù)中國柔性直流輸電領域發(fā)展愿景,構思概念模型和體系框架,提出可靠性標準需求;自下而上“底層用例”原則側重支撐中國柔性直流輸電系統(tǒng)具體用例和現(xiàn)有標準,同時對現(xiàn)有標準進行梳理分析。將標準需求和現(xiàn)有標準進行比對,識別現(xiàn)有標準與需求之間的差距,繼承現(xiàn)有的標準,修訂沖突的標準,制定缺失的標準。
根據(jù)中國柔性直流輸電領域愿景規(guī)劃,中國柔性直流輸電在未來將朝著高電壓、大容量、低成本、高可靠性等方向發(fā)展,而在應用層面上,高可靠性是其他發(fā)展方向得以實現(xiàn)和發(fā)展的核心,只有提高了系統(tǒng)可靠性,中國柔性直流輸電系統(tǒng)的其他方向才能得以健康穩(wěn)定的發(fā)展。由此可見,可靠性是目前中國柔性直流輸電系統(tǒng)的瓶頸所在。
同時,根據(jù)愿景規(guī)劃,柔直系統(tǒng)應囊括電壓源換流器(VSC)、換流變壓器、換相電抗器、直流電容器和交流濾波器五大模塊,在可靠性層面上,這五大模塊的均依托可靠性技術。標準需求方法論分析圖如圖1所示。
依據(jù)需求識別方法論,同一需求內的主體擁有相似的目標,但信息通信可能有不同的特性,要實現(xiàn)互操作則需要適應不同的要求,為了中國柔性直流輸電系統(tǒng)的全部運行特性,某一模塊的主體通常需要與其他模塊的主體功能進行交互??煽啃允侨嵝灾绷鬏旊娤到y(tǒng)運行的基礎支撐,以保障系統(tǒng)互聯(lián)互通、智能高效、安全穩(wěn)定運行為前提。主要包括五個領域,分別是網絡互聯(lián)通信、智能傳感系統(tǒng)、數(shù)據(jù)儲存與管理、算法與計算平臺以及在此基礎上的信息通信安全。
如圖1所示,根據(jù)以上以“對象-方法-目標”為主線的需求識別方法論概念模型分析,中國柔性直流輸電系統(tǒng)總體上分為器件模塊可靠性和信息通信可靠性,在圍繞中國柔性直流輸電系統(tǒng)發(fā)展的前提下,以器件裝備可靠性和信息安全為核心,伴隨著以相關技術的演進,對應可靠性標準的制修訂成了大勢所趨。
國內外已經開展了柔性直流輸電工程可靠性、安全性研究[7 - 14],但是在柔性直流輸電工程高速發(fā)展的同時,也出現(xiàn)了質量可靠性等諸多問題;在工程研制階段、生產、驗收和使用階段,柔性直流輸電工程缺乏可靠性標準支撐,柔性直流換流閥可靠性標準需求迫切。
與常規(guī)直流輸電系統(tǒng)核心器件大功率晶閘管相比,柔性直流輸電采用的是IGBT,IGBT和控制IGBT的二次板卡等成為了影響柔直輸電的核心部組件[13 - 14]。因核心部組件引入了更多了微電子、小功率電子組件,換流閥的控制方式和工況環(huán)境也更為復雜,常規(guī)直流輸電質量控制與應用工程經驗可借鑒的內容有限。
MMC功率模塊作為柔性直流換流閥核心模塊,除了常規(guī)電力電子器件外,還有二次板卡(驅動板、控制板、觸發(fā)板、采樣板等)、光纖、電源等。這些組成部件對MMC功率模塊的可靠性起著決定性作用。某柔性直流輸電工程2016—2019年運行情況顯示(不完全統(tǒng)計):MMC功率模塊旁路故障較多,普遍存在工藝可靠性、軟件可靠性和環(huán)境適應性等共性問題。
1)工藝可靠性問題:控制板卡AD芯片虛焊引起采樣異常、測量裝置端子壓接不規(guī)范導致虛接。
2)軟件可靠性問題:SCADA系統(tǒng),即數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng),實時監(jiān)測邏輯存在缺陷故障導致系統(tǒng)跳閘。
3)環(huán)境適應性問題:運輸引起的電源連線松動導致供電異常、主控板光纖座進異物或灰塵導致通訊異常、均壓電極腐蝕結垢等。
柔性直流輸電技術正處于不斷走向成熟的階段,工程運行數(shù)據(jù)少,在這過程中不可避免的存在一定的質量可靠性問題,雖然工程有進行冗余設計,但換流閥被迫停運的事情還是時有發(fā)生,質量可靠性提升需求迫切。
柔性直流輸電系統(tǒng)通常由換流閥塔和換流閥控制保護系統(tǒng)組成[15 - 16]。其中換流閥塔由多個子模塊、結構件和水冷系統(tǒng)組成,子模塊是換流閥內最小的功能電氣單元,為柔性直流輸電系統(tǒng)的核心部件。換流閥控制保護系統(tǒng),通常包括IGBT換流閥子模塊控制器、閥基控制設備、IGBT元件監(jiān)控系統(tǒng)3個部分,主要功能是負責對換流閥進行觸發(fā)、監(jiān)測和保護,其性能的優(yōu)劣直接決定換流閥及整體系統(tǒng)的安全可靠。在工程研制階段:
1)模塊級:MMC功率模塊除了核心電力電子器件(電子電力器件供應商提供質量與可靠性相關數(shù)據(jù))外,其他組成部件質量可靠性缺少保障。MMC功率模塊在運行條件下,通常受到高溫、強電磁干擾、浪涌等電應力因素的影響,需要在工程設計階段,開展有效的元器件優(yōu)選與控制、熱設計、電磁兼容設計、防護設計、焊接工藝優(yōu)化等可靠性設計、分析與評價,以保障其可靠性水平。
2)設備級:換流閥塔是通過子模塊之間通過串聯(lián)螺旋上升方式構成閥塔的基本電氣連接。在這個過程中,組裝工藝也將對換流閥的可靠性與安全性產生重要影響。工藝的分析與評價手段、規(guī)范的建立對工程的建設具有重要意義。
3)系統(tǒng)級:換流閥塔和換流閥控制保護系統(tǒng)作為一個整體,通過軟件的指令實現(xiàn)觸發(fā)、監(jiān)測和保護。軟件的可靠性直接影響到整個系統(tǒng)的可靠性水平,軟件的可靠性、安全性亦需要相關設計準則、標準指導。在工程設計定型前,需要可靠性試驗與評價標準指導開展可靠性摸底與壽命評價,以確保系統(tǒng)可靠性水平達到了工程質量要求。
4)柔性直流換流閥與常規(guī)直流輸電的運行條件存在較大的差異,需要確定全壽命周期的環(huán)境類型及其量值,才能充分、有效的開展可靠性工作。
在工程驗收階段,柔性直流輸電工程缺乏可靠性評價手段。以正在建設的烏東德工程為例,要求工程設計壽命40 a。設備使用方需要有效的、統(tǒng)一的可靠性評價手段,充分的驗證現(xiàn)有的工程建設是否滿足工程的指標要求,以及對比各承制方設備的質量可靠性水平。
此外,需要可靠性分析與評價手段尋找可靠性薄弱環(huán)節(jié),支撐工程開展維修維護策略的制定。如:烏東德工程要求換流閥功率模塊二次板卡的使用壽命應按照同換流閥使用壽命設計,如果不能滿足設計壽命要求,承制方應該提出所供二次板卡的使用壽命,還應提出更換年限。
在工程運行階段,為了確保設備正??煽啃赃\行,換流站通常會開展設備檢修,包括事后檢修、預防性檢修以及基于設備狀態(tài)的檢修。隨著故障預測和健康管理(precacction and health management,PHM)技術、馬爾科夫狀態(tài)模型在電力設備中的應用發(fā)展[17],工程需要盡量避免事后檢修,在事故發(fā)生前,評估實際運行條件下的故障概率、電網風險,為設備最終的檢修決策提供科學依據(jù)。柔直輸電工程需要使用可靠性技術支撐維修決策的制定。
此外,從20世紀90年代開始,國內在軍工領域在已開展導彈、魚雷等定延壽工程,目前可靠性與定延壽技術已經在軍工領域得到了全面應用,產生了巨大的經濟和軍事效益。2018年2月美國標準化委員會ANSI批準頒發(fā)了ASNI/UL 4143風電機組壽命延長標準,也是全球首個國家級風電機組延壽標準。未來隨著柔性直流輸電工程的運行到壽,以及國內外可靠性與定延壽技術的發(fā)展,電力工程的定壽延壽也將會是未來發(fā)展的重要趨勢。如何開展定壽延壽決策,也需要使用可靠性相關技術支撐。
IGBT、電容器、晶閘管等電力電子器件可靠性測試相關標準相對較多[18 - 21]。如核心器件IGBT的可靠性相關標準如下。
《GB/T 29332—2012 半導體器件 分立器件 第9部分:絕緣柵雙極晶體管》[22]針對絕緣柵雙極晶體管(IGBT)耐久性和可靠性試驗的試驗條件、試驗方法、接收判定特性和接收判據(jù)等進行了明確指導。等同于IEC 60747-9:2007[23]。
國家軍用標準GJB 33A系列標準[24],結合我國軍事電子裝備對半導體分立器件的需求,給出了各類半導體分立器件的詳細要求,包括設計、結構、質量保證規(guī)定、包裝等。此外還將篩選試驗納入了標準,規(guī)定了產品保證等級的質量一致性檢驗等。
《GJB 128A—1997 半導體分立器件試驗方法》[25]規(guī)定了半導體分立器件的通用試驗方法。類似國外《MIL-STD-750D 2006半導體測試方法》[26]建立了統(tǒng)一的半導體器件測試方法,包括確定對自然環(huán)境和軍事行動環(huán)境有害影響抵抗力的基本環(huán)境測試、機械性能測試和電特性測試。
汽車電子領域中汽車電子委員會、組件技術委員會聯(lián)合頒布的《AECQ 101 基于離散半導體元件應力測試認證的失效機理》[27]包含了離散半導體元件(如晶體管、二極管等)最低應力測試要求的定義和參考測試條件,目的是確定一種器件在應用中能夠通過應力測試以及被認為能夠提供某種級別的品質和可靠性。
目前柔性直流換流閥設備二次板卡,主要是參考標準IEC 62501[28]、GJB 150A[29],針對二次板卡主要開展性能試驗和環(huán)境試驗。性能試驗主要包括:功能性試驗、穩(wěn)態(tài)試驗等,環(huán)境試驗包括電磁兼容試驗、溫度循環(huán)試驗、高溫試驗、鹽霧試驗、高溫壽命試驗、高溫壽命試驗、振動沖擊試驗等。此外,還根據(jù)需要,開展168 h的高溫老化試驗。板卡級產品可靠性設計分析、試驗與評價標準缺失。
以電磁兼容為例,柔性直流換流閥由于IGBT閥體開關動作,電流電壓變化引起的高頻電磁干擾可達數(shù)十兆赫茲,遠大于傳統(tǒng)直流換流閥[30 - 32]。并且這種高頻電磁干擾通過連接變壓器和電抗器傳導到交、直流側,同時還通過閥體本身、導線等向空間輻射電磁能量產生空間輻射電磁騷擾。針對這種復雜、嚴酷的電磁環(huán)境,目前還沒有明確的指導性標準可以指導設備研制單位開展相關的試驗分析。目前僅能參考《GB 17626 電磁兼容》[33]系列標準,開展靜電放電抗擾度試驗、射頻電磁場輻射抗擾度試驗試驗、電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗、浪涌(沖擊)抗干擾度試驗、射頻場感應的傳導騷抗擾度試驗等,試驗等級的選取也沒有明確的指導性建議。大多數(shù)設備研制單位試驗等級選取缺乏依據(jù),只能靠經驗選擇較高的試驗等級開展。而從柔性直流輸電技術的應用情況來看,仍然存在單元控制板通信異常、驅動板驅動異常等典型電磁兼容性問題。
目前,國內沒有針對柔性直流輸電設備可靠性相關標準,只有技術規(guī)范和型式試驗標準。
其中,技術規(guī)范有:《GB/T 37010—2018 柔性直流輸電換流閥技術規(guī)范》[34]規(guī)定了柔性直流輸電換流閥的使用條件、技術要求、試驗要求、運行維護、包裝與運輸?shù)龋Q流閥的冗余度設計、子模塊和IGBT的故障率計算方式等相關可靠性內容進行了初步要求?!禛B/T 37008—2018 柔性直流輸電用電抗器技術規(guī)范》[35]規(guī)定了柔性直流輸電用電抗器的使用條件、技術要求、試驗項目及方法、包裝、運輸和貯存等,并未涉及可靠性相關內容。
型式試驗標準有:《DL/T 1513—2016 柔性直流輸電用電壓源型換流閥 電氣試驗》[36]、《GB/T 33348—2016 高壓直流輸電用電壓源換流器閥電氣試驗》[37],其中《GB/T 33348—2016》與《IEC 62501: 2014》等同采用。型式試驗標準均未涉及可靠性相關內容。
柔性直流輸電設備可靠性分析、檢測、試驗與評價手段缺乏。借鑒常規(guī)直流輸電系統(tǒng),國內外研究學者也開展了大量的柔性直流輸電系統(tǒng)質量可靠性研究,如,柔性直流輸電系統(tǒng)的可靠性評估手段有:串并聯(lián)等值法、頻率持續(xù)時間法(FD法)、基于FD法和模型組合法、k/n(G)模型、通過基于失效率的可靠性預計的方法和相似產品法等[38 - 50]。但是,柔性直流輸電系統(tǒng)現(xiàn)有的可靠性評估方法和精度均依賴于最小單元的故障率和修復時間等基礎數(shù)據(jù),而目前柔直工程運行數(shù)據(jù)少,同時缺少試驗分析手段和試驗數(shù)據(jù)支撐,很難達到精確的可靠性評估。
目前柔性直流輸電設備及系統(tǒng)級可靠性標準缺乏,各產品供應商之間也缺乏一套統(tǒng)一可靠性驗收標準進行可靠性指標驗收。
針對目前國內柔性輸電系統(tǒng)可靠性標準缺失的問題,進一步梳理其他相關領域可靠性標準現(xiàn)狀,借鑒其他領域相關經驗,為柔性輸電系統(tǒng)可靠性標準體系建設提供參考。
全國電工電子產品可靠性與維修性標準化技術委員會(SAC/TC24)組建于1982年,與國際電工委員會可信性技術委員會(IEC/TC 56)對口。IEC/TC56負責可信性領域的國際標準制訂及維護工作。包括可信性管理、系統(tǒng)可信性、可靠性與可用性、可恢復性、維修性、維修保障和安全風險分析等相關共性技術基礎專業(yè)領域。其中0107對應的是安全性工程,0102對應的是可靠性工程。IEC/TC56目前發(fā)布的現(xiàn)行有效標準有55項,這些標準為元器件、設備、軟件和系統(tǒng)裝備等電工電子產品整個壽命周期的可信性評估和管理提供了系統(tǒng)的方法和工具。其中有22項已等同采標轉化為國家標準,目前還正在制修訂的標準19項。目前制修訂的標準主要以等同采用國際標準為主,大部分為可靠性相關標準,包括:可靠性設計、可靠性試驗、可靠性增長、現(xiàn)場工作可靠性等。
可靠性現(xiàn)行有效國家軍用標準有38項。其中,國家軍用標準《GJB 450A—2004 裝備可靠性工作通用要求》[51]規(guī)定了裝備壽命周期內開展可靠性工作的一般要求和工作項目。明確了軍用裝備可靠性標準體系內容,將可靠性工作分為5個系列,即100系列—可靠性及工作項目要求的確定,200系列—可靠性管理,300系列—可靠性設計與分析,400系列—可靠性試驗與評價,500系列—使用可靠性評估與改進。涵蓋了裝備論證、方案制定、工程研制與定型、生產與使用各個階段的可靠性要求,是指導軍方開展裝備可靠性工作的綱領性文件。
核電領域現(xiàn)行的可靠性相關標準有36項,主要分布,包括:國家標準(GB)5項,核工業(yè)標準(EJ)19項,以及能源行業(yè)核電標準(NB)12項。這些標準內容包括:可靠性要求、可靠性管理、可靠性設計、可靠性試驗、可靠性分析評價、使用階段可靠性、軟件可靠性和質量管理8個類別。其中有7項標準在制修訂過程中參考的國際國外先進標準的成熟經驗[52 - 53]。
國際國外的核電領域現(xiàn)行可靠性標準主要來源于ANSI、IEEE、ISO、GOST和IEC,共計23項標準,涉及的類別主要包括:可靠性要求、可靠性管理、可靠性設計、可靠性分析與評價、使用階段可靠性和質量管理。我國核電可靠性標準與國際國外核電可靠性標準的具體分布情況詳細見表1。
表1 核電領域可靠性標準分類情況表Tab.1 Classification of nuclear power reliability standards
我國核電領域可靠性標準化工作取得了一定成績,對核電廠系統(tǒng)和設備的安全可靠發(fā)揮了重要的作用,但是也有一定的不足,如沒有建立核電設備可靠性標準體系、現(xiàn)有可靠性標準不完整等問題。中國核電領域可靠性標準的建設還需進一步的更新完善。
目前中國高電壓大容量柔性直流輸電技術工程建設正處理快速發(fā)展期,但是目前柔性直流輸電相關國家標準體系尚未建立,有關技術標準也較為匱乏,導致柔性直流工程建設過程缺少標準指導與約束。因此急需建立一套柔性直流輸電可靠性標準體系滿足柔性直流工程建設需求。
結合工程建設周期,柔性直流輸電可靠性標準體系建設可以分3個階段進行構建,3個階段分別為規(guī)劃設計階段、工程建設階段、工程運行階段。
在規(guī)劃設計階段,柔性直流輸電可靠性標準體系應建立系統(tǒng)/設備可靠性工作通用要求,并依據(jù)可靠性通用要求規(guī)劃工程周期內重點的可靠性工作項目,制定可靠性工作計劃,指導工程周期內承制方通過一系列的可靠性活動提升和保障可靠性水平,并通過一定的評價活動驗證工程的可靠性水平。
工程建設階段,柔性直流輸電可靠性標準體系重點規(guī)劃元器件、材料優(yōu)選與控制,可靠性強化試驗,可靠性摸底試驗,可靠性綜合評價,可靠性驗收規(guī)范。在工程建設階段,利用可靠性標準規(guī)范指導生產、制造,不斷提升產品的可靠性水平,將可靠性制造到產品中。
工程運行階段,柔性直流輸電可靠性標準體系重點規(guī)劃維修維護規(guī)程、使用可靠性評估指南、定壽延壽指南規(guī)范。在工程運行階段,科學合理的維修維護,使得產品全壽命周期內能效比最優(yōu)。
結合規(guī)劃設計階段、工程建設階段、工程運行階段可靠性工作,建立可靠性工作通用要求等頂層標準或規(guī)范,形成柔性直流輸電領域可靠性標準技術體系。
針對目前柔性直流輸電領域電磁兼容試驗等級選取缺乏依據(jù)、可靠性評價技術不適用等技術現(xiàn)狀,急需制修訂一批標準以滿足柔性直流輸電高質量發(fā)展的技術需求。因此建議按照產品結構維度分器件級、板卡級、設備系統(tǒng)級進行可靠性標準體系細化工作,具體建議如下。
器件級標準:IGBT、電容器、開關、母排、半導體分立器件、集成電路、電阻等器件級環(huán)境應力篩選、可靠性試驗與評價標準或規(guī)程。
板卡級標準:通訊板、控制板、驅動板等二次板卡可靠性建模預計分配、有限元仿真、可靠性強化試驗、可靠性評價、電磁兼容試驗標準或規(guī)范。
設備系統(tǒng)級標準:功率模塊、換流閥、換流變、聯(lián)結變、橋臂電抗器等關鍵設備以及柔性直流輸電系統(tǒng)工程可靠性試驗與評價、軟件可靠性、可靠性驗收、使用與維修標準或規(guī)范。
隨著我國經濟發(fā)展和人民生活水平不斷提高,對電力的需求的不斷增大,以及國家的高質量發(fā)展戰(zhàn)略,給電網的性能和質量可靠性提出了更高的要求?,F(xiàn)在對柔性直流輸電工程壽命明確從原來的30 a提高到了40 a。
因此必須開展柔性直流輸電領域質量可靠性技術攻關,借鑒常規(guī)直流輸電標準,結合現(xiàn)有南澳、魯西、烏東德等工程建設經驗,形成可靠性標準體系,為柔性直流輸電工程提供檢測手段、試驗技術、評估方法,以促進行業(yè)高質量發(fā)展。
通過上述調研與分析,我國亟需開展柔性直流換流閥可靠性標準體系建設,該體系框架的初步建設建議如表2所示。
1)建立可靠性工作通用要求,用以指導工程全壽命周期內各個階段可靠性工作的開展。包括制定可靠性工作計劃、可靠性管理、可靠性設計準則等。
2)建立可靠性設計與分析、可靠性試驗與評價等相關標準,支撐柔性直流換流閥工程研制階段的可靠性工作的開展,包括板級、設備級和系統(tǒng)級的可靠性分析、試驗與評價,在研制、生產階段保障工程的質量可靠性水平。同時為工程的使用方提供科學分析與評價手段,為工程競標和驗收提供統(tǒng)一的、有效的評價標準。
3)建立使用可靠性評估標準,為工程運行維護方案制訂、可靠性改進、定延壽等工作開展提供重要支撐。
表2 柔性直流輸電領域可靠性標準建議Tab.2 Reliability standard recommendations in the field of flexible DC transmission
本文調研了國內柔性直流輸電工程可靠性工作需求,分析了柔性直流輸電設備標準現(xiàn)狀及存在的問題,并借鑒其他相關領域可靠性標準現(xiàn)狀,從工程建設、技術需求和產業(yè)發(fā)展3個方面提出中國柔性直流輸電領域可靠性標準的制定方向,并對柔性直流輸電領域可靠性標準體系提出建設建議??蔀槿嵝灾绷鬏旊娤到y(tǒng)工程論證、研制、生產、驗收提供質量可靠性保障,同時為工程的使用和維修維護,甚至未來的工程“定延壽”提供科學的技術手段。