趙志鵬 許新勇 俸玉祥 徐維開
關(guān)鍵詞 無線光通信 聚焦對(duì)準(zhǔn) 北斗定位 路由交換
1無線光通信的發(fā)展現(xiàn)狀
無線光通信設(shè)備以激光作為信息載體、大氣作為傳輸媒介,具有通信容量大、抗干擾能力強(qiáng)、保密性好、機(jī)動(dòng)性靈活等優(yōu)點(diǎn),特別適用于機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)通信、臨時(shí)通信、復(fù)雜電磁環(huán)境通信、保密通信和不便鋪設(shè)光纜等多種場(chǎng)景[1] 。因此,將該設(shè)備以車載形式進(jìn)行應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)光纜網(wǎng)到陣地通信節(jié)點(diǎn)、陣地通信節(jié)點(diǎn)之間及通信車之間的信息傳輸。在無線電靜默、復(fù)雜電磁環(huán)境等場(chǎng)景下應(yīng)用無線光通信設(shè)備,可以提高通信節(jié)點(diǎn)間的抗毀性、機(jī)動(dòng)性、隱身性、自保性等。
無線光通信設(shè)備負(fù)責(zé)車輛平臺(tái)之間的無線光通信,包括無線光通信設(shè)備兩端以及配套附件。無線光通信設(shè)備主要由五個(gè)部分組成,如圖1 所示。
光學(xué)天線單元通過無線光發(fā)射、無線光接收、光路掃描定位跟蹤實(shí)現(xiàn)無線光信號(hào)的收發(fā)。其分為接收部分與發(fā)送部分: 發(fā)送部分可以實(shí)現(xiàn)電信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線光信號(hào)及信號(hào)的增益放大功能;接收部分可以實(shí)現(xiàn)弱小無線激光信號(hào)的接收、增益大、信道編碼糾錯(cuò)、激光的驅(qū)動(dòng)功能。
伺服單元通過接收端伺服發(fā)送過來的經(jīng)緯度位置信息,按照接收位置信息進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)和實(shí)現(xiàn)端目標(biāo)運(yùn)行軌跡慣性的穩(wěn)定[2] 。
掃描捕獲跟蹤單元可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)無線光傳輸設(shè)備的定位掃描、軌跡跟蹤、聚焦對(duì)準(zhǔn)、方向的穩(wěn)定,并確保收發(fā)光路穩(wěn)定可靠、精確對(duì)準(zhǔn),從而實(shí)現(xiàn)無線激光通信鏈路的互通。
在使用無線光通信設(shè)備的過程中存在兩大問題:受地形影響,無線光通信設(shè)備極易被樹木、山丘阻擋,使用范圍受限;受天氣、太陽光反射、溫濕度等影響,導(dǎo)致聚焦對(duì)準(zhǔn)困難、通信傳輸距離受限、通信傳輸信道不穩(wěn)定。而無線光傳輸中繼技術(shù)則可以有效解決上述問題[3] 。
2無線光傳輸中繼系統(tǒng)
無線光傳輸中繼設(shè)備由無人機(jī)進(jìn)行搭載,系統(tǒng)配備2 臺(tái)無線光傳輸設(shè)備、1 臺(tái)路由器、1 臺(tái)北斗設(shè)備。北斗設(shè)備具備定位、短消息發(fā)送功能,其將無線光傳輸中繼設(shè)備的位置信息發(fā)送給接收方,接收方收到位置信息后進(jìn)行掃描對(duì)準(zhǔn);路由器可以實(shí)現(xiàn)2 臺(tái)無線光傳輸中繼設(shè)備的交數(shù)據(jù)換功能;無線光傳輸中繼設(shè)備用于收發(fā)兩端的無線光數(shù)據(jù)傳輸。無線光傳輸中繼系統(tǒng)如圖2 所示。
3無線光傳輸中繼系統(tǒng)的工作原理
3.1通信單元的基本原理
通信單元可以將業(yè)務(wù)電信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合大氣信道傳輸?shù)募す庑盘?hào)(工作原理如圖3 所示):首先,光纜傳輸業(yè)務(wù)光信號(hào)給光學(xué)天線,再通過光模塊、光纖滑環(huán)、雙芯雙向光模塊、雙芯單向光模塊將信號(hào)傳送至FPGA 模塊。其次,F(xiàn)PGA 模塊的作用是進(jìn)行信號(hào)的編碼處理,以提高通信能力。再次,激光器調(diào)制驅(qū)動(dòng)的作用是將光數(shù)字信號(hào)加載到傳輸激光的載波上。而光功率放大器的作用則是將激光信號(hào)的功率進(jìn)行放大,使接收一側(cè)能收到足夠強(qiáng)的激光信號(hào)。此外,探測(cè)信號(hào)放大處理器的作用是將激光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),并對(duì)弱小電信號(hào)進(jìn)行放大處理,以便后續(xù)處理電路解調(diào)信號(hào)[4] 。
3.2伺服穩(wěn)定單元的基本原理
從設(shè)計(jì)上來看,伺服穩(wěn)定單元是采用慣性導(dǎo)航(高精度)器件作為閉環(huán)控制電路的誤差傳感器,其控制系統(tǒng)的工作原理如圖4 所示。
系統(tǒng)采用穩(wěn)定回路陀螺儀作為高精度慣性跟蹤元器件,它利用俯仰角誤差通過內(nèi)部電路產(chǎn)生相應(yīng)正負(fù)極和線性成比例的電壓差,該誤差電壓通過對(duì)應(yīng)的控制器在直流電機(jī)軸上產(chǎn)生作用,即穩(wěn)定力矩,確保系統(tǒng)在慣性空間上的穩(wěn)定性。
伺服反饋控制電路由慣導(dǎo)組件及配件形成控制環(huán),并通過輸入電信號(hào)與角度位置信號(hào)比較產(chǎn)生偏差值,該偏壓電壓量作為位置環(huán)路輸入控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)穩(wěn)定、精確運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)。
3.3北斗定位掃描捕獲跟蹤單元的基本原理
PAT 系統(tǒng)由初始定位系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)、粗跟蹤系統(tǒng)、精跟蹤系統(tǒng)三部分組成。
3.3.1初始定位及掃描、捕獲
由于車載激光通信系統(tǒng)的通信距離遠(yuǎn),因此不宜采用望遠(yuǎn)鏡對(duì)光學(xué)天線進(jìn)行對(duì)準(zhǔn),而應(yīng)獲取自動(dòng)定位、互通定位信息,并采用自動(dòng)掃描、捕獲的方式使兩端天線相互聚焦對(duì)準(zhǔn)。如果掃描的不確定區(qū)域太大會(huì)影響系統(tǒng)的捕獲時(shí)間,造成通信保障不及時(shí)。因此,系統(tǒng)在進(jìn)行掃描之前應(yīng)提供相對(duì)準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)位置信息,以減小不確定掃描區(qū)域,從而縮短兩端天線的聚焦對(duì)準(zhǔn)時(shí)間。
根據(jù)戰(zhàn)時(shí)電磁環(huán)境的復(fù)雜程度,初步考慮采用“北斗定位+小區(qū)域掃描、捕獲”方案。該方案利用北斗設(shè)備的鎖星定位技術(shù),為對(duì)端提供極其準(zhǔn)確的位置信息,從而計(jì)算出無線激光天線的夾角,進(jìn)而通過伺服進(jìn)行掃描對(duì)準(zhǔn)。該方案大大降低了系統(tǒng)的掃描、聚焦對(duì)準(zhǔn)時(shí)間。
3.3.2自動(dòng)跟蹤技術(shù)
自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)可以對(duì)粗略對(duì)準(zhǔn)后的無線激光天線接收到的激光信號(hào)進(jìn)行探測(cè),實(shí)現(xiàn)在大視角區(qū)域內(nèi)捕獲對(duì)方方位的目標(biāo),并對(duì)對(duì)方位置進(jìn)行粗跟蹤,然后通過自身調(diào)整使得目標(biāo)控制在高精度跟蹤范圍內(nèi)。該方式可以實(shí)現(xiàn)通信過程中始終保持精確對(duì)準(zhǔn)。精跟蹤工作原理如圖5所示。
目前,國(guó)內(nèi)的光電探測(cè)器主要有四象限探測(cè)器件(QD)及電荷耦合器件(CCD)。而QD 的位置探測(cè)精度較高,且可以使系統(tǒng)獲得極高的跟蹤精度,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和通信的可靠性。CCD 的探測(cè)靈敏度很高,系統(tǒng)可以獲得相對(duì)較高的捕獲概率和軌跡跟蹤概率[5] 。本方案采用的是CCD 探測(cè)粗跟蹤與四象限探測(cè)精跟蹤相結(jié)合的方式。
3.4路由器的工作原理
路由器工作在網(wǎng)絡(luò)層,其主要任務(wù)是接收來源于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)包,然后根據(jù)該數(shù)據(jù)包給出的地址建立網(wǎng)絡(luò);路由器存儲(chǔ)單元生成一張路由表,系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)包給出的地址和路由表決定轉(zhuǎn)發(fā)的下一個(gè)目的地、路由路徑和最終的目的地。
路由器物理層的一個(gè)端口接收數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)發(fā)給鏈路層,鏈路層去掉封裝后轉(zhuǎn)發(fā)給網(wǎng)絡(luò)層,網(wǎng)絡(luò)層根據(jù)IP 地址判斷是否需要送給本機(jī)———若需要送給本機(jī)則完成數(shù)據(jù)接收;若不需要送給本機(jī)則根據(jù)目的地與路由表將數(shù)據(jù)送給相應(yīng)的端口;若都不是則丟棄報(bào)文。路由器的工作原理如圖6 所示。
4仿真無線光傳輸中繼系統(tǒng)的應(yīng)用方式
仿真單組無線光傳輸中繼系統(tǒng)的應(yīng)用模式如圖7所示。
仿真單組無線光傳輸中繼系統(tǒng)的應(yīng)用模式如圖8所示。
通過華為中繼仿真軟件ensp 對(duì)以上兩種應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行仿真測(cè)試表明:中繼方案切實(shí)可行。
5結(jié)論