申請?zhí)? 202210208934.9

【申請日】2022.05.23

【公開號】CN114812458A

【公開日】2022.07.29

【分類號】G01B21/30;G01B21/00

【申請人】湖南大京科技有限公司

【發(fā)明人】唐楚;陳鵬

【摘 要】本發(fā)明公開了一種五軸粗糙度傳感器空間方位形態(tài)的計算方法。該方法包括以下步驟：（1）建立傳感器坐標系CSD；（2）將傳感器拆分為回轉體，用回轉體構造傳感器在傳感器坐標系CSD 下的幾何模型；（3）建立傳感器坐標系CSD到工件坐標系CSW的坐標變換矩陣；（4）計算考慮下壓的傳感器的空間方位。本發(fā)明通過整體方法的實施解決了五軸測量粗糙度中由于工件表面形狀和粗糙度測量線位置的影響，傳感器的空間方位會難以計算的問題，考慮到了測尖收縮的影響，符合實際情況，計算精度滿足工程實際需求，這種方法可以進一步用于五軸測量粗糙度的干涉檢測、路徑規(guī)劃等方面，便于人員使用。