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      Vienna整流器電流畸變補(bǔ)償策略研究

      2022-04-09 15:57:29張小海王珊珊阮宜菁
      機(jī)電信息 2022年7期

      張小海 王珊珊 阮宜菁

      摘 要:Vienna整流器存在電流過零點畸變問題,鑒于此,分析了其產(chǎn)生電流畸變的原因,提出可以在畸變區(qū)域更換參考矢量合成路徑,并且計算出畸變區(qū)域的偏差角,最后采用零序分量注入法解決電流畸變問題,并基于實驗驗證了控制方法的可行性和有效性。

      關(guān)鍵詞:Vienna整流器;電流畸變;零序分量注入;空間矢量脈沖寬度調(diào)制

      中圖分類號:TM461? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? 文章編號:1671-0797(2022)07-0072-03

      DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.07.020

      0? ? 引言

      Vienna整流器具有諧波特性好、電壓應(yīng)力小、無開關(guān)死區(qū)問題等優(yōu)點[1-2],比較適用于能量單向流動的大功率場合,因此廣泛應(yīng)用于通信電源、電動汽車充電樁等領(lǐng)域[3-4]。

      Vienna整流器中存在電流過零點畸變問題[5],會增加并網(wǎng)電流諧波含量,從而造成額外的電磁干擾問題。文獻(xiàn)[6]提出了兩種改進(jìn)的SVPWM策略,通過分析abc坐標(biāo)系下電流和參考矢量的分布,從而對畸變區(qū)域內(nèi)的矢量進(jìn)行控制;文獻(xiàn)[7]轉(zhuǎn)換到dq坐標(biāo)系下,將電流畸變轉(zhuǎn)換為擾動量,并且提出了兩種消除誤差的閉環(huán)控制方法;文獻(xiàn)[8]提出了一種變區(qū)間過零鉗位調(diào)制方法,在SVPWM空間矢量圖每次電流過零前后都進(jìn)行鉗位。但上述方法均存在實現(xiàn)較為復(fù)雜的問題。

      為解決Vienna整流器中的電流過零點畸變問題,本文提出采用零序分量注入的補(bǔ)償策略。首先分析了電流畸變的產(chǎn)生原因,然后在畸變區(qū)域注入合適的零序分量對并網(wǎng)電流波形進(jìn)行補(bǔ)償,最后通過實驗驗證了該方法能夠較好地抑制電流畸變。

      1? ? Vienna整流器電流畸變問題分析

      Vienna整流器拓?fù)淙鐖D1所示,其中Sa、Sb、Sc為雙向開關(guān),ea、eb、ec為電網(wǎng)電壓,ia、ib、ic為并網(wǎng)電流,Uc1、Uc2分別為電容電壓。三相電網(wǎng)分別連接3個雙向開關(guān)管并引至直流側(cè)中點處,通過控制雙向開關(guān)管的通斷來調(diào)節(jié)電流大小。

      Vienna整流器在運(yùn)行時會出現(xiàn)電流畸變問題,這是拓?fù)渲卸O管的強(qiáng)制換流特性導(dǎo)致的,由于電感上的電壓降,參考矢量和實際電網(wǎng)矢量之間會出現(xiàn)偏差角,而開關(guān)管只能起到導(dǎo)通和斷開的作用,即開關(guān)管只能保證基本矢量組合中0和非0的存在,至于非0的狀態(tài)到底是1(i>0)還是-1(i<0)都是由該相的電流流向決定的,是無法控制的,這將導(dǎo)致在電流過零換向時矢量合成錯誤,從而引起電流畸變問題。

      由于Vienna整流器一般工作在單位功率因數(shù)狀態(tài),因此以單位功率運(yùn)行工況進(jìn)行分析,其矢量圖如圖2所示。

      由矢量圖可以發(fā)現(xiàn),在單位功率運(yùn)行時,電流is和參考矢量vref之間會存在偏差角,令該偏角差為θ,同樣θ也為參考矢量與電網(wǎng)電壓的偏差角。

      通過三電平空間矢量圖進(jìn)行分析,當(dāng)中矢量處于電流換向交界處,在一個周期內(nèi)三相電流將經(jīng)過6次換向。如圖3所示,以第一扇區(qū)為例,當(dāng)電流矢量is經(jīng)過中矢量10-1后,b相電流由原先的ib<0變?yōu)閕b>0,而此時vref所處的三角形區(qū)域內(nèi)的基本矢量為0-1-1、00-1、10-1、100,合成路徑為七段式的0-1-1→00-1→10-1→100→10-1→00-1→0-1-1,那么b相電流變化之后將無法正確輸出0-1-1,轉(zhuǎn)而替代它的是01-1,因此合成出現(xiàn)錯誤,電流畸變就產(chǎn)生了,一個周期內(nèi)就會產(chǎn)生6次電流畸變。

      2? ? Vienna整流器電流畸變抑制方法

      基于上述分析可以得知,只需要在第一扇區(qū)畸變的區(qū)域重新設(shè)置基本矢量,也就是說,在b相電流過零發(fā)生換向時保持它一直導(dǎo)通,即可避免參考矢量合成錯誤。因此,可以在紅色畸變區(qū)域選擇采用五段式SVPWM,路徑為000→100→10-1→100→000,可以發(fā)現(xiàn),b相開關(guān)狀態(tài)在此路徑中始終為0,意味著開關(guān)一直導(dǎo)通,那么在剩余5個扇區(qū)中,每次電流換相時都可以使用這樣的五段式SVPWM來避免電流畸變。因此,本文提出采用零序分量注入的方法來抑制電流畸變,整體控制框圖如圖4所示。其中,Vabc為傳統(tǒng)控制產(chǎn)生的三相調(diào)制波[9],Va′、Vb′、Vc′為經(jīng)過注入零序分量V0后的三相調(diào)制波。

      因此,首先需要計算畸變區(qū)域內(nèi)的偏角差θ,如圖5所示。

      其中L是輸入電感,r為輸入電感的內(nèi)阻,則θ角計算如下:

      =ik∠0°(1)

      代入阻抗表達(dá)式化簡:

      vk,ref∠θ=(ek-r·ik)-jωL·ik(2)

      繼續(xù)求解可得:

      θ=tan-1

      (3)

      而內(nèi)阻r通??珊雎圆挥?,因此可以簡寫為:

      θ=tan-1

      (4)

      同時,為了避免三電平SVPWM的復(fù)雜性,將五段式SVPWM等效為零序分量注入,所需注入的值與范圍如表1所示。

      3? ? 實驗驗證

      根據(jù)上述電流畸變抑制方法,搭建了Vienna整流器電路,并針對該控制方法進(jìn)行實驗驗證,實驗電路參數(shù)如表2所示。

      圖6和圖7分別為不注入零序分量和注入零序分量下Vienna整流器并網(wǎng)電流波形及THD分析。

      從圖6和圖7的對比中可以發(fā)現(xiàn),在未加入V0時電流會在過零點處畸變,并網(wǎng)電流THD為3.12%,電流中存在較大的低次諧波;加入V0后電流明顯改善,并網(wǎng)電流THD降為1.31%,低次諧波電流得到了較好抑制。對比實驗驗證了控制方法的有效性。

      4? ? 結(jié)語

      本文針對Vienna整流器的電流過零畸變問題展開研究,提出采用一種零序分量注入的補(bǔ)償策略,根據(jù)不同的畸變區(qū)域選擇不同的注入零序分量。實驗結(jié)果表明,該方法能夠很好地解決電流過零點畸變問題,且實現(xiàn)簡單,易于工程化應(yīng)用。

      [參考文獻(xiàn)]

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      [3] LEE J S,LEE K B,BLAABJERG F.Predictive control with discrete space-vector modulation of vienna rectifier for driving PMSG of wind turbine systems[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2019,34(12):12368-12383.

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      [9] 丁文龍.低成本充電系統(tǒng)高性能多端口Vienna整流器關(guān)鍵控制策略研究[D].濟(jì)南:山東大學(xué),2019.

      收稿日期:2022-02-14

      作者簡介:張小海(1981—),男,浙江臺州人,博士,工程師,研究方向:艦船機(jī)電工程。

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