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      下凡的精靈:投影向量

      2022-04-29 06:45:28姜寶松

      姜寶松

      摘要:2019年人教版《普通高中教科書(shū)·數(shù)學(xué)·必修·第二冊(cè)》引入了投影向量概念,通過(guò)投影向量與舊教材中向量的投影概念辨別,理解投影向量的本質(zhì)和作用,用投影向量解釋數(shù)量積并進(jìn)行運(yùn)算,提升數(shù)學(xué)直觀想象素養(yǎng).

      關(guān)鍵詞:投影向量;數(shù)量積;高維空間;低維子空間

      1 問(wèn)題的產(chǎn)生

      《普通高中數(shù)學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)(2017版)》實(shí)施后,2019年人教版《普通高中教科書(shū)·數(shù)學(xué)·必修·第二冊(cè)》(后簡(jiǎn)稱(chēng)“新教材”)中出現(xiàn)了概念“投影向量”,取消了舊教材中“向量的投影”這一概念.有教師在講授這一知識(shí)時(shí)誤認(rèn)為還是舊的概念,還有教師發(fā)現(xiàn)投影向量,只是在證明數(shù)量積的分配律時(shí)使用過(guò),后面就如曇花一現(xiàn)般消失不見(jiàn),不理解教材中為什么引入投影向量.

      2 概念辨別

      舊教材中向量的投影是一個(gè)數(shù)量,利用這個(gè)數(shù)量來(lái)解釋向量的數(shù)量積.有教師因?yàn)榕f教材的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),先入為主地認(rèn)為投影向量也是個(gè)數(shù)量,從而造成概念混淆.

      新教材中投影向量的定義為“向量a,b是兩個(gè)非零向量,AB=a,CD=b,作如下的變換:過(guò)AB的起點(diǎn)A和終點(diǎn)B,分別作CD所在直線的垂線,垂足分別為A1,B1,得到A1B1,我們稱(chēng)上述變換為向量a向向量b投影,A1B1叫做向量a在向量b上的投影向量”(如圖1所示),這里投影是一種數(shù)學(xué)線性變換,投影向量正是在這個(gè)變換下產(chǎn)生的,投影向量是一個(gè)向量,而不是數(shù)量.

      3 投影向量的數(shù)學(xué)本質(zhì)及其作用

      向量的投影(這里是指正交投影)是高維空間到低維子空間的一種線性變換,得到的是低維子空間內(nèi)的向量.例如,設(shè)空間Q是高維空間R的一個(gè)低維子空間,高維空間R內(nèi)的一個(gè)向量a向子空間Q作投影變換(正交投影),得到子空間Q內(nèi)的向量b(b即是投影向量),b是子空間Q中到向量a距離最短的向量[1].三維空間內(nèi)的平面和直線均為其低維子空間,二維平面內(nèi)的直線是其低維子空間.高中階段,在點(diǎn)到直線的距離、點(diǎn)到平面的距離、向量的正交分解中,投影向量均發(fā)揮了重要的作用.

      3.1 勾股定理

      向量OA與向量b共起點(diǎn),借助圖形(距離最短,如圖2所示),易知向量OA在向量b上的投影向量OA1與AA1構(gòu)成直角三角形,投影向量把勾股定理帶到我們面前.

      3.2 點(diǎn)到直線的距離(向量推導(dǎo))

      設(shè)平面直角坐標(biāo)系內(nèi)點(diǎn)Q(x0,y0),直線l:Ax+By+C=0,求點(diǎn)Q到直線l的距離d.

      推導(dǎo):如圖3,在直線l上任取點(diǎn)P(x1,y1),則有Ax1+By1+C=0.

      取直線l的一個(gè)法向量n=(1,BA),易知d就是向量PQ在法向量n上投影向量的模

      (投影向量的模后面有推導(dǎo)過(guò)程).

      則d=PQ·nn=x1-x0+BA(y1-y0)1+B2A2

      =A(x1-x0)+By1-y0)A2+B2

      =Ax0+By0+CA2+B2.

      3.3 點(diǎn)到平面的距離公式

      推導(dǎo):如圖4,點(diǎn)Q為平面α外一點(diǎn),任取平面內(nèi)一點(diǎn)P,設(shè)平面α的一個(gè)法向量n,則點(diǎn)Q到平面α的距離d等于向量PQ在法向量n上的投影向量的模,

      即d=PQ·nn.

      同理,也可用投影向量得出兩異面直線間距離公式.

      以上距離公式的推導(dǎo)過(guò)程,可以總結(jié)為:點(diǎn)到平面的距離,即是向量(點(diǎn)和平面內(nèi)的任意一點(diǎn)形成)在平面法向量上的投影向量的模;點(diǎn)到直線的距離亦是如此.這一過(guò)程體現(xiàn)了投影向量在降維中的作用,投影向量就像是高維空間降到低維子空間的精靈,聯(lián)結(jié)起高維空間與低維子空間,舞動(dòng)穿插于諸多數(shù)學(xué)知識(shí)中.

      4 投影向量的教學(xué)建議

      新教材中,在數(shù)量積的定義之后,給出了投影和投影向量的概念,并用較大篇幅探討明了投影向量的計(jì)算方法.教材至此對(duì)投影向量停止介紹,之后僅在數(shù)量積的分配律時(shí)使用過(guò)投影向量,在后續(xù)教材中不見(jiàn)蹤跡.這也是部分教師對(duì)投影向量地位認(rèn)識(shí)不足,對(duì)教材中投影向量感到突兀的原因.結(jié)合上述投影向量的本質(zhì)和作用,給出如下教學(xué)建議.

      4.1 投影向量計(jì)算方法的改進(jìn)

      教材中投影向量的計(jì)算方法為OM=acos θe(其中OM為向量a在向量b方向上的投影向量,e為與b同向的單位向量,θ為a與b的夾角).這種方法主要是借助幾何直觀,利用投影向量的定義得出.

      還可利用向量的代數(shù)特性,進(jìn)一步推導(dǎo)出投影向量計(jì)算方法的另一種形式:

      OM=acos θe=acos θbbe=a·b|b|e=a·b|b|bb=a·bb2b.

      即投影向量的計(jì)算方法有兩中形式:

      (1)OM=acosθe;

      (2)OM=a·bb2b.

      形式(1)體現(xiàn)出投影向量運(yùn)算的幾何特征,形式(2)體現(xiàn)出投影向量的代數(shù)運(yùn)算特征.由形式(2)還可以推導(dǎo)投影向量的模,推導(dǎo)如下:

      OM=a·bb2b=a·bb2b=a·bb.

      |a·b||b|

      即向量a在向量b方向上的投影向量的模.

      例1已知a=6,e為單位向量,當(dāng)向量a,e的夾角θ分別等于45°,90°,135°時(shí),求向量a在向量e上的投影向量.

      例2如圖5,已知△ABC的外接圓圓心為O,且2AO=AB+AC,|OA|=|AB|,則向量BA在向量BC上的投影向量為???? .

      例1、例2均為教材中的原題,借助幾何直觀,利用形式(1)可迅速求解.

      例3

      已知b=5,a=4,a·b=15,求向量a在向量b上的投影向量.

      解:向量a在向量b上的投影向量為a·bb2b=35b.

      例4

      已知a=-2,1,b=(4,3),求向量a在向量b上的投影向量.

      解:向量a在向量b上的投影向量為a·bb2b=-15b=-45,-35.

      例3、例4以及2019年人教版數(shù)學(xué)必修第二冊(cè)第89頁(yè)第15題,用形式(2)容易解決.

      4.2 利用投影向量解釋數(shù)量積

      數(shù)量積刻畫(huà)的是兩個(gè)向量的模和夾角余弦的乘積.其實(shí),用投影向量也可以解釋數(shù)量積.已知OM為向量a在向量b上的投影向量,e為與b同向的單位向量,θ是向量a與向量b的夾角,由投影向量的計(jì)算方法,可得OM=a·bb2b,

      所以

      OM·b=a·bb2b·b=a·bb2b2=a·b.

      下面為幾何解釋?zhuān)鐖D6所示:

      設(shè)OA=a,OB=b,OM為向量a在向量b上的投影向量.

      即a·b等于a在b上的投影向量與向量b的數(shù)量積.用投影向量來(lái)解釋數(shù)量積,體現(xiàn)了平面向量到一維向量的降維轉(zhuǎn)化,也能更好地詮釋物理上“功”的定義.

      例5如圖7,在圓C中,是否只需要知道半徑長(zhǎng)或弦AB的長(zhǎng),就能求出AB·AC?

      解:考慮兩個(gè)向量在彼此上的投影向量,根據(jù)圓的性質(zhì),

      易得AC在AB上的投影向量為12AB,所以AB·AC=12AB2,只需已知弦AB的長(zhǎng)即可求出AB·AC,與半徑無(wú)關(guān).

      例6

      如圖8,四個(gè)邊長(zhǎng)為1的等邊三角形有一條邊在同一條直線上,邊B4C4上有10個(gè)不同的點(diǎn)P1,P2,……,P10,記mi=AB2·APi(i=1,2,3,……,

      10),求m1+m2+……+m10的值.

      例5、例6均可利用投影向量巧妙解答.

      用投影向量解釋數(shù)量積,在常用數(shù)量積計(jì)算方法上進(jìn)行了補(bǔ)充,有助于學(xué)生直觀想象素養(yǎng)的提升,也能幫助學(xué)生進(jìn)一步理解向量運(yùn)算.

      5 結(jié)束語(yǔ)

      向量是溝通代數(shù)與幾何的橋梁,投影向量則把高維空間和低維子空間進(jìn)行了聯(lián)結(jié),像是高維空間“下凡”到低維空間的數(shù)學(xué)精靈.筆者認(rèn)為,教師在講授新課時(shí)若能增加課時(shí)補(bǔ)充這一內(nèi)容,或是新教材中補(bǔ)充用投影向量來(lái)解釋數(shù)量積運(yùn)算的內(nèi)容,可以更深入揭示向量數(shù)量積的運(yùn)算本質(zhì),讓投影向量的作用體現(xiàn)得更加靈動(dòng).

      參考文獻(xiàn):

      [1]嚴(yán)興光.理解數(shù)學(xué):向量投影與投影向量[J].中學(xué)教研(數(shù)學(xué)),2021(6):12-14.

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