徐 陽(yáng)

（安徽理工大學(xué)，安徽 淮南 232000）

1 研究背景及理論基礎(chǔ)

當(dāng)下智能穿戴在人群中非常流行，專屬化以及個(gè)性化的服務(wù)讓人們有著滿滿的時(shí)尚感、科技感。人們?cè)谧非蟾咂焚|(zhì)生活的同時(shí)，對(duì)穿戴樣式及美觀需求更高，作為可更換的配件手表表帶，除了對(duì)材質(zhì)要求外，對(duì)圖案樣貌以及一些專屬字符等也有需求。在生產(chǎn)車間里，用傳統(tǒng)方式面對(duì)字符檢測(cè)，耗時(shí)、耗力、效率低。所以為了更加簡(jiǎn)潔快速地識(shí)別表帶字符，剔除劣質(zhì)品，快速找到合格品[1]，本文著重研究基于OpenCV和Tesseract-OCR 的表帶字符識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn)。

OpenCV 創(chuàng)建之初，是為了提供來(lái)源優(yōu)化過(guò)的基礎(chǔ)代碼，可以實(shí)現(xiàn)許多圖像處理的基礎(chǔ)算法，具有更強(qiáng)的可讀性、移植性且免費(fèi)，支持C++，Python 等語(yǔ)言。二十世紀(jì)八十年代初開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)源OCR 引擎在測(cè)試中精準(zhǔn)度很高，經(jīng)過(guò)不斷地改進(jìn)后，結(jié)合Python 語(yǔ)言逐漸發(fā)展為Pytesseract 的模塊。它支持PIL 庫(kù)中各式各樣的圖片文件，也可以靈活地處理OpenCV 圖像，和NumPy 數(shù)組相互轉(zhuǎn)化，同時(shí)為了提高圖像轉(zhuǎn)對(duì)文本的處理能力，可以訓(xùn)練自己的庫(kù)[2-3]。

2 表帶字符識(shí)別流程

本文將采集到的表帶圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括圖像灰度化、二值化，再進(jìn)行定位，包括尋找字符輪廓、繪制輪廓等操作，將所需檢測(cè)部分進(jìn)行截取，最后OCR 字符識(shí)別輸出結(jié)果。

1.獲取圖像。

2.預(yù)處理。

3.字符定位。

4.字符圖像提取。

5.OCR 字符識(shí)別。

3 表帶圖像預(yù)處理

3.1 圖像顏色空間轉(zhuǎn)換

在顏色空間轉(zhuǎn)換中，灰度圖像經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后，彩色圖像中的所有通道都相同，其中CV_8U 類型圖像范圍在0 到255 之間，CV_16U 類型圖像范圍在0 到6535之間，CV_32F 類型圖像范圍在0 到1 之間。與之相反，彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰色圖像，就要使用加權(quán)公式，如下：

其中，R 代表彩色圖像中紅色部分（Red）的像素值，G 代表彩色圖像中綠色部分（Green）的像素值，B則代表彩色圖像中藍(lán)色部分（Blue）的像素值，加權(quán)的最終結(jié)果Y 代表灰度的像素值。

其中g(shù)ray 代表處理之后圖像，COLOR_BGR2GRAY代表BGR 格式圖像轉(zhuǎn)化為GRAY 格式圖像。以下是得到的灰度圖像（見(jiàn)圖1）：

圖1 字符灰度圖像

3.2 高斯濾波降噪

我們經(jīng)常使用的圖像濾波算法包括：中值濾波、均值濾波、高斯濾波。中值濾波特點(diǎn)是計(jì)算模板內(nèi)所有像素的中值，然后用計(jì)算出來(lái)的值分別代替該像素點(diǎn)的灰度值，這種方法能很好地保護(hù)邊緣信息，但是花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)。均值濾波的特點(diǎn)是計(jì)算模板內(nèi)所有像素的平均值，然后用計(jì)算出來(lái)的值分別代替該像素點(diǎn)的灰度值，對(duì)于目標(biāo)圖像只能相對(duì)減弱噪聲，無(wú)法克服邊緣像素信息丟失部分。結(jié)合前兩種方法不同的優(yōu)缺點(diǎn)，本文采用高斯濾波的方法去除噪聲，因?yàn)樗鼘?duì)圖像鄰域內(nèi)像素進(jìn)行平滑時(shí)，不同位置的鄰域像素有著不同的權(quán)值，能夠更多地保留圖像總體灰度分布特征。一維零均值高斯函數(shù)：

其中x2和y2分別表示的是鄰域內(nèi)其他像素與鄰域內(nèi)中心像素的距離，σ是標(biāo)準(zhǔn)差。σ值越大，函數(shù)圖形越寬，圖形越平坦，類似于平均模板。

σ值越小，分布越集中，圖形寬度越窄。

表帶圖像經(jīng)過(guò)高斯濾波降噪處理后，如圖2 所示：

圖2 高斯濾波處理后

4 表帶字符定位

為了使圖像定位更加準(zhǔn)確，首先需要將圖像的輪廓清晰地表現(xiàn)出來(lái)，可以選用閾值分割法或者邊緣檢測(cè)的方法。

4.1 閾值分割法

簡(jiǎn)單的圖像分割方法可以利用閾值來(lái)處理，圖像閾值化適用于背景和目標(biāo)占據(jù)不同灰度級(jí)范圍的圖像，因?yàn)樗?jì)算量小，性能穩(wěn)定，成為最廣泛的圖像分割技術(shù)。我們可以給出一個(gè)數(shù)組以及一個(gè)閾值，然后根據(jù)每個(gè)數(shù)組中的值與閾值進(jìn)行比對(duì)，不管是高了還是低了分別進(jìn)行相應(yīng)的處理。給定原始圖像f(x,y)，T 為閾值，則g(x,y)滿足下式：

使用全局閾值方法進(jìn)行閾值圖像處理：

其中閾值類型THRESH_BINARY 中，可以將超過(guò)閾值部分取最大值，反之取0。THRESH_OSTH 遍歷所有可能的閾值，然后對(duì)每個(gè)閾值結(jié)果的兩類像素計(jì)算方差。OTSU 算法計(jì)算方差使下列表達(dá)式最?。?/p>

其中的W1(t)和W2(t)是根據(jù)兩種類型像素的數(shù)量計(jì)算的權(quán)重，表示兩類像素的方差。圖3 是經(jīng)過(guò)全局閾值處理后的表帶圖像：

圖3 閾值化后的圖像

4.2 邊緣檢測(cè)

這些輪廓是通過(guò)將滯后閾值應(yīng)用于像素而形成的，并且采用了兩個(gè)閾值。兩個(gè)閾值中分為較大的數(shù)值a和較小的數(shù)值b，像素的梯度被計(jì)算出后大于a 就接受，反之小于b 則舍棄，但如果介于a 與b 之間，那么接受它的方式只有它連接到一個(gè)高于閾值的像素時(shí)[4-5]。Canny 內(nèi)部調(diào)用Sobel 算子，不但用了高斯平滑還有微分導(dǎo)數(shù)，來(lái)計(jì)算該圖像灰度函數(shù)的近似梯度[6]。

得到x 和y 方向的梯度后，對(duì)圖像進(jìn)行Canny(xgrad,ygrad,50,150)操作后得到圖像（見(jiàn)圖4）：

圖4 邊緣檢測(cè)后的圖像

4.3 兩種定位方法的比較

閾值分割是用于強(qiáng)調(diào)圖像中感興趣的部分的方法，經(jīng)過(guò)二值化處理后，顯示出該目標(biāo)的灰度值，強(qiáng)調(diào)主體本身具有灰度特性，使用閾值分割來(lái)表現(xiàn)。與之相似的，邊緣檢測(cè)重點(diǎn)在于利用算法表現(xiàn)邊緣的灰度特性，常用于發(fā)現(xiàn)物體的邊緣，特征更加明顯，方便后續(xù)操作[7-8]。

5 表帶字符圖像提取

將表帶中需要提取的部分定位好后，準(zhǔn)備進(jìn)行字符圖像提取，需要尋找輪廓并繪制輪廓：

其中cv.RETR_EXTERNAL 表示只檢測(cè)最外層的輪廓，cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE 表示水平、垂直、對(duì)角線方向的元素被壓縮，只保留該方向的最終坐標(biāo)位置。表帶字符的矩形外框只需4 個(gè)點(diǎn)來(lái)保存輪廓信息。執(zhí)行結(jié)束后得到的圖像為（見(jiàn)圖5）：

圖5 字符 圖像提取

6 表帶字符識(shí)別

6.1 預(yù)處理

由于使用Tesseract-OCR 有字符識(shí)別方面的要求，所以在字符背景和像素方面要進(jìn)行一些處理。首先進(jìn)行圖像預(yù)處理，去除干擾線與點(diǎn)，防止識(shí)別過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤[9]。

開(kāi)操作是先腐蝕后膨脹的過(guò)程，它相當(dāng)于一個(gè)幾何運(yùn)算的濾波器[10]。

作為形態(tài)學(xué)中核心的API 函數(shù)morphologyEx()，cv.M ORPH_OPEN 可以代表開(kāi)運(yùn)算，kernel 是其中的內(nèi)核，可以通過(guò)cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT,(3,3))返回具有特定形狀和大小的結(jié)構(gòu)元素。得到開(kāi)操作后的圖像為（見(jiàn)圖6）：

圖6 開(kāi)操作后的圖像

6.2 Tesseract-OCR 字符識(shí)別

Tesseract 是一種開(kāi)源OCR（光學(xué)字符識(shí)別），可以識(shí)別不同格式的圖像文件并將其轉(zhuǎn)換為文本。首先我們需要下載windows 下相應(yīng)的安裝文件，Pytesseract是由Python 封裝，支持PIL 圖像或者NumPy 圖像，使用Image.fromarray(open_out)函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)組array 到image的轉(zhuǎn)換，使用OCR 模塊的API 的方法：

最后以字符串的形式返回結(jié)果（見(jiàn)圖7）：

圖7 識(shí)別結(jié)果

7 結(jié)語(yǔ)

本文利用一些傳統(tǒng)的Opencv 圖像處理方式和目前較為流行的OCR 方法，主要是使用Python 語(yǔ)言，對(duì)表帶識(shí)別進(jìn)行了初步的研究。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的圖像，處理迅速、識(shí)別準(zhǔn)確。但是關(guān)于如何應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的字符識(shí)別、能否進(jìn)行算法的擴(kuò)充以達(dá)到提高識(shí)別準(zhǔn)確率的效果，還需要更進(jìn)一步的分析研究。