程衛(wèi)月，張雪琴，林克正，李 驁

1.黑龍江工商學(xué)院，哈爾濱150025

2.哈爾濱理工大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，哈爾濱150080

表情是人類(lèi)在交際中傳達(dá)情感的重要載體，研究表明，55%的情感或意向信息是通過(guò)面部表情傳達(dá)的，面部表情包括六種基本情緒：快樂(lè)、悲傷、憤怒、驚訝、厭惡和恐懼。面部表情識(shí)別旨在讓機(jī)器來(lái)識(shí)別預(yù)測(cè)這六種表情。

隨著機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的迅速發(fā)展，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法被應(yīng)用到面部表情識(shí)別中，相比于傳統(tǒng)方法，如人工標(biāo)注、淺層學(xué)習(xí)等，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的自學(xué)習(xí)能力、并行處理能力和較高的分類(lèi)精度。手工特征提取方法具有光照魯棒性和尺度不變性，如方向梯度直方圖、局部二值模式（local binary pattern，LBP）、尺度不變特征變換和Gabor變換等，它們側(cè)重于關(guān)注人臉的主要組成部分：眼睛、眉毛、鼻子和嘴巴等?；诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（convolutional neural networks,CNN）的人臉表情識(shí)別方法，大多強(qiáng)調(diào)表情的完整性，從整體圖像中提取特征，忽略局部區(qū)域的細(xì)粒度信息。例如，Shin 等人提出通過(guò)訓(xùn)練20 多個(gè)不同的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，尋找具有較強(qiáng)面部表情識(shí)別能力的CNN 結(jié)構(gòu)，平均識(shí)別率達(dá)到59.93%。

近年來(lái)，在圖像分類(lèi)領(lǐng)域已經(jīng)有學(xué)者使用手工特征與深度特征融合。例如，Connie 等人將傳統(tǒng)尺度不變特征變換與CNN 提取的特征相結(jié)合，進(jìn)一步提高面部表情識(shí)別的性能；Zou 等人將Gabor 特征與深度特征融合，在姿態(tài)變化的人臉中表現(xiàn)出較好的識(shí)別率。

為提高人臉表情識(shí)別率，獲取更有效的面部表情特征，提出融合全局與局部特征的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法（deep convolutional neural network algorithm fusing global and local features，GL-DCNN），其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由兩個(gè)CNN 分支組成：第一個(gè)分支采用改進(jìn)的VGG19（visual geometry group）網(wǎng)絡(luò)，提取出人臉的整體特征；第二分支主要對(duì)紋理特征進(jìn)行處理，為減少光照等噪音的干擾，采用中心對(duì)稱局部二值模式（central symmetric local binary pattern，CSLBP）算法，該算法可以大幅度降低處理時(shí)間，同時(shí)有很強(qiáng)的抗噪能力，將處理后的特征輸入到自主設(shè)計(jì)的淺層CNN 中訓(xùn)練。將兩個(gè)分支輸出的特征進(jìn)行加權(quán)融合，最后使用softmax 分類(lèi)器完成人臉表情分類(lèi)任務(wù)。

1 深度學(xué)習(xí)與特征提取

1.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

典型的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常包含三種基本操作，即卷積、池化和全連接，通過(guò)對(duì)圖像不斷地進(jìn)行卷積和池化運(yùn)算，在保留人臉重要信息的情況下，提取出不同尺度的抽象特征。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of convolutional neural network

卷積層（convolutional layer）是CNN 的核心，它主要對(duì)圖像特征進(jìn)行提取，當(dāng)數(shù)據(jù)輸入時(shí)，卷積層利用不同尺度的卷積核對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積操作，將輸出值經(jīng)過(guò)激活函數(shù)進(jìn)行非線性變換，得到當(dāng)前層的特征，運(yùn)算如式（1）所示。

池化層（pooling layer）在CNN 中的主要作用是對(duì)上一層卷積層的特征進(jìn)行降維。它可以有效地減少計(jì)算量，特別是避免了過(guò)多特征所造成的溢出現(xiàn)象。最大池函數(shù)如式（2）所示，它將圖像大小下采樣為原尺寸的1/。

在全連接層（full connection layer）中，實(shí)現(xiàn)了從特征到類(lèi)別的轉(zhuǎn)換，全連接層用于綜合前向提取的特征，將卷積層或池化層的局部信息與類(lèi)別判別相結(jié)合。由于其全連通特性，一般全連通層也具有最多的參數(shù)。從卷積層提取特征后，將網(wǎng)絡(luò)連接到全連接層，既可以提高網(wǎng)絡(luò)的特征提取能力，又可以限制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模。每個(gè)神經(jīng)元的輸出如式（3）所示：

其中，為前一層神經(jīng)元數(shù)量；是第層與前層的連接強(qiáng)度；是偏置；(·)是激活函數(shù)。

Dropout 層也是CNN 的常用結(jié)構(gòu)，Dropout 是一種正則化技術(shù)，用于減少過(guò)擬合，在每次訓(xùn)練時(shí)，隨機(jī)減少單元之間的連接，在完整的網(wǎng)絡(luò)中隨機(jī)采樣一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，只更新采樣網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，這樣可以提高網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。

采用反向傳播和隨機(jī)梯度下降法（stochastic gradient descent,SGD）對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化，用一小部分?jǐn)?shù)據(jù)就可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行一次更新，這個(gè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)小于訓(xùn)練樣本，這有效地提高了訓(xùn)練速度，用于解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)量過(guò)大的問(wèn)題。隨機(jī)梯度下降法的迭代更新過(guò)程如算法1 所示。

SGD 訓(xùn)練迭代算法

1.2 CSLBP 算法

CSLBP 算法的主要思想：比較以中心像素點(diǎn)為中心對(duì)稱的鄰域值對(duì)，對(duì)比兩者像素點(diǎn)灰度值之間的大小，當(dāng)差值大于等于0 時(shí)，二進(jìn)制編碼為1，否則為0。并將二進(jìn)制值轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的CSLBP 值。CSLBP 僅產(chǎn)生/2 個(gè)二進(jìn)制模式，當(dāng)使用直方圖來(lái)描述局部紋理特征時(shí)，CSLBP 的直方圖維數(shù)為2，低于局部二值模式（LBP）的直方圖維數(shù)2，極大地降低了特征維數(shù)，節(jié)省了存儲(chǔ)空間。這種算子可以表達(dá)圖像局部紋理的空間結(jié)構(gòu)，對(duì)光照變化具有一定的魯棒性，并且計(jì)算復(fù)雜度較低。CSLBP 算法的編碼規(guī)則定義如式（4）、式（5）所示。

圖2 8 鄰域像素下CSLBP 計(jì)算實(shí)例Fig.2 Computing examples of CSLBP in 8 neighborhood pixels

2 GL-DCNN 算法

2.1 GL-DCNN 模型

用兩個(gè)分支CNN 來(lái)提取人臉表情特征，一個(gè)分支處理全局特征，另一個(gè)提取局部特征。對(duì)于全局分支CNN 采用改進(jìn)的VGG19網(wǎng)絡(luò)模型，VGG19網(wǎng)絡(luò)模型在淺層CNN 的基礎(chǔ)上，增加幾個(gè)卷積層，由于加入卷積層比加入全連接層更有利于圖像分類(lèi)，VGG19網(wǎng)絡(luò)模型比淺層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更容易克服面部表情多樣性和復(fù)雜性的不足，最終達(dá)到更好的分類(lèi)精度。VGG19 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

圖3 VGG19 網(wǎng)絡(luò)模型Fig.3 VGG19 network model

VGG19 網(wǎng)絡(luò)模型采用的是3×3 卷積核、2×2 池化核，激活函數(shù)采用ReLU，如式（6）所示。

網(wǎng)絡(luò)的輸入是一個(gè)灰度圖像，為64×64 像素。它包含5 個(gè)最大池化層，在每個(gè)最大池化操作之后添加一個(gè)Dropout層，Dropout率為0.25。

VGGNet（visual geometry group net）由大型圖像數(shù)據(jù)庫(kù)ImageNet 訓(xùn)練而成，它有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)深度特性的能力。為了減少訓(xùn)練時(shí)間，提高網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的效率，采用遷移學(xué)習(xí)的方法，用經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的VGG19 網(wǎng)絡(luò)作為本模型的預(yù)訓(xùn)練模型，對(duì)VGG19 網(wǎng)絡(luò)模型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。由于人臉表情識(shí)別輸出6 種情緒，即6 個(gè)類(lèi)別，設(shè)置第一個(gè)全連接層為500，最后一個(gè)設(shè)置為6，這樣就減少了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，降低了計(jì)算復(fù)雜度。

為解決訓(xùn)練過(guò)程中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)多導(dǎo)致的過(guò)擬合問(wèn)題，在每個(gè)池化層及最后的全連接層還使用Dropout方法。Dropout多用于池化與全連接層后，參數(shù)常設(shè)置為0.5 左右，它的原理如圖4 所示。圖4 左邊為正常的全連接層，右邊為經(jīng)過(guò)使用Dropout 后的全連接層?？梢钥闯?，Dropout 可以對(duì)全連接中的某些節(jié)點(diǎn)進(jìn)行選擇性失活，按照一定的概率讓一些隱藏的神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)暫時(shí)失去作用，從而減少實(shí)際訓(xùn)練參數(shù)，有效避免過(guò)擬合現(xiàn)象。

圖4 Dropout原理圖Fig.4 Schematic diagram of Dropout

對(duì)于局部特征分支的CNN，構(gòu)造一個(gè)淺層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)提取局部特征。首先，使用CSLBP 算法對(duì)輸入的圖像進(jìn)行一次特征提取，獲取圖像的局部紋理特征；其次，將其輸入淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓其自動(dòng)地從CSLBP 圖像中提取與表情相關(guān)的特征。淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如圖1 所示，具體的參數(shù)設(shè)計(jì)為：第一個(gè)卷積層使用64 個(gè)濾波器對(duì)輸入的人臉CSLBP 圖像進(jìn)行濾波，使用的是7×7 卷積核，輸出64 張64×64像素的圖像，之后是2×2 池化核操作對(duì)圖像進(jìn)行下采樣。第二個(gè)卷積層使用256 個(gè)3×3 卷積核來(lái)映射前一層，接著使用2×2 池化核操作。之后輸出到一個(gè)包含500 個(gè)神經(jīng)元的全連接層，全連接層使用Dropout操作來(lái)防止過(guò)擬合，設(shè)置Dropout=0.5。

2.2 分支特征加權(quán)融合

第一個(gè)分支經(jīng)過(guò)VGG19模型得到特征向量1，第二個(gè)分支經(jīng)過(guò)CSLBP 局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到特征向量2 。對(duì)1 和2 采用兩個(gè)級(jí)聯(lián)的全連接層對(duì)其進(jìn)行降維，對(duì)1 和2，分別設(shè)其兩個(gè)級(jí)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)為500 和6，如式（7）、式（8）所示。

其中，1_1 與2_1 表示第一層全連接層，1_2 與2_2 表示第二層全連接層。

降維后的加權(quán)融合網(wǎng)絡(luò)如圖5所示，其中CSLBP_CNN 表示CSLBP 局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

圖5 加權(quán)融合網(wǎng)絡(luò)Fig.5 Weighted fusion network

降維之后，1_2 與2_2 采用加權(quán)融合方法構(gòu)造融合后的特征向量，v(=1,2,…,6)的構(gòu)造方法如式（9）所示。

其中，為權(quán)值系數(shù)，用來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)分支的比重，用交叉驗(yàn)證法對(duì)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)計(jì)算，發(fā)現(xiàn)取0.7 時(shí)網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)較好。

在融合特征向量的基礎(chǔ)上，采用維度為6 的softmax 分類(lèi)器對(duì)表情進(jìn)行分類(lèi)。在softmax 中，將分為類(lèi)的概率表達(dá)式如式（10）所示。

其中，=1,2,…,。與的值都在(0,1)范圍內(nèi)，對(duì)于給定輸入且=1,2,…,(=6),=的概率用矩陣形式表示如式（11）所示。

其中，(=|)是在輸入為的情況下類(lèi)別為的概率。式（10）中的每一個(gè)元素都對(duì)應(yīng)于一個(gè)唯一的表達(dá)式類(lèi)，是以元素值最大的類(lèi)為預(yù)測(cè)類(lèi)。因此，模型的損失函數(shù)可表示為式（12）。

其中，Z表示真實(shí)標(biāo)簽，y表示softmax 函數(shù)的輸出。

2.3 GL-DCNN 模型框架設(shè)計(jì)

在改進(jìn)的VGG19 和淺層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上提出GL-DCNN 算法，算法的總體框架如圖6 所示。

圖6 GL-DCNN 模型Fig.6 GL-DCNN model

圖6 中，人臉圖像經(jīng)過(guò)預(yù)處理后，獲得64×64 像素的人臉灰度圖，同時(shí)送入兩個(gè)分支，其中一個(gè)在送入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)會(huì)進(jìn)行CSLBP 處理提取局部紋理特征，VGG19 和淺層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部分參數(shù)如表1和表2 所示。

表1 CNN 的網(wǎng)絡(luò)配置Table 1 Configuration of CNN

表2 改進(jìn)的VGG19 網(wǎng)絡(luò)配置Table 2 Configuration of improved VGG19

整體分支專(zhuān)注于從整個(gè)圖像中提取抽象表示，而局部分支專(zhuān)注于提取特定區(qū)域的紋理信息，這兩個(gè)分支的聚合不僅增加了特征提取的數(shù)量，而且提高了模型的表達(dá)能力。特征提取之后對(duì)雙分支人臉圖像的輸出進(jìn)行加權(quán)融合，最后對(duì)融合結(jié)果進(jìn)行softmax 分類(lèi)，預(yù)測(cè)當(dāng)前的面部表情。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境及數(shù)據(jù)預(yù)處理

實(shí)驗(yàn)中使用的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：CPU 主頻為3.7 GHz，內(nèi)存為32 GB，Nvidia Ge Force GTX 980Ti GPU，操作系統(tǒng)為Windows 10,64 位，編程語(yǔ)言為Matlab 和Python3.6，模型訓(xùn)練框架為T(mén)ensorflow，開(kāi)發(fā)工具為Matlab 2017R 和PyCharm。

實(shí)驗(yàn)采用JAFFE 數(shù)據(jù)集和CK+數(shù)據(jù)集，用以評(píng)估算法的性能。實(shí)驗(yàn)之前，將圖像統(tǒng)一為64×64 像素大小，并將所有圖像進(jìn)行歸一化處理，利用CSLBP算法處理兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉表情圖像。

CK+數(shù)據(jù)集共包含123 個(gè)人的327 張有標(biāo)簽的表情圖像，包括Angry（生氣）、Disgust（厭惡）、Fear（恐懼）、Happy（高興）、Sad（悲傷）、Surprise（驚訝）和Contempt（輕蔑）。為了和JAFFE 數(shù)據(jù)集的表情對(duì)應(yīng)，將輕蔑的表情去掉，剩309 張圖片。圖7 為CK+數(shù)據(jù)集上6 種表情的示例圖像。

圖7 CK+數(shù)據(jù)集中6 種表情的示例圖像Fig.7 Sample images of 6 expressions in CK+dataset

JAFFE 數(shù)據(jù)集包含10 名日本女性的213 幅圖像，每個(gè)人每種表情有3 至4 張，每個(gè)人有7 種表情，包含Angry（生氣）、Neutral（中性）、Disgust（厭惡）、Fear（恐懼）、Happy（高興）、Sad（悲傷）和Surprise（驚訝）。實(shí)驗(yàn)中只選取6 種表情的183 張圖片，圖8 展示了JAFFE 數(shù)據(jù)庫(kù)中的樣本。表3 是兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中6 類(lèi)表情的數(shù)量分布。

圖8 JAFFE 數(shù)據(jù)集中6 種表情的示例圖像Fig.8 Sample images of 6 expressions in JAFFE dataset

表3 CK+與JAFFE 數(shù)據(jù)集的6 類(lèi)表情數(shù)量分布Table 3 Number distribution of 6 types of expressions in CK+and JAFFE datasets

3.2 結(jié)果與分析

對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)集，選擇憤怒、厭惡、恐懼、快樂(lè)、悲傷和驚訝這6類(lèi)基本表情作為分類(lèi)任務(wù)的目標(biāo)。CK+數(shù)據(jù)集中使用數(shù)據(jù)增強(qiáng)法將數(shù)據(jù)擴(kuò)充到原始圖像的5 倍進(jìn)行訓(xùn)練，JAFFE 數(shù)據(jù)集中數(shù)據(jù)擴(kuò)充10 倍進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，兩個(gè)數(shù)據(jù)集都采用十折交叉驗(yàn)證，每個(gè)批量設(shè)置為64，初始學(xué)習(xí)率設(shè)置為0.01。

圖9 為CK+數(shù)據(jù)集在GL-DCNN 模型上實(shí)驗(yàn)的混淆矩陣，它的每一列代表了分類(lèi)器預(yù)測(cè)得到的類(lèi)別，每一行代表了數(shù)據(jù)的真實(shí)歸屬類(lèi)別。

圖9 GL-DCNN 方法在CK+數(shù)據(jù)集上的混淆矩陣Fig.9 Confusion matrix of GL-DCNN method on CK+dataset

由圖9 可看出，該方法對(duì)于Happy 表情最容易識(shí)別，識(shí)別率達(dá)到98%。從表3 可以看到，Happy 表情的樣本數(shù)量并不是最多的，說(shuō)明GL-DCNN 算法對(duì)紋理特征的學(xué)習(xí)是十分有效的，預(yù)測(cè)結(jié)果不會(huì)偏向于樣本數(shù)量多的數(shù)據(jù)。Surprise 表情的識(shí)別率達(dá)到97%，因?yàn)樗谋砬楦鋸垼卣鞲菀讓W(xué)習(xí)，所以Surprise 表情的識(shí)別率也較高。Disgust與Sad 會(huì)被混淆，在識(shí)別中會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤，可能是因?yàn)樗鼈兊谋砬橛邢嗨浦?，尤其是嘴的部分。?duì)于Fear 表情相對(duì)識(shí)別較弱，一是因?yàn)闃颖緮?shù)較少，可學(xué)到的特征相對(duì)較少，但是正確識(shí)別率也達(dá)到92%左右，說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)中融入的局部特征分支是可以提高圖像的表達(dá)能力。對(duì)于一個(gè)不均勻分布的樣本集，GL-DCNN 的正確識(shí)別率在92%～98%之間，說(shuō)明GL-DCNN 能有效識(shí)別表情在外觀上的變化。

圖10 為JAFFE 數(shù)據(jù)集在GL-DCNN 模型上實(shí)驗(yàn)的混淆矩陣。

圖10 GL-DCNN 方法在JAFFE 數(shù)據(jù)集上的混淆矩陣Fig.10 Confusion matrix of GL-DCNN method on JAFFE dataset

由圖10可看出，GL-DCNN識(shí)別Anger 表情和Happy 表情的效果最好，識(shí)別率都達(dá)到了96%，因?yàn)楦吲d或者生氣的表情特征較其他特征更為容易判斷；其次對(duì)Surprise 表情的識(shí)別率達(dá)到94%左右，有3%的數(shù)據(jù)被錯(cuò)誤預(yù)測(cè)為Happy，主要由于Happy 表情和Surprise 表情都有張大嘴的動(dòng)作，增加訓(xùn)練樣本數(shù)量可以提高識(shí)別率；對(duì)恐懼的識(shí)別明顯低于其他分類(lèi)，但也能達(dá)到89%左右，其中有將近5%的樣本被錯(cuò)誤分為驚訝，可能兩種表情在幾個(gè)面部區(qū)域上動(dòng)作幅度相似。但是對(duì)于厭惡與悲傷這兩個(gè)表情的分類(lèi)容易互相干擾，經(jīng)常將厭惡分類(lèi)為悲傷或者悲傷分為厭惡，可能是訓(xùn)練時(shí)使用的樣本較少。對(duì)于一個(gè)均勻分布的樣本集，GL-DCNN 也有較好的表現(xiàn)，識(shí)別率高達(dá)96%，說(shuō)明GL-DCNN 對(duì)整體特征和局部特征的學(xué)習(xí)是十分有效的。

實(shí)驗(yàn)中對(duì)比的算法主要有人工提取特征的方法、CNN+LBP 算法、單模態(tài)CNN 模型、VGG16 模型、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合SIFT 特征，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表4所示。

表4 不同算法在CK+與JAFFE數(shù)據(jù)集上識(shí)別性能比較Table 4 Comparison of recognition performance of different algorithms on CK+and JAFFE datasets

由表4 可以得出，首先GL-DCNN 方法從整體上是優(yōu)于其他算法的，尤其在JAFFE 數(shù)據(jù)集上，識(shí)別率高于其他方法3～6 個(gè)百分點(diǎn)，GL-DCNN 與人工特征提取方法相比較，無(wú)論在結(jié)果上，還是時(shí)間復(fù)雜度上，都表現(xiàn)出較好性能。單模態(tài)CNN 方法只是單純地將人臉灰度圖像輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中訓(xùn)練，相比簡(jiǎn)單CNN 模型與LBP 結(jié)合的人臉識(shí)別方法，GL-DCNN 既關(guān)注樣本的整體信息，也關(guān)注局部的紋理信息，因此會(huì)有更好的識(shí)別效果。VGG16 模型盡管在識(shí)別方面表現(xiàn)出了較好的性能，但是相比GL-DCNN 提出的方法識(shí)別率略低。這也說(shuō)明了自動(dòng)學(xué)習(xí)的深度特征能很好地用來(lái)識(shí)別和分類(lèi)，再加上對(duì)于局部特征的補(bǔ)充，使得整體模型有了更好的識(shí)別率，由此可見(jiàn)對(duì)于局部學(xué)習(xí)的方法確實(shí)有利于提高分類(lèi)的效果。另外樣本是用數(shù)據(jù)增強(qiáng)法擴(kuò)充的，因此樣本中包含有旋轉(zhuǎn)變化的圖像，利用CSLBP 算法對(duì)旋轉(zhuǎn)不變具有魯棒性優(yōu)勢(shì)，并和深度網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，使得整體的識(shí)別效果有了提高，但是在時(shí)間復(fù)雜度上略顯不足。

表5 給出用CPU 和GPU 遍歷一個(gè)訓(xùn)練樣本集所需時(shí)間和識(shí)別率的對(duì)比。從表5 可以看出，在識(shí)別率差不多的情況下，訓(xùn)練時(shí)間上，GPU 所用時(shí)間遠(yuǎn)少于CPU，主要因?yàn)镚PU 可以并行處理數(shù)據(jù)。

表5 使用CPU 和GPU 的訓(xùn)練時(shí)間和識(shí)別率比較Table 5 Comparison of training time and recognition rate using CPU and GPU

4 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)傳統(tǒng)CNN 存在僅從整個(gè)圖像中提取特征而忽略了有效的局部細(xì)節(jié)信息的問(wèn)題，提出了一種融合全局與局部特征的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。采用了兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型分別提取全局與局部信息進(jìn)行特征融合：一方面，基于遷移學(xué)習(xí)的方法，使用已訓(xùn)練好的VGG19 模型進(jìn)行全局特征提取，降低了網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練時(shí)間；另一方面，在訓(xùn)練階段引入CSLBP 局部學(xué)習(xí)方法，增加了網(wǎng)絡(luò)處理特征時(shí)的多樣性，實(shí)現(xiàn)了特征互補(bǔ)，使整體模型在分類(lèi)時(shí)表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。實(shí)驗(yàn)中使用的是CK+、JAFFE 數(shù)據(jù)集，圖片數(shù)量相對(duì)不足，而且不同類(lèi)別的樣本數(shù)目也存在差距，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練依賴大量的數(shù)據(jù)，如果數(shù)據(jù)太少，容易產(chǎn)生過(guò)擬合問(wèn)題。進(jìn)一步工作將研究應(yīng)用在較小樣本上的網(wǎng)絡(luò)模型。