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      新型仿生折扇兩向可變汽車尾翼設計及分析

      2022-05-26 15:52:56陳承杰胡恩鍇許圳淇田尚睿張洪源
      機電信息 2022年10期
      關鍵詞:仿生仿真分析

      陳承杰 胡恩鍇 許圳淇 田尚睿 張洪源

      摘 要:目前市面上有各種類型的汽車尾翼,但沒有一種仿生尾翼。鑒于此,根據(jù)孔雀開屏帶來的啟示,設計了一種折扇形兩向可變汽車尾翼,該設計具有減少風噪的功能。運用三維軟件進行模型制作,給出了尾翼形狀的選取方法;通過計算以及運用CFD分析翼片的受力,評價了其性能指標。

      關鍵詞:汽車尾翼;折扇結構;仿生;仿真分析

      中圖分類號:T-19;TH128;TH122? ? 文獻標志碼:A? ? 文章編號:1671-0797(2022)10-0037-04

      DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.10.010

      0? ? 引言

      尾翼作為一種汽車空氣動力性部件,可顯著影響汽車燃油經(jīng)濟性、操縱穩(wěn)定性、舒適性等。對于高速行駛的汽車而言,空氣動力特性對燃油經(jīng)濟性和操縱穩(wěn)定性有著極其重要的影響[1]。

      汽車尾翼能夠提供除自重之外的額外下壓力,以提高汽車的抓地力和穩(wěn)定性。

      可變尾翼不同于固定式尾翼,其角度可調(diào):可在過彎時升起,提供較大下壓力,幫助車輛過彎;可在剎車時立起,提高阻力,幫助車輛減速;可在直道上放平,降低阻力,提高直線速度,降低油耗,是一個綜合了過彎性能和直線性能的優(yōu)秀解決方案。

      現(xiàn)有可變尾翼基本為旋轉或升降結構,可以調(diào)整翼片攻角或高度,或兩者皆可調(diào),未發(fā)現(xiàn)有與本設計相同的扇形展開結構。在飛機上存在具有類似功能的專利(公開號CN107499498A)[2],但此飛機上用的折疊機翼,主要功能是收窄飛機停放尺寸,其用途、尺寸、機構與本設計的可變尾翼差異較大。因此,孔雀開屏式兩向折扇可變汽車尾翼依然具有創(chuàng)新性。

      1? ? 設計思路及其優(yōu)缺點

      1.1? ? 設計思路

      孔雀開屏式兩向折扇可變汽車尾翼設計思路來源于孔雀開屏。求偶時,雄孔雀將尾屏下的尾部豎起,從而將尾屏豎起及向前,完成展開。開屏時其運動類似于折扇結構,這種形狀在折起之后,狀態(tài)為一塊疊一塊前后分布,能將翼片順著車輛行駛方向折疊并隱藏起來,故迎風面較小,有較強降低阻力的能力。同時,遵循普通可變尾翼“迎角越大,下壓力越大,同時阻力越大”的機理,另外在旋轉方向上設計了迎角可調(diào)。這樣一來尾翼就有兩向可變:一向是折扇結構的折起和展開,一向是相對氣流方向的迎角增大和減小。

      1.2? ? 優(yōu)缺點

      (1)優(yōu)點:可調(diào)性強,且汽車左右兩側翼片可分別控制。兩側翼片同一迎角能決定尾翼產(chǎn)生的下壓力范圍,扇形結構的展開角度能進一步確定產(chǎn)生下壓力的大小。兩側翼片同時縮到最小即阻力最低,適合直線;同時展開至最大即阻力最高,適合剎車;過彎時展開角和迎角共同控制尾翼產(chǎn)生下壓力,能夠左右不同角,為汽車過彎提供額外轉向能力。

      (2)缺點:由于扇形展開過程中翼片相對氣流的角度在變化,而翼片形狀無法改變,故不能在全時段用最佳形狀迎風,效能降低。并且設計翼片時由于各翼片展開后迎風角度不同,必須采用每片不同的形狀才能使翼片以較優(yōu)的形狀迎風,故翼片形狀較為復雜。

      2? ? 尾翼設計

      2.1? ? 機械結構設計

      機械裝置三維模型如圖1所示。

      機械結構簡圖如圖2所示。

      圖2(a)為總體的機械簡圖,擁有兩個自由度,通過兩個舵機A和B實現(xiàn)控制。圖2(b)為扇形結構示意圖,最左桿為主動拉桿,受舵機B帶動,通過低副、高副組合帶動剩余桿件相繼轉動。只有桿1相對桿2旋轉達到18°時滑槽滑到另一頂點,才會帶動桿2轉動,這個運動方式和孔雀開屏相同。5根桿中只有桿1是原動件,用花鍵和舵機B傳動,其余桿件2~5都由軸承和轉動軸結合,無動力。扇形折回時依然是桿1為原動件,當桿1轉回,和桿2重合時,桿2上的滑槽對桿2不產(chǎn)生推力。在桿2~5四根被動桿上設計了接觸板,桿1收起,碰到桿2上的接觸板,推動桿2繼續(xù)轉回,依此類推。

      對兩臺舵機的扭矩進行計算,得到在最極限的情況下,舵機A應當輸出109.07 N·m扭矩,舵機B應當輸出至少20.79 N·m扭矩。109.07 N·m扭矩,約等于1 090 kg·cm,在數(shù)碼舵機上發(fā)現(xiàn)了能輸出100 N·m的SRC-MXT舵機,由于109.07 N·m的情況比較極限,可以規(guī)避這種極限情況,故舵機A依然使用SRC-MXT舵機,電壓為24 V,可在0.25 s內(nèi)旋轉60°,單個重量5.8 kg。舵機B選用SRC-R4舵機,電壓為24 V,扭矩為40 N·m,可在0.4 s內(nèi)旋轉60°,單個重量0.78 kg。

      2.2? ? 翼片形狀設計

      2.2.1? ? 翼形選擇

      翼片采用標準化飛機翼形(上下翻轉,使升力變?yōu)橄聣毫Γ枇Σ蛔儯?。通過在Profili軟件的翼形庫中選型,確定翼形為OAF117(圖3),為法國航空航天研究院和法國國家航空宇航公司設計的翼形。這種翼形較扁較長,有較大失速臨界迎角,下壓力調(diào)節(jié)范圍較大,在攻角為8°~10°區(qū)間效率最高(即升阻比最大),10°~12°時產(chǎn)生升力(下壓力)最大。

      2.2.2? ? 降噪細節(jié)

      貓頭鷹翅膀的鋸齒形結構能夠在翼片末端鋸齒內(nèi)產(chǎn)生小的渦流,促使流到翼片后面的空氣變得平穩(wěn),同時可以減小噪聲。因此,仿照這種鋸齒形結構,在翼片末端切出了鋸齒形(圖4),增加翼片的降噪能力以及氣流疏導能力,效果圖如圖5所示。

      3? ? 性能參數(shù)

      3.1? ? 下壓力及阻力計算

      通過Profili軟件獲得不同弦長對應的不同雷諾數(shù)下OAF117翼片在不同攻角下(0~13°)的數(shù)據(jù),13°以上的攻角該軟件無法計算,需通過Xfoil軟件進行計算。但到20°以上由于發(fā)生失速,邊界層假設失效,此時Xfoil軟件算法誤差較大,攻角在30°以上的數(shù)據(jù)參考性很低。故選擇攻角為12°的位置對應的數(shù)據(jù)進行計算,此攻角處翼片效能較高,且產(chǎn)生下壓力最大。

      車速選取40 m/s(144 km/h),因為跑車過彎速度在40 m/s屬于比較適中的水平。計算最大下壓力時,將40 m/s替換成大部分超跑的極速參考值83.33 m/s(300 km/h)即可。

      通過升力公式Y=■ρClSv2以及軟件計算得到的升力系數(shù)Cl、阻力系數(shù)Cd、升阻比■三個數(shù)據(jù),可獲得如下五塊翼片的下壓力、阻力計算結果。

      第一塊翼片:

      Y=■ρClSv2

      其中,ρ=1.2 kg/m3,Cl=1.494 5,S=■×(0.038 99+

      0.194 952)×0.48≈0.056 15 m2,v=40 m/s(144 km/h過彎速度)。

      Y=■×1.2×1.494 5×0.056 15×402≈80.56 N

      F阻=CdqS

      其中,Cd=0.047 14(α=12°),q=■ρv2=■×1.2×402=

      960 Pa,S=0.056 15 m2。

      F阻=0.047 14×960×0.056 15≈2.54 N

      ■≈31.703 4

      壓力/升阻比=■=■≈2.54 N

      可見F阻=壓力/升阻比,因此后面四塊翼片均用F阻=■來計算。

      第二塊翼片:

      Cl=1.486 6,Cd=0.031 8,■≈46.748 4。

      Y=■ρClSv2=■×1.2×1.486 6×0.056 15×402

      ≈80.13 N

      F阻=■=■≈1.71 N

      第三塊翼片:

      Cl=1.512,Cd=0.029 1,■≈51.958 8。

      Y=■ρClSv2=■×1.2×1.512×0.056 15×402≈81.50 N

      F阻=■=■≈1.57 N

      第四塊翼片:

      Cl=1.561 4,Cd=0.023 9,■≈65.330 5。

      Y=■ρClSv2=■×1.2×1.561 4×0.056 15×402≈84.17 N

      F阻=■=■≈1.29 N

      第五塊翼片:

      Cl=1.599 3,Cd=0.019 3,■≈82.865 3。

      Y=■ρClSv2=■×1.2×1.599 3×0.056 15×402≈86.21 N

      F阻=■=■≈1.04 N

      在40 m/s車速下五塊翼片可分別產(chǎn)生80.56 N、80.13 N、81.50 N、84.17 N、86.21 N的下壓力,單邊共412.57 N,整套系統(tǒng)由于在車輛兩邊各有一套裝置,共825.14 N。五塊翼片產(chǎn)生阻力分別為2.54 N、1.71 N、1.57 N、1.29 N、1.04 N,兩邊共16.3 N。即本套系統(tǒng)在40 m/s的車速下可提供82.514 kg下壓力和1.63 kg阻力。將40 m/s替換成83.3 m/s可得,在300 km/h的極速下本套系統(tǒng)可為汽車帶來357.85 kg的下壓力和7.07 kg的阻力,屬于中等性能尾翼。

      3.2? ? 流體力學分析

      運用CFD進行流體力學模擬,分析了處于中間位置具有代表性的第三塊翼片,獲得結果如圖6所示,可見翼片上表面壓力總體大于下表面,翼片能夠正常工作。

      4? ? 結語

      相比于傳統(tǒng)的汽車尾翼,此款尾翼在外觀上有很大的不同,新穎奇特,其機械結構則是根據(jù)孔雀開屏時類似折扇打開的方式進行設計。由計算及CFD受力分析可知,其滿足尾翼對車身提供下壓力的性能要求,下壓力能在一定范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié),且對車身的阻力影響小。傳統(tǒng)汽車尾翼在行駛過程中往往會產(chǎn)生較大的噪聲,而此款尾翼將末端改成了鋸齒形狀,能夠打散高頻渦流,從而實現(xiàn)降噪的功能,噪聲相比于傳統(tǒng)尾翼會有所改善。因此,此款尾翼可以說是一款性能較為優(yōu)良的尾翼,有一定的研究和應用價值。

      [參考文獻]

      [1] 劉慷慷,李福洋,郭巍.某款汽車尾翼的結構設計與優(yōu)化[J].汽車實用技術,2016(7):95-98.

      [2] 譚儉輝,王志成.一種扇形機翼可折疊的飛行器:CN107499498A[P].2017-12-22.

      收稿日期:2022-03-04

      作者簡介:陳承杰(1998—),男,廣西人,研究方向:車輛工程。

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