羅冰顯 王榮蘭 劉衛(wèi) 閆瑞東 任廷領 任書儀 劉四清 雷久侯
(1 中國科學院國家空間科學中心空間環(huán)境態(tài)勢感知技術重點實驗室 2 中國科學技術大學地球和空間科學學院)
2022 年2 月8 日,美國太空探索技術公司(SpaceX)發(fā)布聲明稱,2 月3 日發(fā)射的一個批次49 顆“星鏈”(Starlink)衛(wèi)星,有多達40 顆因受地磁暴影響可能已經(jīng)或?qū)⒁诖髿鈱訅嫐АT撓ⅠR上在社會上引起熱議,也引起了相關專業(yè)人員的關注和疑慮:一個普通的小地磁暴真能一下摧毀美國40 顆衛(wèi)星嗎?就此,我們利用國內(nèi)子午工程等空間環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)和相關模型,分析了發(fā)射前后的空間天氣變化,以及“星鏈”衛(wèi)星軌道上的空間環(huán)境狀況,評估了空間環(huán)境的影響。
據(jù)SpaceX 公司官網(wǎng)報道,世界標準時間2022年2 月3 日18:13,SpaceX 公 司 使 用 獵 鷹-9(Falcon-9)火箭從佛羅里達州肯尼迪航天中心的LC-39A 發(fā)射場向近地軌道發(fā)射了49 顆“星鏈”衛(wèi)星,衛(wèi)星順利進入近地點210km、遠地點340km的軌道。按照預定流程,衛(wèi)星入軌后會停泊在近地點210km 的極低軌道,進行一系列在軌測試,確認衛(wèi)星狀態(tài)良好后,才會啟動電推進器進行升軌。然而,衛(wèi)星在2 月4 日遭遇地磁暴,據(jù)SpaceX 公司報道,相比以往發(fā)射,本次任務大氣阻力增加了50%。雖然SpaceX 公司命令衛(wèi)星進入安全模式,轉(zhuǎn)為側面迎風的姿態(tài)飛行,以最大限度減少阻力,但該策略并未奏效,低空增加的阻力使衛(wèi)星離開安全模式,導致多顆衛(wèi)星無法順利升軌。
根據(jù)后續(xù)公開資料,本批次49 顆“星鏈”衛(wèi)星最終只有11 顆順利升軌進入工作軌道,其余38 顆均墜入大氣層燒毀。
衛(wèi)星發(fā)射前后,太陽較為活躍,空間天氣總體處于擾動狀態(tài)。衛(wèi)星發(fā)射前的1 月29 日21:57,太陽上爆發(fā)了一個“日冕物質(zhì)拋射”(CME)事件,導致地球于2 月3 日9-15 時發(fā)生小地磁暴。之后,“星鏈”衛(wèi)星于2 月3 日18 時發(fā)射。2 月4 日15-21 時,在一次冕洞高速流與弱CME 疊加過程的影響下,地球再次發(fā)生了小地磁暴。
利用多種方式進行210km 高度附近大氣密度的分析,包括空間環(huán)境模式計算、空間站大氣密度直接監(jiān)測、200 多千米高度大氣密度反演等。
“星鏈”事件期間引起地球磁暴的太陽日冕物質(zhì)拋射(左)和冕洞(右)
“星鏈”第38 批次衛(wèi)星發(fā)射前后遭遇小地磁暴
根據(jù)空間環(huán)境模式計算,相比2 月2 日空間環(huán)境較為平靜時,2 月4 日的磁暴引起了210km 高度大氣密度的增加,高緯地區(qū)相比低緯地區(qū)增幅更高,就“星鏈”衛(wèi)星軌道上的平均大氣密度而言,增幅約為10%。根據(jù)空間站在軌大氣觀測數(shù)據(jù),在發(fā)射當日和第二天,大氣密度有所抬升,發(fā)射當日大氣密度增幅約為15%,發(fā)射第二天大氣密度增幅約為12%。此外,利用類似“星鏈”衛(wèi)星高度的宇宙碎片的軌道數(shù)據(jù),進行了大氣密度反演計算,發(fā)射當日初始時刻地磁平靜期的密度值約為1.77×10kg/m,磁暴發(fā)生后,密度迅速增至約1.94×10kg/m,隨后,地磁擾動減弱,密度隨之有所降低,發(fā)射后第二天,在大氣密度沒有恢復至平靜水平的情況下,再次發(fā)生小地磁暴,大氣密度再一次升高,上升至約2.00×10kg/m,磁暴事件導致210km 高度的全球大氣密度相比平靜期增幅約為13%。
此外,美國太空跟蹤網(wǎng)站(Space-Track)發(fā)布的一顆已經(jīng)隕落的“星鏈”衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)表明,本次大氣密度增強影響了衛(wèi)星通過推進器進行軌道維持,衛(wèi)星的軌道衰減,使得衛(wèi)星經(jīng)歷的大氣密度進一步上升。2 月6 日凌晨,3h 內(nèi)衛(wèi)星軌道遠地點下降了36km,近地點下降了7km,受地磁暴加熱大氣和衛(wèi)星軌道降低兩個因素的共同影響,3h 內(nèi)兩個軌道圈次衛(wèi)星經(jīng)歷的平均大氣密度產(chǎn)生了約40%的上升。
我們同時對比了“星鏈”歷次發(fā)射時面臨的空間天氣情況,主要是對軌道大氣密度產(chǎn)生直接影響的地磁擾動指數(shù)Ap 和太陽輻射指數(shù)F10.7??梢钥吹剑啾纫酝l(fā)射,本次發(fā)射的地磁Ap 指數(shù)和F10.7 指數(shù)有較大幅度增長,這也說明本次發(fā)射面臨的大氣密度和阻力會更大?!靶擎湣鼻捌谝灿腥舾纱螌⑿l(wèi)星發(fā)射到210km 軌道高度附近,利用空間環(huán)境模式計算,受更高的太陽輻射和地磁擾動影響,本次發(fā)射相比以往類似發(fā)射的大氣密度增幅達到了50%以上。
宇宙-1408 碎片(編號49795)軌道數(shù)據(jù)反演的210km 大氣平均密度
目前,根據(jù)公開資料,尚無法準確得知該衛(wèi)星在整個過程中不同工作模式下的姿態(tài)、迎風面積和電推進功率。但總體而言,衛(wèi)星軌道抬升或下降取決于推進器的推力與大氣阻力之間的差異,電推力無法補償大氣阻力可能是導致衛(wèi)星再入的主要原因。
“星鏈”歷次發(fā)射當日的地磁Ap 指數(shù)和太陽F10.7 指數(shù)
SpaceX 公司出于成本和測試等方面的考慮,采用了將衛(wèi)星發(fā)射至210km×340km 的小橢圓軌道,利用霍爾效應電推進器,將衛(wèi)星逐步升軌至340km或更高運行軌道的衛(wèi)星部署方式。對“星鏈”歷次發(fā)射后的升軌過程分析表明,“星鏈”衛(wèi)星的平均電推力約為10 ~15mN。相比以往,本次發(fā)射期間地磁擾動和太陽輻射強度有較大幅度增長,其面臨的大氣阻力比歷次發(fā)射都高,根據(jù)計算,若衛(wèi)星的姿態(tài)不能穩(wěn)定控制,克服大氣阻力所需要的推力很容易達到15 ~20mN 以上,在電推進力較為有限的情況下,大氣密度的上升可能會導致衛(wèi)星電推力無法與大氣阻力相匹配的情況,從而使衛(wèi)星陷入軌道不斷衰減的惡性循環(huán),導致任務失敗。此外,雖然地磁暴僅導致發(fā)射前后相比約10%左右的大氣密度增加,但熱層大氣密度隨高度呈指數(shù)關系變化,隨著衛(wèi)星軌道高度下降,其面臨的大氣阻力會快速上升,當電推進的推力無法補償衛(wèi)星遭受的大氣阻力時,就會導致衛(wèi)星很快隕落。
另一方面,SpaceX 公司在面臨未知或預期之外的空間環(huán)境情況時,沒有制定完善預案并采取妥當?shù)膽獙Σ呗砸部赡苁菍е滦l(wèi)星再入的一個因素。根據(jù)相關報道,“星鏈”衛(wèi)星的部署方式與常規(guī)模式不同,它是隨上面級的轉(zhuǎn)動而非常緩慢地部署出去,每顆的轉(zhuǎn)動慣量稍有不同,衛(wèi)星間可能會有少量接觸,但速度很慢。衛(wèi)星部署后會很快開機,然后開始對離子推力器進行加溫,并開展多項狀態(tài)檢查。衛(wèi)星部署后姿態(tài)會不穩(wěn)定,從而會導致不同的面積質(zhì)量比,因此衛(wèi)星釋放后的軌道衰減幅度會不同。2022 年1 月19 日的發(fā)射與此次類似,發(fā)射附近有一次小地磁暴,衛(wèi)星釋放的高度也是210km×340km的小橢圓軌道,只是太陽F10.7 指數(shù)比2 月3 日的發(fā)射低。發(fā)射后,SpaceX 公司在進行衛(wèi)星測試后轉(zhuǎn)入升軌模式,且全部抬升成功。2 月3 日的發(fā)射,SpaceX 公司在衛(wèi)星入軌后同樣先進行在軌測試,隨后為了應對磁暴影響轉(zhuǎn)入安全模式,增加的阻力導致大部分衛(wèi)星無法轉(zhuǎn)入升軌模式。對比兩次發(fā)射,雖然在發(fā)射前都剛剛經(jīng)歷了一次小磁暴,但其空間環(huán)境情況和發(fā)展過程存在兩點顯著差異:①受更強的太陽輻射影響,2 月3 日發(fā)射相比1 月19 日的發(fā)射,210km 高度的大氣密度更高;②2 月3 日發(fā)射后,在衛(wèi)星未完成在軌測試時,即遭遇了新的小磁暴,大氣密度進一步增加,衛(wèi)星軌道衰減加快,而1 月19 日的發(fā)射,衛(wèi)星發(fā)射后空間環(huán)境由擾動轉(zhuǎn)為平靜,大氣密度處于降低過程,衛(wèi)星軌道衰減沒有大幅增加,可以從容完成在軌測試并成功升軌。SpaceX 公司在面對這兩種未知或預期之外的空間環(huán)境情況下,預案不足或應對措施不當,可能也是導致失敗的原因之一。
根據(jù)相關報道,SpaceX 公司吸取了2 月3 日發(fā)射衛(wèi)星因初始軌道太低以及受到地磁暴嚴重影響的教訓,在2 月21 日第39 次發(fā)射中,將衛(wèi)星數(shù)目減少為46 顆,將軌道抬升至初始入軌點325km×337km、傾角53.2°的一條近圓形軌道,并成功部署。
“星鏈”事件是歷史上首次因空間天氣而造成數(shù)十顆衛(wèi)星隕落的事件,給蓬勃發(fā)展的航天活動敲響了警鐘。值得注意的是,本次地磁暴只是一個非常普通的空間天氣事件,根據(jù)數(shù)十年的觀測統(tǒng)計,小地磁暴平均每年有54 天,太陽活動高年可達126 天?!靶擎湣毙l(wèi)星自2019 年開始快速部署,正好與2019年12 月開始的第25 周太陽活動周發(fā)展過程相重合,兩年多來,太陽活動水平持續(xù)上升,未來幾年將會頻繁發(fā)生空間天氣事件。雖然小地磁暴一般不會對航天活動產(chǎn)生嚴重影響,但“星鏈”事件表明,從任務約束、成本、必要的冗余、影響應對、工程策略等多個方面統(tǒng)籌考慮,需要針對性、精細化的空間環(huán)境分析和預報支持,避免衛(wèi)星工作于可能影響成敗的空間環(huán)境“邊界”線上。
此外,“星鏈”事件是受低軌大氣嚴重影響而導致失敗的一個典型事例,太空中還存在其他幾類能夠?qū)教旎顒赢a(chǎn)生影響的環(huán)境要素,包括等離子體環(huán)境、高能粒子環(huán)境等。例如,原子氧對衛(wèi)星表面有剝蝕效應;電離層擾動影響星間和星地通信,會對衛(wèi)星導航、雷達成像、短波通信等涉及電波傳播和電磁環(huán)境的技術手段產(chǎn)生嚴重影響;輻射環(huán)境會引起表面充電、深層充電、單粒子效應和位移損傷等效應,影響衛(wèi)星的正常運行和壽命,在衛(wèi)星經(jīng)過南大西洋異常區(qū)時,輻射效應顯著增強。在航天活動中,也需要對這些環(huán)境效應進行針對性的應對。
隨著第25 周太陽活動周發(fā)展,以及更多的新技術部署在更廣闊的太空范圍,未來幾年空間環(huán)境擾動對航天活動的影響將逐步增強,需要不斷提升空間環(huán)境的認知,構建有效的應對策略,保障航天活動的順利實施。