曾超,曹振宇,蘇鳳環(huán),曾珍,余長錫
1.自然資源部四川基礎(chǔ)地理信息中心,成都 610041
2.自然資源部應(yīng)急測繪技術(shù)創(chuàng)新中心,成都 610041
3.中國科學(xué)院、水利部成都山地災(zāi)害與環(huán)境研究所,成都 610041
滑坡泥石流災(zāi)害遙感自動(dòng)化檢測和提取,對開展災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警、風(fēng)險(xiǎn)評估、應(yīng)急處置、災(zāi)害防治和災(zāi)情評估等工作具有極為重要的意義,同時(shí)也是災(zāi)害遙感領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。由于災(zāi)害體自身特征、背景環(huán)境的復(fù)雜性,目前對滑坡泥石流災(zāi)害的提取多以目視解譯為主[1,2]。近年來,以深度學(xué)習(xí)為代表的圖像識(shí)別、目標(biāo)檢測等技術(shù)的發(fā)展,為滑坡泥石流災(zāi)害的計(jì)算機(jī)自動(dòng)化提取提供了機(jī)遇和前景[3,4]。然而,目前國內(nèi)外可參考的相關(guān)數(shù)據(jù)集以災(zāi)害歷史編目為主[1,5-6],編目數(shù)據(jù)僅以矢量點(diǎn)或面文件保存(缺少對應(yīng)的影像圖片),矢量文件也多從較低分辨率的衛(wèi)星影像解譯獲取,且衛(wèi)星影像質(zhì)量受天氣、地形等影響較大,使得現(xiàn)有滑坡泥石流災(zāi)害編目數(shù)據(jù)在完整性和精度方面都無法滿足自動(dòng)化提取需要。
2008年以來,有關(guān)部門和單位通過承擔(dān)四川省及其周邊突發(fā)滑坡泥石流災(zāi)害的應(yīng)急測繪保障工作,以及實(shí)施國家和省地質(zhì)災(zāi)害防治相關(guān)測繪生產(chǎn)、科研項(xiàng)目,積累了大量的滑坡泥石流災(zāi)害無人機(jī)和有人機(jī)航空影像數(shù)據(jù),影像分辨率為0.05-1 m,獲取時(shí)間為2008-2020年。然而,尚未對影像進(jìn)行進(jìn)一步的深加工和處理,未形成具有廣泛應(yīng)用前景的滑坡泥石流影像和解譯數(shù)據(jù)集。項(xiàng)目擬通過對歷年來積累的航空影像數(shù)據(jù),進(jìn)行深加工和處理,研制滑坡泥石流災(zāi)害高精度影像和解譯標(biāo)注數(shù)據(jù)集,為災(zāi)害的自動(dòng)化檢測和提取提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ),以發(fā)揮數(shù)據(jù)對防災(zāi)減災(zāi)工作的重要支撐作用。
收集2008年以來四川境內(nèi)已發(fā)生的滑坡泥石流災(zāi)害的無人機(jī)和有人機(jī)航空正射影像數(shù)據(jù),通過對數(shù)據(jù)的系統(tǒng)整理和統(tǒng)一處理,并采用ArcGIS軟件及目視解譯方法,對已發(fā)生的滑坡和泥石流災(zāi)害體進(jìn)行解譯和樣本標(biāo)注,并以單個(gè)災(zāi)害體為對象,制作完成共107處滑坡泥石流災(zāi)害高精度影像和解譯樣本標(biāo)注數(shù)據(jù)集(其中滑坡59處,泥石流48處),編制與數(shù)據(jù)集對應(yīng)的災(zāi)害信息描述文本,最后對數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)和評估。主要技術(shù)路線如圖1。
1.1.1 數(shù)據(jù)查詢與整理
通過文獻(xiàn)資料或互聯(lián)網(wǎng)新聞等途徑,查詢2008年以來四川省及周邊的重大滑坡泥石流災(zāi)害事件,收集災(zāi)害事件信息(如:災(zāi)害類型、發(fā)生時(shí)間、發(fā)生地點(diǎn)、規(guī)模、災(zāi)情等)。根據(jù)查找出的災(zāi)害事件發(fā)生的時(shí)間和地點(diǎn),從歷史影像數(shù)據(jù)庫中挑選與災(zāi)害事件對應(yīng)的航空影像數(shù)據(jù),影像數(shù)據(jù)說明見表1。挑選影像遵循以下原則:
表1 影像數(shù)據(jù)說明Table 1 Aerial remote sensing image data description
(1)需為災(zāi)害發(fā)生后的影像數(shù)據(jù),影像獲取與災(zāi)害發(fā)生時(shí)間間隔小于10天,避免因流水長時(shí)間的沖刷影響災(zāi)害體樣本的完整性。
(2)需為較為典型的或重點(diǎn)地區(qū)的災(zāi)害影像,如:2008年“5·12”汶川地震、2013年“4·20”蘆山地震、2013年“7·10”特大山洪泥石流、2017年“6·24”茂縣疊溪山體滑坡、2018年“10·11”金沙江山體滑坡等。
(3)影像數(shù)據(jù)分辨率需優(yōu)于1 m,多數(shù)優(yōu)于0.5 m,且無云層或其他遮擋物覆蓋。
1.1.2 數(shù)據(jù)處理
完成影像數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、影像匹配、影像拼接和融合等處理。
(1)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。影像數(shù)據(jù)統(tǒng)一采用2000國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000),地理坐標(biāo)以度為單位,用雙精度浮點(diǎn)數(shù)表示。高程采用1985國家高程基準(zhǔn),單位為米。將挑選后的影像數(shù)據(jù)的平面坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換為CGCS2000。
(2)影像匹配。以基本比例尺地形圖或基礎(chǔ)測繪生產(chǎn)的高質(zhì)量數(shù)字正射影像(DOM)為基準(zhǔn),對經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,完成影像數(shù)據(jù)的幾何糾正。
(3)影像拼接。對同一區(qū)域連續(xù)分布,且獲取時(shí)間相同的多幅影像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。盡可能保證分布在不同圖幅的同一個(gè)災(zāi)害體的完整性。
(4)影像融合。對影像數(shù)據(jù)的色調(diào)、重影、噪聲等進(jìn)行必要的處理,使影像清晰、紋理豐富、反差適中、色調(diào)均衡,無明顯接邊痕跡,無模糊、錯(cuò)位、拉伸、扭曲等現(xiàn)象,保證不同圖幅影像之間色調(diào)基本一致。
為保證數(shù)據(jù)集的精度和準(zhǔn)確性,本文解譯和標(biāo)注的滑坡泥石流災(zāi)害主要滿足幾項(xiàng)條件:①所見所得,解譯對象為已發(fā)生的滑坡泥石流災(zāi)害,不包括未發(fā)生的災(zāi)害隱患點(diǎn)的識(shí)別,解譯的滑坡包含崩塌。②保證準(zhǔn)確,災(zāi)害發(fā)生后沒入水下的,通過影像無法判斷的滑坡泥石流災(zāi)害體不作識(shí)別。③力求完整,單個(gè)大型滑坡整體作為勾繪單元,周邊淺表層崩塌體不作為其組成部分;群發(fā)性且連片分布的滑坡或崩塌作為整體解譯。
在實(shí)際操作中,利用地質(zhì)災(zāi)害專家知識(shí),建立滑坡泥石流影像解譯標(biāo)志,并采用目視解譯方式,結(jié)合全省三維模型數(shù)據(jù)對滑坡泥石流災(zāi)害體進(jìn)行解譯,采用ArcGIS軟件完成災(zāi)害體邊界的勾繪,生成矢量面狀數(shù)據(jù)。將矢量面狀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成僅含0和1的二值柵格圖像數(shù)據(jù)(1標(biāo)注為滑坡,0為其他地物)。邊界勾繪要力求災(zāi)害體完整和精準(zhǔn),主要解譯標(biāo)志如下:
(1)滑坡(含崩塌)解譯特征?;麦w與周圍環(huán)境在形態(tài)、色調(diào)、紋理、植被發(fā)育及生長狀況上有明顯的差異。主要表現(xiàn)在:滑坡災(zāi)害通常呈簸箕形或舌形的平面形態(tài),部分可見滑坡壁、流通區(qū)刮鏟痕跡和舌狀堆積區(qū)等地貌特征?;碌暮蟊诙妇⒊蕠螤?,形態(tài)常呈弧形或折線形,崩塌的后壁受巖體結(jié)構(gòu)面控制,常表現(xiàn)為陡直的破碎巖壁,坡度通常超過55°(圖2)?;律{(diào)呈高亮度顯示,與周邊綠色植被明顯區(qū)分,其紋理較路面和建筑地表粗糙?;麦w上的樹木有明顯的傾斜或傾倒。數(shù)據(jù)集還根據(jù)災(zāi)害事件信息區(qū)分了地震滑坡和降雨滑坡。
(2)泥石流解譯特征。典型的泥石流流域可劃分為物源區(qū)、流通區(qū)與堆積區(qū),本文主要以堆積區(qū)特征進(jìn)行解譯。根據(jù)溝口的地貌特征,即發(fā)現(xiàn)溝口有明顯的堆積扇,則判別其為泥石流溝,堆積扇輪廓明顯,質(zhì)感細(xì)膩且色調(diào)較淺,扇面無固定溝槽,多呈漫流狀態(tài)。根據(jù)泥石流流域形態(tài),進(jìn)一步劃分為溝谷泥石流與坡面泥石流。溝道泥石流流域呈扇形或狹長條形,物源區(qū)范圍大,部分有支溝,有明顯流通區(qū),溝谷長且兩側(cè)陡峭(圖3),一次沖出規(guī)模較大,其流域面積小于100平方千米,堆積扇坡度通常小于10°,且以2°-7°為主[8];坡面泥石流流域呈斗狀或扇形,物源區(qū)面積小,無支溝,無明顯流通區(qū),溝短坡陡,規(guī)模較小,其流域面積通常小于0.4平方千米,主要發(fā)育在20-40°的山體坡面,堆積區(qū)坡度為6°-21°[9-10]。
按滑坡泥石流災(zāi)害體完整性原則,對每處災(zāi)害體影像數(shù)據(jù)及其對應(yīng)的解譯標(biāo)注數(shù)據(jù)按照標(biāo)準(zhǔn)矩形進(jìn)行裁剪,生成一對大小相等、位置一致的影像和解譯標(biāo)注數(shù)據(jù),依次完成共107處滑坡泥石流災(zāi)害數(shù)據(jù)集制作,最后根據(jù)收集的滑坡泥石流災(zāi)害事件信息,制作數(shù)據(jù)集描述文檔。
數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)組織方式安排如下(圖4):
(1)存儲(chǔ)形式:按照滑坡和泥石流兩類分類存儲(chǔ),每類災(zāi)害包括三個(gè)部分文件,即:正射影像圖片數(shù)據(jù)、解譯標(biāo)注圖片數(shù)據(jù)和描述文檔。
(2)圖片尺寸及格式:正射影像圖片數(shù)據(jù)按照300dpi存儲(chǔ),圖片大小根據(jù)災(zāi)害體范圍調(diào)整,解譯標(biāo)注數(shù)據(jù)集范圍和分辨率與正射影像圖片保持一致,兩者均采用TIF格式存儲(chǔ),如:Landslides001、LandslidesLabel001;Derisflow001、DerisflowLabel001。描述文檔按照
(3)目標(biāo)物體的定義:正射影像圖片外邊界應(yīng)包含災(zāi)害體全部及其周邊小部分地物(如:植被、房屋、道路、河流等),且災(zāi)害體與周邊環(huán)境在色彩、紋理、形狀等方面有明顯差異;解譯標(biāo)注圖片為二值化柵格數(shù)據(jù),刪數(shù)據(jù)值為1表示滑坡或泥石流,0則表示其他地物。
選取了具有典型代表意義的數(shù)據(jù)樣本對本數(shù)據(jù)集作例證說明(圖5)。具體如下:
(1)溝谷泥石流。共31處樣本,選取2010年“8.13”文家溝泥石流作為典型樣本(圖5a,b),影像獲取時(shí)間為2010年8月15日,地面分辨率為0.4 m,災(zāi)害位置為31.549°N、 104.112°E,堆積區(qū)面積70萬平方米,災(zāi)害規(guī)模為430萬立方米。范圍包含了泥石流堆積區(qū)和主要流通區(qū)。
(2)坡面泥石流。共17處樣本,選取2013年“7·10”G213線(汶川縣境內(nèi))坡面泥石流作為典型樣本(圖5c,d),影像獲取時(shí)間為2013年7月20日,地面分辨率為0.6 m,災(zāi)害位置為31.219°N、103.486°E,堆積區(qū)面積8.4萬平方米,無災(zāi)害規(guī)模記錄。
(3)地震滑坡。共36處樣本,選取2008年“5·12”汶川地震唐家山滑坡作為典型樣本(圖5e,f),影像獲取時(shí)間為2008年5月16日,地面分辨率為0.9 m,災(zāi)害位置為31.843°N、104.433°E,滑坡體面積89.7萬平方米,災(zāi)害規(guī)模為2037萬立方米。
(4)降雨滑坡。共23處樣本,選取2018年“10·11”金沙江白格滑坡作為典型樣本(圖5g,h),影像獲取時(shí)間為2008年10月12日,地面分辨率為0.2 m,災(zāi)害位置為31.082°N、98.706°E,滑坡體面積149.8萬平方米,災(zāi)害規(guī)模為850萬立方米。
本數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)來源明確,數(shù)據(jù)處理過程和結(jié)果精確,解譯標(biāo)注準(zhǔn)確可信,災(zāi)害信息詳實(shí),實(shí)現(xiàn)了各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)質(zhì)量控制。
(1)本數(shù)據(jù)集采用的航空影像數(shù)據(jù)源明確(獲取時(shí)間、分辨率等指標(biāo)明確),均為測繪權(quán)威部門在歷年災(zāi)害事件發(fā)后第一時(shí)間獲取的影像數(shù)據(jù),影像數(shù)據(jù)處理嚴(yán)格按照航空正射影像生產(chǎn)流程,部分?jǐn)?shù)據(jù)通過了權(quán)威機(jī)構(gòu)(四川省測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站)質(zhì)量檢驗(yàn)。
(2)滑坡泥石流災(zāi)害目視解譯過程,均有地質(zhì)災(zāi)害相關(guān)領(lǐng)域?qū)<抑笇?dǎo)或參與,保證解譯標(biāo)注數(shù)據(jù)的專業(yè)和準(zhǔn)確性。每個(gè)災(zāi)害樣本均有對應(yīng)的災(zāi)害信息可查,保證數(shù)據(jù)集的完備性。
與國內(nèi)外現(xiàn)有的相關(guān)數(shù)據(jù)集相比,本數(shù)據(jù)集在數(shù)據(jù)源質(zhì)量、數(shù)據(jù)集完備性和潛在應(yīng)用等方面都更具價(jià)值。
(1)數(shù)據(jù)源精度高且覆蓋時(shí)間長,數(shù)據(jù)精度達(dá)0.2-0.9 m,時(shí)間為2008-2020年,涵蓋了四川省及周邊典型的滑坡泥石流災(zāi)害事件。前人相關(guān)成果多利用較低分辨率(差于1 m)的衛(wèi)星影像解譯獲取,且衛(wèi)星影像質(zhì)量受天氣、地形等影響較大。
(2)數(shù)據(jù)集完備,包含了影像圖片數(shù)據(jù)、解譯標(biāo)注數(shù)據(jù)和文本描述數(shù)據(jù),而前人的相關(guān)成果多為災(zāi)害歷史編目,僅以矢量點(diǎn)或面文件保存,缺少對應(yīng)的影像圖片。
(3)潛在應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,本數(shù)據(jù)集不僅可用于滑坡泥石流災(zāi)害的自動(dòng)化解譯,還可用于災(zāi)害分布規(guī)律、風(fēng)險(xiǎn)分析等研究工作。
致 謝
感謝四川測繪地理信息局提供數(shù)據(jù)支持。
數(shù)據(jù)作者分工職責(zé)
曾超(1986—),男,四川省成都市人,博士研究生,高級工程師,山地災(zāi)害遙感與風(fēng)險(xiǎn)評估、自然資源調(diào)查監(jiān)測。主要承擔(dān)工作:數(shù)據(jù)集總體設(shè)計(jì),負(fù)責(zé)滑坡泥石流災(zāi)害解譯,影像及解譯樣本數(shù)據(jù)集制作。
曹振宇(1978—),男,四川省成都市人,博士研究生,正高,地理信息系統(tǒng)與遙感。主要承擔(dān)工作:負(fù)責(zé)影像數(shù)據(jù)集質(zhì)量控制。
蘇鳳環(huán)(1977—),女,四川省成都市人,博士研究生,副研究員,災(zāi)害遙感與風(fēng)險(xiǎn)評估。主要承擔(dān)工作:負(fù)責(zé)滑坡泥石流災(zāi)害解譯,數(shù)據(jù)集質(zhì)量控制。
曾珍(1988—),女,四川省成都市人,碩士研究生,工程師,災(zāi)害遙感。主要承擔(dān)工作:負(fù)責(zé)滑坡泥石流災(zāi)害解譯及解譯數(shù)據(jù)集制作。
余長錫(1986—),男,四川省成都市人,碩士研究生,高級工程師,地理信息系統(tǒng)。主要承擔(dān)工作:負(fù)責(zé)滑坡泥石流災(zāi)害數(shù)據(jù)收集與處理。