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      自動化監(jiān)測系統(tǒng)在深基坑監(jiān)測中的可靠性研究

      2022-07-06 08:28:00陸召春
      智能建筑與工程機械 2022年5期

      陸召春

      摘 要:首先對自動化監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于深基坑監(jiān)測作業(yè)時的要素以及精度可靠性進行分析,之后介紹了整體監(jiān)測方案的構(gòu)成。在此基礎(chǔ)上,圍繞尺度變形、水平位移兩項深基坑監(jiān)測作業(yè)的可靠性進行了驗證分析,供參考。

      關(guān)鍵詞:自動化監(jiān)測系統(tǒng);深基坑監(jiān)測;尺度變形;水平位移

      中圖分類號:TU4333 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼:A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:2096-6903(2022)05-0103-03

      0 引言

      深基坑是指開挖深度至少達到5 m,或者是深度未達到要求,但工程所在地的地質(zhì)條件以及周圍環(huán)境、地下管線構(gòu)成等均十分復(fù)雜的工程。深基坑監(jiān)測是深基坑工程施工中的一個重要環(huán)節(jié),在基坑開挖、防護系統(tǒng)搭建的過程中,為盡量提高工程隊的安全程度,需要對基坑及鄰近區(qū)域黨的巖土形狀、支護結(jié)構(gòu)是否發(fā)生變形、環(huán)境條件的變化情況等進行全方位的觀察以及分析。只有充分掌握相關(guān)信息,才能精確指導(dǎo)深基坑相關(guān)設(shè)計與施工。為達到上述目的,探索自動化監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用可靠性甚為必要。

      1 基于自動化監(jiān)測系統(tǒng)開展深基坑監(jiān)測工作的要素及精度可靠性分析

      1.1 自動化監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)備構(gòu)成

      在自動化監(jiān)測系統(tǒng)中,全站儀等測繪設(shè)備是最主要的功能性設(shè)備,可以測量水平角、垂直角、斜距、平距、高差,是一種集多種測繪功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)[1]。在應(yīng)用于深基坑監(jiān)測相關(guān)作業(yè)時,自動化監(jiān)測系統(tǒng)一般以全站儀作為核心設(shè)備,以光學(xué)/電子經(jīng)緯儀等設(shè)備為輔助。設(shè)備連接后,可將全站儀自帶的測量光學(xué)刻度盤替換為光電掃描刻度盤。以此為基礎(chǔ),人工光學(xué)測微讀數(shù)的環(huán)節(jié)會被替換為自動記錄及讀數(shù)顯示,可大幅度降低包含深基坑角度測量在內(nèi)的監(jiān)測工作的復(fù)雜程度。此外,出現(xiàn)讀數(shù)誤差的幾率也較低。有研究顯示,在深基坑監(jiān)測作業(yè)期間,只需將全站儀等設(shè)備安裝在既定位置(測站)后,便可實現(xiàn)對整個深基坑的監(jiān)測。

      除了核心設(shè)備之外,云計算、局域網(wǎng)/通訊網(wǎng)等多網(wǎng)無縫連接等技術(shù)的應(yīng)用,共同構(gòu)成一套完整的智能基坑在線監(jiān)測系統(tǒng),能夠?qū)邮┕がF(xiàn)場進行實時監(jiān)測。根據(jù)組網(wǎng)規(guī)模的大小,最小可只圍繞一個基坑及附近一定范圍內(nèi)進行檢測;最大可同時容納數(shù)以萬計的橋梁、隧道、邊坡等結(jié)構(gòu)物進行監(jiān)測,形成大區(qū)域性結(jié)構(gòu)監(jiān)測平臺,并對所監(jiān)測的內(nèi)容進行統(tǒng)一管理。

      1.2 自動監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于深基坑監(jiān)測時的精度控制

      使用監(jiān)測設(shè)備構(gòu)成的自動化監(jiān)測系統(tǒng)開展深基坑監(jiān)測作業(yè)時,必須提前設(shè)置好觀測站的位置,之后需要將監(jiān)測設(shè)備安裝在觀測站之上。但此時還不能立刻開展監(jiān)測作業(yè),而是需要對自動化監(jiān)測系統(tǒng)的精度進行檢驗。如基于全站儀和經(jīng)緯儀的自動化監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測深基坑時,采用的方法為“全圓單測站觀測”。

      此種方法是劃屬“方向觀測法”,主要流程為:在監(jiān)測前需對儀器設(shè)備進行歸零處理,之后開展觀測。適用的環(huán)境為:測站待測方向數(shù)量超過3個但沒有超過6個。如果待測方向少于3個或多余6個,則應(yīng)該使用簡單方向觀測法以及分組方向觀測法)。具體的操作原理為:將2個或以上的方向設(shè)置為一組,之后從起始方向開始,沿著水平方向進行觀測。待到正鏡和(或)倒鏡處于半測回的狀態(tài)時,將儀器設(shè)備調(diào)整至照準方向并讀數(shù)[2]。

      應(yīng)用自動監(jiān)測系統(tǒng)時,首先需要將儀器架放置于選定的觀測墩上。經(jīng)過多次預(yù)監(jiān)測比對,發(fā)現(xiàn)中誤差(測量中按照有限次觀測的偶然誤差,最終求得的標準差。)幾乎不存在,對監(jiān)測結(jié)果產(chǎn)生的干擾微乎其微,故無需納入分析。具體的中誤差排除過程為:在監(jiān)測工作開展之前,需在深基坑監(jiān)測工作區(qū)內(nèi)完成三維空間坐標監(jiān)測體系的設(shè)置。以監(jiān)測設(shè)備所處位置設(shè)置為原點,長度(X)、寬度(Y)、高度(Z)三項坐標值均為0,原點以O(shè)表示。隨機選擇深基坑內(nèi)一個點位,以P表示。通過監(jiān)測設(shè)備測量角度,得到的結(jié)果分別為:原點O與P點之間的水平角度為α,垂直角度為β,斜距為L。代入數(shù)學(xué)關(guān)系,求得P點的橫向(平面)、縱向(平面)、縱向(立體),即分別對應(yīng)X、Y、Z的具體坐標值分別為:Xp=L·cosα·cosβ,Yp=L·sinα·cosβ,Zp=S·sinβ。根據(jù)初中數(shù)學(xué)三角形邊角關(guān)系定理,根據(jù)上述已知條件,能夠推導(dǎo)出原點O與目標監(jiān)測點位P之間的水平距離T=S·cosβ。至此階段,根據(jù)上述所有條件,可以對α、β、L等數(shù)值進行全微分及轉(zhuǎn)換計算,最終求得P點的平面精度為:

      m2=cos2β·mL2+(L/β)2·mα2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (1)

      公式(1)中的m便是側(cè)邊中誤差。根據(jù)(1)的顯示結(jié)果可知,角度測量精度、距離測量精度是決定目標監(jiān)測點點位中誤差的兩個重要原因?;诖?,只有將上述兩項內(nèi)容互相匹配,才能使測量精度有效提升。在此基礎(chǔ)上,可使用matlab軟件對測量系統(tǒng)的精度進行三維仿真評估,基于監(jiān)測設(shè)備觀測得出并進行計算的結(jié)果,即“中誤差”,與直接觀測值進行對比時,描述的內(nèi)容便是“觀測值質(zhì)量”,而這個比值可稱之為相對中誤差。結(jié)合上文所述可知,相對中誤差與實際誤差(真誤差)并不是一個概念,可視之為實際真誤差的一組代表值。中誤差越小,說明測量結(jié)果的精度越高。實際監(jiān)測出的結(jié)果進行計算之后,目標測量點P的平面鏡度最高值為±0.8245 mm,遠遠低于深基坑二級變形量位移監(jiān)測要求中有關(guān)中誤差的允許區(qū)間±3.0 mm這一標準。該結(jié)果說明,自動化監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于深基坑監(jiān)測工作時,精度高,誤差微乎其微,可保證監(jiān)測結(jié)果的準確性。

      1.3 評估自動監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于深基坑監(jiān)測穩(wěn)定性時的注意事項

      評估自動監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于深基坑監(jiān)測穩(wěn)定性時,一般采用的方法為:將自動監(jiān)測系統(tǒng)收集到的多組數(shù)據(jù)與人工監(jiān)測收集到的多組數(shù)據(jù)分別進行平均值計算之后,加以比對,根據(jù)數(shù)據(jù)的趨勢變化情況,總結(jié)出規(guī)律,最終形成結(jié)論。這種評估方法應(yīng)用范圍較為廣泛,最終結(jié)果的可參考性較強。然而,如果監(jiān)測對象是深基坑,則采用上述方法進行評估時,還需注意下列事項:

      其一,深基坑開挖作業(yè)一般不會選在凌晨,且凌晨的溫度處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)。因此,從理論上看,凌晨是自動監(jiān)測和人工監(jiān)測工作開展的好時機。但必須注意的一個問題是,專用于深層水平位移的自動化監(jiān)測設(shè)備在深基坑周圍合適位置完成布置安裝之后,對應(yīng)的監(jiān)測點很可能無法采用常規(guī)的人工監(jiān)測方法開展相應(yīng)的人工測量作業(yè)?;诖?,需要在埋設(shè)測斜管階段,便在自動化監(jiān)測點旁邊選擇合適位置,提前設(shè)置人工監(jiān)測點。

      其二,自動化監(jiān)測過程的連續(xù)性是人工監(jiān)測不具備的優(yōu)勢。因此,自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)相較于人工監(jiān)測數(shù)據(jù),呈現(xiàn)出的曲線更加平滑。但這并不代表自動化監(jiān)測結(jié)果不會出現(xiàn)任何偏差。如監(jiān)測期間如果發(fā)生傳感器電力不足的情況,監(jiān)測結(jié)果便有可能出現(xiàn)異常?;诖耍诜治鼋Y(jié)果時,首先應(yīng)該將偏差較大的結(jié)果予以排出,圍繞其余結(jié)果進行趨勢分析及比對。

      2 整體監(jiān)測方案設(shè)計

      整體監(jiān)測方案設(shè)計方面,選擇的深基坑工程項目的一般情況為:施工所在地位于城市中心區(qū)域,周圍建筑環(huán)境相對密集,可控程度較低,如果采用人工監(jiān)測方式,不僅難度較高,測量過程中發(fā)生意外的概率較大。因此,將監(jiān)測設(shè)備架設(shè)在位于基坑南側(cè)的某高層建筑樓頂,在此處設(shè)置觀測站。選擇該位置的原因在于,能夠有效降低施工場地內(nèi)各項設(shè)備對自動化監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測視線造成的干擾。此外,在周邊臨近的3棟樓的合適位置設(shè)置3個固定的棱鏡,以此作為后視點,最后完成基準網(wǎng)的建設(shè)。上述準備工作全部完成后,還需沿著深基坑的邊坡頂端區(qū)域設(shè)置多個監(jiān)測點(具體達到18個),整體呈現(xiàn)出“L”形,彼此之間的距離統(tǒng)一調(diào)整為15 m。

      在監(jiān)測工作開展期間,每一天都需要在相同時間對相同的監(jiān)測點進行監(jiān)測。自動監(jiān)測完成后的第一時間,立刻對剛剛結(jié)束自動測量的監(jiān)測點位進行人工測量。

      3 自動化監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于深基坑監(jiān)測工作中的實測可靠性驗證

      3.1 尺度變形監(jiān)測相關(guān)的可靠性分析

      根據(jù)上文所述的監(jiān)測方案可知,由于設(shè)備自動化監(jiān)測以及人工監(jiān)測之間幾乎不存在時間差,故監(jiān)測點位周圍環(huán)境、深基坑內(nèi)的工程進展情況幾乎不會發(fā)生明顯變化。上述情況意味著自動化監(jiān)測及人工監(jiān)測的對象是完全相同的,所有測量點之間均處于穩(wěn)定狀態(tài)。以點帶面,深基坑邊坡頂處的所有監(jiān)測點位,相鄰兩點之間的距離會維持15 m的恒定狀態(tài)。隨機選取其中的兩個點位,圍繞自動測量長度、人工測量長度進行比對分析,并計算出每次的差值。10次監(jiān)測結(jié)果如表1所示。

      根據(jù)表1顯示的結(jié)果可知,在隨機所選擇編號為N1和N5兩個監(jiān)測點位后,共計10次基于監(jiān)測設(shè)備的自動測量絕對距離長度與人工測量絕對距離長度結(jié)果相比,差值均體現(xiàn)在小數(shù)點后四位。該結(jié)果表面看來,在絕對距離長度方面,自動測量與人工測量之間的差值微乎其微。深層分析結(jié)果顯示:由于兩種測量方式均為“等精度觀測”,故應(yīng)用邊長中誤差計算公式(下式中d為兩種測量方法獲得的絕對距離長度差值,n表示觀測次數(shù))。

      (2)

      經(jīng)過計算后可知,自動化監(jiān)測系統(tǒng)在監(jiān)測深基坑作業(yè)時,在數(shù)據(jù)獲得方面與人工測量方式相比,二者之間的誤差極小,均處于中位差允許范圍之內(nèi),故數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性較強,意味著在尺度變形監(jiān)測相關(guān)的可靠性較高。

      3.2 水平位移監(jiān)測相關(guān)的可靠性分析

      在水平位移監(jiān)測方面,采用的方法為:在持續(xù)30 d時間內(nèi),每天上午9:00開始,同時采用自動化監(jiān)測以及人工監(jiān)測方式,完成對某個監(jiān)測點位水平位移(坐標)的監(jiān)測。將相關(guān)結(jié)果導(dǎo)入matlab軟件,就坐標監(jiān)測變化情況生成對應(yīng)的曲線。具體如圖1所示。其中,細曲線及點位代表基于自動化監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測到的數(shù)據(jù);粗曲線及點位代表人工監(jiān)測方式獲取的數(shù)據(jù)。需要注意,一些離散程度較高的點位表明監(jiān)測誤差較大,故沒有選為曲線經(jīng)過區(qū)域。從圖中顯示的曲線來看,兩種方式最終呈現(xiàn)出的結(jié)果均表明:深基坑的側(cè)壁在水平方向朝著東北方移動。但細曲線的整體變化趨勢相對平緩,且點位分布情況的合理性更高。粗曲線及點位的分散程度較高,表明測量結(jié)果的精確程度遠遠不如細曲線。具體的數(shù)值為:自動測量結(jié)果中,相鄰觀測點位的位移量非常低,最大值并沒有超過1 mm,速率變化值在2 mm/d之下。該結(jié)果并沒有超過水平位移監(jiān)測規(guī)范報警臨界值[3]。而人工測量結(jié)果顯示,監(jiān)測點位水平位移差更改幅度較大,最大位移量已經(jīng)達到1.5 mm(與自動監(jiān)測相比,差值達到0.5 mm,這一數(shù)據(jù)表明差異極大)。總體而言,基于自動化測量系統(tǒng)在監(jiān)測深基坑目標點位水平位移(坐標變化情況)時,所獲得的數(shù)據(jù)之間差值較小,且整體變化趨勢較為平穩(wěn),更加符合實際情況。而人工操作設(shè)備進行監(jiān)測時,獲得數(shù)據(jù)具有更大的“跳脫性”,在一定時間內(nèi)呈現(xiàn)出忽高忽低的變化情況,這并不符合實際情況。

      4 結(jié)語

      綜上所述,自動化監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用于深基坑監(jiān)測工作時,如果在排除外界干擾的情況下,相鄰兩次監(jiān)測所獲得的數(shù)據(jù)差值并不大。如果深基坑存在定向位移情況,則自動化監(jiān)測結(jié)果能夠如實呈現(xiàn)出這種位移的變化趨勢,監(jiān)測結(jié)果符合客觀規(guī)律。相較而言,人工測量方式在基坑情況發(fā)生變化時,所獲得的結(jié)果跳躍性較大,表明一些監(jiān)測結(jié)果的誤差較大。由此可見,自動化監(jiān)測方式的可靠性更強。

      參考文獻

      [1] 劉輝喜,張澤輝,史豪杰.基于GIS技術(shù)的城市明挖隧道深基坑支護施工安全監(jiān)測方法[J].粉煤灰綜合利用,2021,35(6):58-63.

      [2] 馬濤,趙彥軍,張偉.自動化監(jiān)測系統(tǒng)分析深基坑監(jiān)測的可靠性[J].北京測繪,2019,33(11):1356-1359.

      [3] 王宇,王鵬,李銘,等.自動化監(jiān)測系統(tǒng)在深基坑監(jiān)測中的可靠性分析[J].測繪與空間地理信息,2019,42(3):222-224.

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