李文鳳 李龍
(楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院動(dòng)物工程學(xué)院 陜西省咸陽(yáng)市 712100)
我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),養(yǎng)殖業(yè)已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中重要支柱,隨著居民收人不斷提高,對(duì)畜禽產(chǎn)品的需求也持續(xù)增長(zhǎng),因此,傳統(tǒng)的養(yǎng)殖業(yè)正被智能化發(fā)展所代替?!拔锫?lián)網(wǎng)”被稱(chēng)為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后,世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮,隨著畜牧業(yè)信息化的快速發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于畜禽養(yǎng)殖、生產(chǎn)、畜產(chǎn)品追溯等環(huán)節(jié),并作為畜牧互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的延伸和有效發(fā)展途徑。
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在現(xiàn)代畜牧業(yè)中的應(yīng)用主要圍繞設(shè)施化畜牧養(yǎng)殖場(chǎng)生產(chǎn)和管理環(huán)節(jié),通過(guò)智能傳感器在線(xiàn)采集養(yǎng)殖場(chǎng)舍內(nèi)、舍外環(huán)境數(shù)據(jù)(二氧化碳、氨氣、硫化氫、空氣溫濕度等),同時(shí)集成改造現(xiàn)有的養(yǎng)殖場(chǎng)環(huán)境控制設(shè)備、飼料投喂控制設(shè)備,實(shí)現(xiàn)畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)的智能生產(chǎn)與科學(xué)管理物。物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算的加入更快地推進(jìn)了畜牧業(yè)科學(xué)、高效和高質(zhì)量的發(fā)展,建立了畜禽養(yǎng)殖的多維空間系統(tǒng)和預(yù)警模型,實(shí)現(xiàn)了畜牧業(yè)高投入、高集約化和高產(chǎn)出的科學(xué)智慧管理。
物聯(lián)網(wǎng)通常采用M2M、Zigbee、433MHz、Wi-Fi、有線(xiàn)等方式進(jìn)行信息傳輸,主要問(wèn)題集中在網(wǎng)絡(luò)覆蓋、供電和成本方面。窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IOT)是物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要分支,以室內(nèi)覆蓋、低成本、低功耗和廣連接為特點(diǎn),NB-IoT技術(shù)更適合靜態(tài)業(yè)務(wù)、對(duì)時(shí)延低敏感、非連續(xù)移動(dòng)、實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景,在應(yīng)用場(chǎng)景中尤其適合畜牧業(yè)養(yǎng)殖方向。
基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)的肉雞養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是利用窄帶物聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)應(yīng)用到現(xiàn)代畜牧業(yè)生產(chǎn)中,通過(guò)對(duì)畜禽養(yǎng)殖環(huán)境信息的智能感知,安全可靠傳輸以及智能處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)肉雞養(yǎng)殖環(huán)境信息的實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)與智能控制,這也是現(xiàn)代畜牧業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。
本系統(tǒng)采用窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和傳感器技術(shù)相結(jié)合構(gòu)建基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)的肉雞養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于肉雞養(yǎng)殖過(guò)程中對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境的監(jiān)測(cè)和控制,通過(guò)氣候類(lèi)、氣體類(lèi)傳感器和紅外攝像等收集養(yǎng)殖場(chǎng)的溫濕度、有害氣體、肉雞個(gè)體動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)等信息,并根據(jù)這些數(shù)據(jù)參數(shù)對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行分析,以便管理人員及時(shí)根據(jù)預(yù)警參數(shù)進(jìn)行有效控制,管理者也可以根據(jù)PC 端或移動(dòng)端來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控養(yǎng)殖環(huán)境參數(shù)信息并根據(jù)具體數(shù)值進(jìn)行設(shè)備調(diào)控。同時(shí),該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可以有效地減少肉雞肉質(zhì)下降、疫病發(fā)生和死亡等現(xiàn)象,能有效地增加養(yǎng)殖收益。
肉雞養(yǎng)殖對(duì)環(huán)境依賴(lài)程度較高,如舍內(nèi)是否保溫、通風(fēng);溫度、濕度環(huán)境指標(biāo)超標(biāo);氨氣、二氧化碳等有害氣體超標(biāo)等,均會(huì)導(dǎo)致肉雞產(chǎn)生各種應(yīng)激反應(yīng)及免疫力降低并引發(fā)各種疾病,因此,飼養(yǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)控制是有效防控重大疫病傳播和流行的先決條件。同時(shí),環(huán)境質(zhì)量還將直接影響肉雞健康和畜產(chǎn)品的品質(zhì)。利用窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在雞舍內(nèi)部安裝智能傳感器,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)畜舍環(huán)境參數(shù),通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)傳送到手機(jī)和計(jì)算機(jī)等終端平臺(tái),使管理者能夠?qū)崟r(shí)掌握養(yǎng)殖場(chǎng)環(huán)境信息,并根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果遠(yuǎn)程控制雞舍內(nèi)相應(yīng)設(shè)備來(lái)改變環(huán)境參數(shù)并達(dá)標(biāo),以實(shí)現(xiàn)肉雞養(yǎng)殖管理自動(dòng)化、智能化管理和節(jié)能減耗的目標(biāo)(表1 環(huán)境要素采集)。
表1: 環(huán)境要素采集
環(huán)境是影響和制約肉雞生長(zhǎng)的重要因素,不同肉雞品種的環(huán)境參數(shù)也各不相同,在密閉飼養(yǎng)環(huán)境中主要考慮溫度、濕度、光照、風(fēng)速和有害氣體等環(huán)境參數(shù)。本系統(tǒng)以肉雞飼養(yǎng)為例,根據(jù)其不同生長(zhǎng)階段對(duì)環(huán)境參數(shù)的要求進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的肉雞養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就是為實(shí)現(xiàn)對(duì)雞舍環(huán)境可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、調(diào)整,并對(duì)閾值進(jìn)行預(yù)警處理,從而保證最適宜的生長(zhǎng)環(huán)境信息。
根據(jù)系統(tǒng)需求分析,在肉雞養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中可滿(mǎn)足以下功能:
(1)對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行全天24 小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),可以自主設(shè)定數(shù)據(jù)上報(bào)時(shí)限。對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)溫度、濕度、光照、NH、CO等環(huán)境參數(shù)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并以數(shù)字形式反應(yīng)在顯示屏;
(2)可以查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù),并對(duì)同類(lèi)數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行可視化展示,如以折線(xiàn)、柱狀圖等形式體現(xiàn),從而可以方便查詢(xún)各種環(huán)境參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化;
(3)對(duì)不同圈舍進(jìn)行分塊監(jiān)測(cè),這樣可以保證在某一圈舍因?yàn)樵O(shè)備原因無(wú)法上傳時(shí)可以不影響其余圈舍信息的上傳和和存儲(chǔ);
(4)環(huán)境參數(shù)具有動(dòng)態(tài)性,對(duì)肉雞養(yǎng)殖過(guò)程中的飼喂、疫病防控等都會(huì)產(chǎn)生相對(duì)影響,因此要保證系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)環(huán)境參數(shù)的采集、傳輸、顯示等過(guò)程的同步;
(5)系統(tǒng)要應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn),因此要保證其有效價(jià)值。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架如圖1 所示。系統(tǒng)使用無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行信息采集功能,利用NB-IOT 技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)雞舍環(huán)境、肉雞個(gè)體標(biāo)識(shí)和動(dòng)態(tài)特征等信息參數(shù)的信息傳輸,將傳感器數(shù)據(jù)高效穩(wěn)定地傳送到應(yīng)用層,最終通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)信息分析管理來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)雞舍環(huán)境信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。系統(tǒng)構(gòu)架主要包括感知層、傳輸層和應(yīng)用層。感知層主要以信息采集為主,通過(guò)傳感器模塊、視頻設(shè)備和電源模塊等采集雞舍環(huán)境的相關(guān)參數(shù);傳輸層使用NB-IOT 技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳播;應(yīng)用層是戶(hù)利用終端設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)分析以及參數(shù)設(shè)置等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管理。
圖1: 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架圖
肉雞養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)主要針對(duì)舍外環(huán)境和舍內(nèi)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)采集,包括對(duì)溫度濕度、光照強(qiáng)度、風(fēng)速、風(fēng)向、O、CO、CO、NH等信息的采集,以及養(yǎng)殖舍出入口、糞便處理、雞舍內(nèi)信息等的視頻和圖像及聲音信息的采集。
3.1.1 氣象環(huán)境類(lèi)傳感器
氣象環(huán)境類(lèi)傳感器主要包括溫濕度傳感器、光照傳感器、風(fēng)速傳感器等能實(shí)時(shí)感知肉雞生長(zhǎng)環(huán)境變化的技術(shù)設(shè)備。
肉雞生長(zhǎng)過(guò)程中對(duì)溫度的控制在各個(gè)階段均有所不同,1-43d 的育雛期分為6 個(gè)階段的溫度控制,43d 出欄的育肥期溫度控制為21℃。如果溫度控制不當(dāng)將會(huì)嚴(yán)重影響肉雞的生長(zhǎng)育肥,高溫會(huì)影響其肉質(zhì)和產(chǎn)量降低經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí),濕度也是影響肉雞養(yǎng)殖的重要因素,濕度過(guò)高或過(guò)低均會(huì)造成肉雞生長(zhǎng)緩慢、產(chǎn)量下降等不良效果。
針對(duì)雞舍溫度和濕度信息采集可以選用DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器,這是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器,可以用來(lái)測(cè)試環(huán)境溫濕度,該傳感器的溫度測(cè)量范圍為0-50℃,誤差為2℃;濕度測(cè)量在0℃時(shí)范圍為30%-90%RH,在25℃時(shí),范圍為20%-90%RH,在50℃時(shí),范圍是20%-80%RH。同時(shí),這款傳感器能快速、可靠的新型數(shù)據(jù)傳輸,其抗干擾能力強(qiáng)、性?xún)r(jià)比極高。
肉雞在飼養(yǎng)過(guò)程中光照強(qiáng)度和時(shí)間都有不同的要求,育雛期根據(jù)日齡不同,分為4 個(gè)階段,光照最長(zhǎng)時(shí)間需要保證24h,43d-出欄的育肥期要保證20Lux 的光照強(qiáng)度和19-21h的光照時(shí)長(zhǎng)。因此,光亮度傳感器采用光敏電阻,其內(nèi)部的光電效應(yīng)和電極無(wú)關(guān),可以使用直流電源,靈敏度和半導(dǎo)體材料、以及入射光的波長(zhǎng)有關(guān),性?xún)r(jià)比高。
通風(fēng)是為了更好地保障雞舍的空氣質(zhì)量,調(diào)節(jié)其溫度和濕度,因此,風(fēng)速傳感器的信息可以有效地避免低溫季節(jié)的風(fēng)冷效應(yīng)減少冷應(yīng)激。
3.1.2 氣體類(lèi)傳感器
肉雞養(yǎng)殖過(guò)程中,由于雞的呼吸、糞便發(fā)酵等會(huì)產(chǎn)生影響雞健康生長(zhǎng)的有害氣體,若有害氣體超標(biāo)則會(huì)降低肉雞免疫器官指數(shù)和胴體性狀,帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。因此氣體類(lèi)傳感器可以選擇電化學(xué)傳感器和光學(xué)傳感器,如氧氣傳感器、氨氣傳感器、硫化氫傳感器和一氧化碳傳感器等。具體選擇時(shí)可以考慮MH-Z14 型二氧化碳傳感器、半導(dǎo)體氣體傳感器系列中MQ137 氨氣傳感器和MQ136 硫化氫傳感器等。
3.1.3 多媒體傳感器
主要利用視頻、圖像等多媒體傳感器技術(shù)采集雞舍可視化環(huán)境信息,也包括肉雞的行為和聲音等信息。
傳輸層主要是通過(guò)NB-IoT 模塊連接到核心網(wǎng)和通信基站,將肉雞養(yǎng)殖的環(huán)境信息通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)方式傳送給用戶(hù),NB-IoT 無(wú)線(xiàn)通信方式適合中遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸,連接運(yùn)營(yíng)商的基站,通過(guò)基站會(huì)將接收到的數(shù)據(jù)同步到遠(yuǎn)程云端服務(wù)。
安裝傳感器采集的各項(xiàng)環(huán)境信息,可通過(guò)總線(xiàn)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絅B-IoT 模塊。傳輸層由NB-IoT 和互聯(lián)網(wǎng)組成,將NB-IoT模塊通過(guò)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)將收集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng),后臺(tái)服務(wù)器接收采集的數(shù)據(jù),終端用戶(hù)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)這些參數(shù)。NB-IOT 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖2。
圖2: NB-IOT 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
NB-IoT 構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò),使用License 頻段,只消耗大約180KHz 的帶寬。NB-IoT 不需要自己設(shè)計(jì)基站和中間數(shù)據(jù)處理平臺(tái),可以通過(guò)運(yùn)營(yíng)商基站連接到物聯(lián)網(wǎng)中間平臺(tái)來(lái)確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和安全性。系統(tǒng)采用窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為肉雞養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)傳輸部分,可以直接部署于5G 網(wǎng)絡(luò)。占用帶寬窄只用180KHz 的帶寬,其“廣覆蓋、低功耗”的優(yōu)勢(shì)可以很好地滿(mǎn)足系統(tǒng)的需求。
系統(tǒng)采用基于Windows 平臺(tái)NT/2000/2003 可使用IIS 的WEB 服 務(wù) 器、Oracle 數(shù) 據(jù) 庫(kù)、 利 用HTML5.0 和JavaScript 等技術(shù)開(kāi)發(fā)Web 應(yīng)用,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器數(shù)據(jù)資源,方便使用者隨時(shí)了解相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)。肉雞養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由智能傳感子系統(tǒng)、信息傳輸子系統(tǒng)、智能調(diào)控子系統(tǒng)、預(yù)警子系統(tǒng)和監(jiān)管平臺(tái)四部分組成,主要功能如圖3。
圖3: 系統(tǒng)軟件功能
(1)智能傳感子系統(tǒng)主要是把傳感器接收的信息轉(zhuǎn)換為規(guī)定格式的內(nèi)容輸出,滿(mǎn)足不同數(shù)據(jù)存儲(chǔ)條件要求,便于其他子系統(tǒng)的調(diào)用和查找。在信息收集時(shí)要保證全天候24小時(shí)的數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和存儲(chǔ),對(duì)可遠(yuǎn)程監(jiān)控的圈舍數(shù)據(jù)要保證其視頻、圖像資料的及時(shí)存儲(chǔ)和有效顯示。
(2)信息傳輸子系統(tǒng)是運(yùn)用無(wú)線(xiàn)NB-IoT 通信和嵌人式測(cè)控等技術(shù),采用無(wú)線(xiàn)采集節(jié)點(diǎn)、無(wú)線(xiàn)控制節(jié)點(diǎn)和無(wú)線(xiàn)監(jiān)控中心,利用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理軟件,保證采集信息的可靠傳輸,能有效地將數(shù)據(jù)信息上傳至處理平臺(tái)。
(3)智能調(diào)控子系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)控制設(shè)備的遠(yuǎn)程自動(dòng)或手動(dòng)控制。根據(jù)環(huán)境參數(shù)的變化通過(guò)控制器調(diào)節(jié)溫濕度、通風(fēng)、光照等。通過(guò)雞舍傳感器獲取的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行智能控制,包括溫度控制、濕度控制、通風(fēng)控制、光照控制、噴淋控制等。
(4)預(yù)警子系統(tǒng)是保證當(dāng)雞舍的環(huán)境參數(shù)發(fā)生異常超出設(shè)定閾值時(shí),首先會(huì)在數(shù)控液晶顯示屏上以報(bào)警指示燈和聲音提醒,方便管理人員在圈舍可及時(shí)看到并進(jìn)行有效處理。同時(shí)還會(huì)在移動(dòng)端通過(guò)郵件或短信方式通知管理人員,便于管理人員可遠(yuǎn)程控制進(jìn)行處理。并且,對(duì)于因設(shè)備原因造成的異常數(shù)據(jù)顯示和設(shè)備故障等問(wèn)題也可及時(shí)進(jìn)行設(shè)備報(bào)警。報(bào)警系統(tǒng)還可顯示圈舍單獨(dú)報(bào)警和集中報(bào)警,即總控和分舍報(bào)警顯示。
(5)監(jiān)管平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、分析、顯示和管理,采用B/S 結(jié)構(gòu)方便用戶(hù)隨時(shí)訪(fǎng)問(wèn)系統(tǒng)了解雞舍的環(huán)境狀況,對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行控制,并以多種方式導(dǎo)出數(shù)據(jù)內(nèi)容方便使用人員管理。管理人員可以查找當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)和監(jiān)控資料進(jìn)行查看,或者分時(shí)段查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)如一周前、一個(gè)月前的數(shù)據(jù)信息,并以圖表或文字說(shuō)明等多種形式進(jìn)行顯示。管理人員可以通過(guò)電腦端和移動(dòng)端有效的進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控查看和數(shù)據(jù)查找,并通過(guò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和半自動(dòng)化控制功能的實(shí)現(xiàn)。
軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)是肉雞養(yǎng)殖環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)的核心,其具體應(yīng)用是數(shù)據(jù)價(jià)值的直接體現(xiàn)。在保證各程序模塊正常運(yùn)行的情況下良好的人機(jī)交互界面是便于管理者進(jìn)行操作的直接體現(xiàn)。良好的界面顯示可以幫助管理者了解當(dāng)前監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的具體運(yùn)行狀況和變化,保證在數(shù)據(jù)運(yùn)行時(shí)同步匹配時(shí)間、日期。管理者可以通過(guò)界面方便的找到功能模塊的實(shí)現(xiàn)入口和顯示方式。
隨著畜牧業(yè)信息化的發(fā)展,養(yǎng)殖業(yè)從傳統(tǒng)轉(zhuǎn)變到智能化發(fā)展對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的需求會(huì)越來(lái)越大,尤其窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)具有低功耗、低成本、高覆蓋、高網(wǎng)絡(luò)容量的特點(diǎn),隨著NB-IoT 技術(shù)的深入應(yīng)用,可以把畜牧生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)與互聯(lián)網(wǎng)相連,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理,可輔助畜禽生產(chǎn)上升一個(gè)臺(tái)階,大大提升養(yǎng)殖等高附加值的畜禽生產(chǎn)流通領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)的肉雞養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是利用NB-IoT 模塊和傳感器設(shè)備相結(jié)合構(gòu)建了一種畜禽養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)雞舍環(huán)境信息的實(shí)時(shí)采集、傳輸、監(jiān)測(cè)、控制和管理。
本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)利用窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通信距離遠(yuǎn)、功耗低和高覆蓋的特點(diǎn)將遠(yuǎn)程智能管理和養(yǎng)殖生產(chǎn)緊密結(jié)合,即可提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本,也能實(shí)現(xiàn)跨地域隨時(shí)監(jiān)測(cè)和管理,從而為現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)和智能控制技術(shù)的發(fā)展提供基礎(chǔ)。同時(shí),系統(tǒng)的開(kāi)放性可以實(shí)現(xiàn)對(duì)功能模塊的增加和調(diào)整,也便于應(yīng)用于畜牧業(yè)生產(chǎn)的其他環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)高效便捷的有效管理。