王敏濤,何小龍,王開讓
(1.國網(wǎng)新源控股有限公司,北京 100045;2.華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司,北京 100045)
近年來,由于全球化石能源緊張、碳排放等原因,各國都致力發(fā)展新能源[1]。光伏發(fā)電屬于新能源發(fā)電的一種,其具有可再生、無污染等優(yōu)點,在全球范圍內(nèi)得到廣泛關(guān)注和大力發(fā)展[2]。但是,光伏發(fā)電受到諸多自然條件的限制,比如光照強度、溫度等,導(dǎo)致光伏發(fā)電出力具有間歇性、波動性特點。隨著光伏發(fā)電的容量與規(guī)模的增大,在并網(wǎng)過程中對電網(wǎng)的穩(wěn)定運行造成了不可忽視的影響[3-5]。儲能系統(tǒng)功率調(diào)節(jié)靈活、響應(yīng)速度快,為了解決這個問題,可以通過在光伏電站加入儲能系統(tǒng),平滑光伏輸出的功率波動,從而減小并網(wǎng)過程中對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的影響[6-8]。全釩氧化還原液流電池(Vanadium Redox Battery,VRB)的安全性高,響應(yīng)速度快,功率和容量相對獨立,符合光伏電站對儲能系統(tǒng)的長時間使用要求[9]。
光伏電站儲能系統(tǒng)的平滑控制策略對光伏的輸出功率波動抑制效果有直接的影響[10-11]。目前,國內(nèi)外已有不少學(xué)者在此方面展開技術(shù)研究并取得了一定成果。文獻[12-13]提出模糊控制算法平滑出力波動,平滑效果較為理想,但是在此過程中,沒有對功率波動部分光滑度作進一步分析。文獻[14]采用低通濾波器,對光伏的高頻段波動進行處理,平滑光伏輸出;文獻[15]將功率輸出期望值設(shè)為恒定值,采用的控制策略較為簡單,但是需要的儲能容量較大,建設(shè)成本高,難以用于實際工程當(dāng)中。
光伏電站輸出功率平滑已有控制策略中濾波器時延、出力突變、電池SOC越限等因素直接影響平滑效果和儲能系統(tǒng)壽命,針對此問題,本文以VRB為光伏電站陣列的儲能單元,提出一種可同時兼顧平滑效果和電池SOC調(diào)整的光伏電站儲能系統(tǒng)調(diào)控多目標(biāo)優(yōu)化策略。首先建立平滑出力波動目標(biāo),之后采用多輸入模糊控制對輸出功率波動率和電池荷電狀態(tài)進行在線優(yōu)化,最后通過仿真驗證,采用上述控制策略,光伏電站輸出功率的波動得到了有效抑制。
光伏電站儲能系統(tǒng)主要由光伏陣列、蓄電池、變流器和并網(wǎng)逆變器等裝置組成。
直流側(cè)接入式儲能系統(tǒng)和光伏裝置共用一個逆變器,具有響應(yīng)速度快、成本低等特點;交流側(cè)接入式儲能系統(tǒng)對系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制要求較高,需要較大的儲能容量。本文采用直流側(cè)接入方式,直流側(cè)光伏電站儲能系統(tǒng)接入方式結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
圖1 直流側(cè)接入儲能系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)
圖1中光伏模塊盡可能使光伏陣列工作在最大功率點,儲能模塊可平抑光伏發(fā)電輸出功率,并網(wǎng)逆變器為光伏發(fā)電并網(wǎng)提供必要條件。
普通蓄電池功率密度較低,壽命較短,不適應(yīng)頻繁充放電應(yīng)用場景,不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。本文采用的全釩氧化還原液流電池屬于蓄電池的一種,呈循環(huán)流動液態(tài),電池內(nèi)部的釩離子在不同的氧化狀態(tài)下具有不同的化學(xué)勢能。此電池的電解液可循環(huán)使用,充放電的速度快,適用于光伏電站儲能系統(tǒng)。電池的荷電狀態(tài)剩余容量用SOC(State of charge)表示,VRB的SOC值計算可用式(1)表示:
式(1)中,Ere表示電池的剩余容量,Ecap表示電池的額定容量,SOC的值在0%~100%之間。
電池自身最大充放電功率對電池的使用壽命等有直接關(guān)系,可以用VRB出力強度的狀態(tài)反映此值,表達式如式(2)所示:
式(2)中,Prate表示電池充放電的上限,Prate表示電池充放電功率的下限;表示VRB有功功率的給定值。
SOCk的獲取可以通過電量積累法得到,可以用公式(3)表示:
波動率作為平抑光伏輸出功率的檢驗指標(biāo),可有效對波動效果進行驗證。
有功功率的波動率可用式(4)計算[16-17]:
其中,
上式(4)、(5)、(6)中,Pmax-pv和Pmin-pv分別表示光伏有功功率的最大值和最小值;Prated-pv表示光伏電站的額定功率;rpv表示其波動率;Ppv(t)表示在t時刻光伏有功功率。
傳統(tǒng)平滑策略中多采用低通濾波器,但低通濾波器有延時問題,而滑動平均濾波器能夠有效解決這一問題,當(dāng)光伏電站功率驟變時,滑動平均濾波器性能也較穩(wěn)定。
滑動平均濾波法的優(yōu)點在于平滑度高,可實現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)輸出曲線的平滑。其計算公式如式(7)所示:
式中,Pref(t)代表在t時刻目標(biāo)的參考功率;N代表采樣數(shù)據(jù)的長度;w=0,1,2,···,N-1。
蓄電池的充電、放電功率指令可用式(8)表示:
式中,Pb(t)表示蓄電池在t時刻充電、放電指令;當(dāng)Pb(t)>0時,蓄電池充電;當(dāng)Pb(t)<0時,蓄電池放電。
儲能系統(tǒng)模糊控制器能夠通過波動率和電荷狀態(tài)值選擇恰當(dāng)?shù)臑V波階數(shù),從而使光伏電站輸出功率趨于穩(wěn)定,并且能夠穩(wěn)定SOC值。
本文設(shè)計了三輸入雙輸出的模糊控制器,其調(diào)控策略結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
圖2 儲能系統(tǒng)調(diào)控策略圖
圖2中,光伏陣列發(fā)出的有功功率Ppv經(jīng)過平滑出力波動指標(biāo)計算得到差值作為模糊控制器的一個輸入,另外兩個輸入分別由SOC反饋處理得到,分別為SOC的偏差值以及對SOC求導(dǎo)數(shù)值。經(jīng)過模糊控制器后與Ppv和濾波后的Ppv的差值求和,再進行SOC的計算。PBESS表示儲能系統(tǒng)實際的補償功率。
模糊控制器的設(shè)計主要以電池SOC調(diào)整、平滑效果以及波動率大小為目標(biāo),采用多輸入模糊控制對輸出功率波動率和電池荷電狀態(tài)進行在線優(yōu)化。
儲能系統(tǒng)電池荷電狀態(tài)SOC偏差、平滑度以及波動率采用的模糊子集均為{NB,ZO,PB},分別表示當(dāng)前儲能系統(tǒng)荷電狀態(tài)、平滑度和波動率的值為{偏低,適中,偏高}。隸屬度函數(shù)分別如圖3所示。
圖3 多目標(biāo)優(yōu)化模糊控制器隸屬度函數(shù)
當(dāng)電池的SOC偏差分別為PB、ZO、NB時,SOC優(yōu)化控制中模糊調(diào)整量的模糊規(guī)則見表1至表3。
表1 SOC偏差為PB模糊規(guī)則表
表3 SOC偏差為NB模糊規(guī)則表
表2 SOC偏差為ZO模糊規(guī)則表
為了驗證提出的光伏電站儲能系統(tǒng)調(diào)控多目標(biāo)優(yōu)化策略,在Matlab/Simulink平臺上搭建了光伏電站和儲能系統(tǒng)模型,仿真系統(tǒng)中光伏電站的容量為1 000 kW,光伏電站輸出功率的5 min最大波動率作為平滑效果的評價指標(biāo)。
加入優(yōu)化策略與未加入優(yōu)化策略電池SOC值變化如圖4所示,優(yōu)化前后儲能補償功率對比圖如圖5所示,優(yōu)化前后光儲出力對比圖如圖6所示。
圖4 優(yōu)化前后SOC對比圖
由圖4可以看出,優(yōu)化后的電池荷電狀態(tài)響應(yīng)速度更快,更加容易趨于穩(wěn)定,避免其劇烈波動,標(biāo)準(zhǔn)差由5.615 7減小到0.799 2。圖5可以看到通過儲能系統(tǒng)的充放電效果,標(biāo)準(zhǔn)差減小了73.70%。從圖6可以看到,優(yōu)化前后光儲出力標(biāo)準(zhǔn)差減小了61.90%,有效保證了光伏儲能平滑后功率的平抑效果。
圖5 優(yōu)化前后儲能補償功率對比圖
圖6 優(yōu)化前后光儲出力對比圖
儲能系統(tǒng)的平滑出力波動和SOC對電池的使用壽命以及效率有直接影響,是電池儲能系統(tǒng)的重要衡量指標(biāo)。本文提出的光伏電站儲能系統(tǒng)調(diào)控多目標(biāo)優(yōu)化策略有效解決了光伏電站儲能輸出功率平穩(wěn)的問題。最后通過仿真驗證,電池的荷電狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)差由5.615 7減小到0.799 2,優(yōu)化后其值更容易趨于穩(wěn)定,光伏平滑出力度波動效果較好。