施 濤，邱明波，盧 攀，趙錦超，姚宗秀

（南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院，南京 210016）

桌面式機(jī)床、臺(tái)式機(jī)床統(tǒng)稱為微小型機(jī)床，這個(gè)概念是Dutta在1970年首次提出，是應(yīng)用于硅微細(xì)加工的一種微電機(jī)，在當(dāng)時(shí)并未被人們廣泛接受[1]。20年后，微細(xì)制造系統(tǒng)這一概念在1990年由日本MEL實(shí)驗(yàn)室提出，并于幾年后研制出了首臺(tái)微型機(jī)床，開創(chuàng)了微小型機(jī)床的新領(lǐng)域，質(zhì)量約100g，大小為32mm×25mm×30.5mm，但存在加工精度與加工成形等問題[2]。為了解決這一問題，Lu 等[3]經(jīng)過不懈研究，于1999年研制了一臺(tái)新型長約200mm的微型車床，三軸均采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以完成螺紋等多形狀的加工任務(wù)，采用單晶金剛石刀具對(duì)0.3mm的黃銅進(jìn)行切削，得到了較好的表面質(zhì)量，驗(yàn)證了微型化機(jī)床的可行性。

隨著汽車零部件、電子產(chǎn)品、醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)和手表等產(chǎn)品的使用量日益增多，小型零件的需求與日俱增。桌面機(jī)床可以在小的空間內(nèi)發(fā)揮出較大的性能，具有體積小、質(zhì)量輕、生產(chǎn)成本低和便于搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)[4]。歷年來，微型機(jī)床這一概念引起眾多學(xué)者進(jìn)行研究，如劉健[5]、Ramírez-Cadena[6]、Weber[7]和Okazaki[8]等研究了“微型工廠”、微細(xì)機(jī)床、臺(tái)式機(jī)械以及數(shù)控微小組件機(jī)床，微型機(jī)床由于具有能耗低和車間面積小等優(yōu)點(diǎn)越來越受人歡迎。

為了驗(yàn)證桌面微小型機(jī)床的實(shí)際效用，日本AIST的Okazaki等[8]設(shè)計(jì)研發(fā)了一種尺寸為450mm×300mm×380mm桌面微型NC銑床，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)20000r/min，三軸形程分別為100mm、60mm、30mm，各軸可以達(dá)到0.1μm的精度，采用這個(gè)微型桌面NC銑床進(jìn)行7075鋁合金材料加工，加工效果可以達(dá)到40左右的深寬比，并在一定程度上減小了能源、資源的浪費(fèi)。

另一方面，桌面微小型機(jī)床還可以廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室、課堂等場(chǎng)所，能夠幫助學(xué)生提煉、消化、吸收書本知識(shí)，增加動(dòng)手實(shí)踐機(jī)會(huì)，檢驗(yàn)課本所學(xué)，提高創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力[9]。如現(xiàn)有的桌面FDM打印機(jī)床和小型可重構(gòu)設(shè)備廣泛應(yīng)用在教育教學(xué)中，提供了直觀、形象的教學(xué)形式，大幅提高了學(xué)生的參與度[10]，與傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床相比，具有優(yōu)良的教育效果和低廉成本優(yōu)勢(shì)[11]。

電火花加工利用工件和電極間脈沖性火花放電產(chǎn)生的瞬時(shí)高溫對(duì)材料進(jìn)行加工，屬于非接觸加工，無宏觀切削力，對(duì)材料的機(jī)械性能沒有要求，是一種重要的機(jī)械加工方法[12-13]。傳統(tǒng)電火花機(jī)床占地面積大、成本高，實(shí)驗(yàn)室無法大規(guī)模安置，課堂教學(xué)只能局限于課本知識(shí)，難以展示給學(xué)生一個(gè)清晰直觀的描述，影響教學(xué)效果，如何在有限的時(shí)間和空間內(nèi)開展有效的放電加工試驗(yàn)成為特種加工教育專家需要解決的一個(gè)重要課題。

根據(jù)電極絲運(yùn)行速度的不同，電火花線切割加工技術(shù)分為高速走絲電火花線切割（HSWEDM）和低速走絲電火花線切割（WEDM-LS）[14]。其中HSWEDM電極絲作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電極絲可重復(fù)使用，加工速度較高[15]。WEDM-LS電極絲作低速單向運(yùn)動(dòng)，工作平穩(wěn)、均勻、抖動(dòng)小、加工質(zhì)量較好。本研究設(shè)計(jì)的桌面機(jī)床結(jié)合了這兩種優(yōu)勢(shì)，采取了往復(fù)慢走絲運(yùn)行方式。桌面放電切割機(jī)床的研制不僅需要設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu)，更需要確定電極絲運(yùn)行方式、張力控制等電火花線切割機(jī)床關(guān)鍵問題。

張力的波動(dòng)問題自往復(fù)走絲線切割誕生以來就一直限制著機(jī)床的性能，對(duì)機(jī)床的加工精度和切割穩(wěn)定性產(chǎn)生了嚴(yán)重影響。Chen等[16]建立了一種高精度的鋼絲恒張力控制系統(tǒng)，以抑制鋼絲的撓度和振動(dòng)，提高工件的表面質(zhì)量和幾何精度。何賜文等[17]研發(fā)了雙絲筒長絲往復(fù)走絲電火花線切割加工技術(shù)及工藝方法，實(shí)現(xiàn)了電極絲的循環(huán)使用，節(jié)約了電極絲資源。齊文春等[18]提出了可逆單向走絲線切割機(jī)床的概念和方案。

本研究采取雙絲筒恒張力往復(fù)慢走絲方式運(yùn)行加工，研制了桌面電火花線切割機(jī)床。兩個(gè)絲筒分為收絲輪和放絲輪，放絲輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，控制收絲輪實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)恒張力往復(fù)運(yùn)行。運(yùn)絲速度選擇0.2m/s，在雙絲筒的配合下實(shí)現(xiàn)往復(fù)慢走絲運(yùn)行。

1 桌面電火花線切割機(jī)床

1.1 桌面機(jī)床結(jié)構(gòu)

圖1（a）、（b）為自主研發(fā)的桌面往復(fù)慢走絲電火花線切割機(jī)床，采用框架結(jié)構(gòu)。機(jī)床的長、寬、高分別為500mm、400mm、400mm，機(jī)床采用20mm×20mm鋁型材搭建而成。

圖1（c）是雙絲筒運(yùn)絲原理圖，兩個(gè)絲筒一個(gè)正轉(zhuǎn)收絲，另一個(gè)反轉(zhuǎn)放絲。運(yùn)絲過程中，放絲速度勻速不變，當(dāng)張力值過大時(shí)，減小收絲的速度，當(dāng)張力值過小時(shí)，增加收絲的速度，以此實(shí)現(xiàn)雙絲筒恒張力運(yùn)絲。為提高加工精度，導(dǎo)向輪下方安裝導(dǎo)絲器，保證電極絲的空間位置不發(fā)生變化，導(dǎo)絲器內(nèi)部集成了噴水結(jié)構(gòu)，工作液可以流入切割區(qū)域，實(shí)現(xiàn)冷卻、排屑作用。工件通過平口鉗連接脈沖電源正極，電極絲通過進(jìn)電導(dǎo)輪連接脈沖電源的負(fù)極。平口鉗安裝在十字拖板上面，可以實(shí)現(xiàn)X、Y方向的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，完成軌跡切割。

圖1 桌面往復(fù)慢走絲電火花線切割機(jī)床Fig.1 Desktop reciprocating WEDM-LS machine

1.2 控制系統(tǒng)的總體方案

桌面機(jī)床的控制系統(tǒng)包括運(yùn)絲控制系統(tǒng)和進(jìn)給控制系統(tǒng)兩部分。運(yùn)絲控制系統(tǒng)以PID恒張力控制為核心，由兩個(gè)同步電機(jī)控制絲筒的運(yùn)行。進(jìn)給控制系統(tǒng)以STM32單片機(jī)為核心，通過驅(qū)動(dòng)器控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。桌面機(jī)床使用兩塊控制系統(tǒng)板分別實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制運(yùn)絲系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)行，通過PID運(yùn)絲控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的恒張力運(yùn)行。如圖2所示，運(yùn)絲控制系統(tǒng)A給出換向斷電停給進(jìn)給信號(hào)實(shí)現(xiàn)換向時(shí)電源斷電和工件停止進(jìn)給兩個(gè)功能。

進(jìn)給控制系統(tǒng)B控制工件進(jìn)給的X、Y方向，完成本機(jī)床切割試驗(yàn)的運(yùn)行軌跡。

如圖2整體控制原理圖所示，當(dāng)換向時(shí)，運(yùn)絲控制系統(tǒng)A給出斷電信號(hào)到脈沖電源C，給出暫停進(jìn)給信號(hào)到進(jìn)給控制系統(tǒng)B，實(shí)現(xiàn)換向斷電和停進(jìn)給控制。

圖2 整體控制原理圖Fig.2 Overall control schematic diagram

2 運(yùn)絲控制系統(tǒng)

2.1 控制方案

運(yùn)絲系統(tǒng)中，放絲輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，收絲輪根據(jù)壓力傳感器采集的值做變速轉(zhuǎn)動(dòng)，控制電極絲的張力保持在一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的設(shè)定值。本研究的目標(biāo)是控制電極絲在0.2m/s速度下穩(wěn)定運(yùn)行，張力變化波形在0.5N內(nèi)，換向平穩(wěn)且不脫絲。

控制流程如圖3所示，系統(tǒng)開始運(yùn)行，設(shè)定初始張力輸出F、運(yùn)絲速度V和運(yùn)絲圈數(shù)N。兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)都以初始速度V=0.2m/s運(yùn)轉(zhuǎn)，張力傳感器檢測(cè)出電極絲的張力，實(shí)時(shí)反饋給運(yùn)絲系統(tǒng)。運(yùn)絲控制系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)張力與初始設(shè)定張力的大小來改變收絲電機(jī)的速度。當(dāng)實(shí)時(shí)張力值大于設(shè)定張力時(shí)，說明收絲速度偏快，收絲輪根據(jù)PID計(jì)算降低相應(yīng)的速度以保證鉬絲運(yùn)行的穩(wěn)定；反之，當(dāng)實(shí)時(shí)張力值小于設(shè)定初始張力值時(shí)，說明收絲速度偏慢，主動(dòng)輪會(huì)根據(jù)PID計(jì)算提高一定的速度以保證鉬絲穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)換向時(shí)，運(yùn)絲控制系統(tǒng)A發(fā)出斷電信號(hào)給脈沖電源C，同時(shí)發(fā)出暫停進(jìn)給信號(hào)給進(jìn)給控制系統(tǒng)B，實(shí)現(xiàn)換向斷電同時(shí)停進(jìn)給。換向之后主動(dòng)輪與從動(dòng)輪變換，通電、繼續(xù)進(jìn)給，恢復(fù)正常加工。

圖3 控制流程圖Fig.3 Control flow chart

2.2 PID恒張力控制

PID控制又稱比例積分微分控制，其控制原理如圖4（a）所示，其中r（t）為系統(tǒng)的給定值，表示初始設(shè)定的參考張力F；c（t）為實(shí)際輸出，為系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)的張力f；u（t）為控制量，是收絲輪的轉(zhuǎn)速，PID控制的表達(dá)式為

式中，e（t）=r（t）-c（t），為系統(tǒng)偏差；Kp為比例系數(shù)；Ki為積分系數(shù)；Kd為微分系數(shù)。

式（1）中的積分和微分運(yùn)算可用數(shù)值計(jì)算的方法來逼近，即將微分項(xiàng)用差分代替，積分項(xiàng)用矩形和式代替，采樣周期為T時(shí)，kT時(shí)刻，式（1）可表達(dá)為

系統(tǒng)采用增量式PID控制算法。由式（2）可得，第k-1時(shí)刻PID調(diào)節(jié)的表達(dá)式為

將式（2）和（3）相減可得

式（4）為系統(tǒng)所用增量式PID控制的數(shù)學(xué)模型，其控制流程如圖4（b）所示。預(yù)先設(shè)置比例Kp、積分Ki、微分參數(shù)Kd和初始張力F，在每個(gè)采樣周期T內(nèi)，由PID控制模型計(jì)算主動(dòng)絲筒旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)f＜F時(shí)，主動(dòng)絲筒做加速運(yùn)動(dòng)，由式（4）可得控制變化量Δu（k），即主動(dòng)絲筒需要增加的速度，而控制量u（k+1）=u（k）+Δu（k）對(duì)應(yīng)于主動(dòng)絲筒變化后的速度，速度增大，由于從動(dòng)輪為恒速運(yùn)動(dòng)，所以運(yùn)行鉬絲的張力就會(huì)增大，趨近于設(shè)置初始張力F；反之，當(dāng)f＞F時(shí)，主動(dòng)絲筒做減速運(yùn)動(dòng)，由式（4）可得控制變化量Δu（k），即主動(dòng)絲筒需減少的速度，而控制量u（k+1）=u（k）-Δu（k）對(duì)應(yīng)于主動(dòng)輪減速后的速度，速度減小，由于從動(dòng)輪為恒速運(yùn)動(dòng)，所以運(yùn)行鉬絲的張力就會(huì)減小，趨近于設(shè)置初始張力F。

圖4 PID控制運(yùn)行過程Fig.4 PID control operation process

其中，比例作用是依據(jù)偏差的大小來運(yùn)作，而桌面機(jī)床所需張力的偏差很小，根據(jù)湊試法先固定比例時(shí)間常數(shù)Tp為0.01，即Tp=0.01。通過改變微分時(shí)間常數(shù)Td和積分時(shí)間常數(shù)Ti對(duì)控制系統(tǒng)施加一個(gè)波動(dòng)，通過觀察張力變化曲線來改變Td、Ti。若曲線不夠理想，可多次改變Td、Ti，調(diào)試原則是減小Ti，增大Td，首先設(shè)定Td、Ti都為最小值：Ti=0.0000、Td=0.0000，慢慢增加Td的大小，觀察對(duì)應(yīng)的張力變化波形，反復(fù)湊試直到張力變化穩(wěn)定在±0.5N，這時(shí)的Td和Ti最佳值，分別是Ti=0.0000、Td=0.0210，實(shí)現(xiàn)加工的恒張力控制。

2.3 恒張力控制效果

圖5為調(diào)節(jié)前后的張力變化波形圖，選擇實(shí)時(shí)張力、10s平均張力、100s平均張力3種張力顯示方式，可以準(zhǔn)確表明某一時(shí)刻的實(shí)時(shí)張力以及一段時(shí)間內(nèi)的張力波動(dòng)狀態(tài)。圖5（a）～（c）為調(diào)節(jié)之前的張力變化波形圖，空載運(yùn)行時(shí)張力波動(dòng)在2N左右；噴水運(yùn)行時(shí)張力波動(dòng)在3N左右；加工運(yùn)行時(shí)張力波動(dòng)在3～4N左右，變化幅度較大，嚴(yán)重影響機(jī)床的加工質(zhì)量。

圖5（d）～（f）為調(diào)節(jié)后的張力變化波形圖，空載運(yùn)行時(shí)張力波動(dòng)穩(wěn)定在0.25N內(nèi)；噴水運(yùn)行時(shí)張力波動(dòng)穩(wěn)定在0.4N內(nèi)；加工運(yùn)行時(shí)張力波動(dòng)穩(wěn)定在0.5N內(nèi)，大幅度提高了機(jī)床的加工質(zhì)量。

圖5 調(diào)節(jié)前后的張力變化波形圖Fig.5 Waveform of tension change before and after adjustment

3 放電切割試驗(yàn)

3.1 直線切割試驗(yàn)

試驗(yàn)材料為模具鋼Cr12，表1為桌面機(jī)床和快走絲機(jī)床切割試驗(yàn)的參數(shù)選擇。

表1 桌面機(jī)床與快走絲機(jī)床試驗(yàn)參數(shù)Table 1 Experimental parameters of table top machine tool and fast-moving WERM machine

圖6（a）為傳統(tǒng)快走絲機(jī)床加工的工件表面實(shí)物圖，工件表面有較明顯的黑白條紋，并且表面比較暗淡，這是影響加工質(zhì)量的宏觀問題。桌面機(jī)床因加工電流大蝕除效率高，上下噴水板距離較小使得排屑和降溫效果好，因此圖6（b）所示桌面機(jī)床加工工件表面沒有明顯黑白條紋，表面也比較光亮。

圖6 桌面機(jī)床與快走絲機(jī)床加工表面實(shí)物圖Fig.6 Physical map of machined surface of desktop machine tool and fast-moving WERM machine

圖7為桌面機(jī)床與快走絲機(jī)床切割加工時(shí)的放電波形圖，其中圖7（a）為快走絲機(jī)床加工時(shí)的單脈沖波形，火花放電維持電壓為25V左右，加工電流為6A左右。圖7（b）為快走絲機(jī)床加工時(shí)的多脈沖放電波形，空載時(shí)存在2～3A的“漏電流”，損耗極間介質(zhì)，影響加工效率和加工表面色澤度。圖7（c）為桌面機(jī)床加工時(shí)的單脈沖波形，當(dāng)通道擊穿后，維持電壓為26V左右，加工電流可達(dá)18A。由于桌面機(jī)床結(jié)構(gòu)小，設(shè)計(jì)的上下噴水裝置距離近，排屑、降溫效果較好，圖7（d）為桌面機(jī)床空載時(shí)幾乎沒有“漏電流”，放電狀態(tài)更加穩(wěn)定，確保了良好的加工狀態(tài)。

圖7 桌面機(jī)床與快走絲機(jī)床加工放電波形圖Fig.7 Discharge waveform diagram of desktop machine tool and fast-moving WERM machine

圖8為桌面機(jī)床和快走絲機(jī)床加工表面微觀對(duì)比，圖8（a）、（b）、（c）分別為傳統(tǒng)快走絲機(jī)床30倍、50倍、100倍的表面微觀圖，圖8（d）、（e）、（f）分別為桌面機(jī)床30倍、50倍、100倍的表面微觀圖。桌面機(jī)床設(shè)計(jì)的PID恒張力控制比快走絲機(jī)床的重錘張力控制更為穩(wěn)定，加工狀態(tài)也更加良好，由此桌面機(jī)床微觀表面圖顯得更加良好，加工工件表面優(yōu)于快走絲機(jī)床，得到了更好的加工質(zhì)量。

圖8 桌面機(jī)床和快走絲機(jī)床表面微觀對(duì)比圖Fig.8 Surface microscopic comparison chart of desktop machine tool and fast-moving WERM machine

3.2 簡(jiǎn)單圖形切割試驗(yàn)

為驗(yàn)證桌面機(jī)床的加工技術(shù)水平，采取簡(jiǎn)單圖形切割，以切割圓形和八邊形為例。圖9為桌面機(jī)床切割的圓形工件和八邊形工件實(shí)物圖。

桌面機(jī)床具有穩(wěn)定的PID恒張力控制、換向斷電停進(jìn)給控制，電極絲運(yùn)行穩(wěn)定，具有良好的加工狀態(tài)，因此圖9所示的桌面機(jī)床加工圖形工件形狀精確度較好。

圖9 圖形切割工件Fig.9 Graphic cutting workpiece drawing

圓度是指工件的橫截面接近理論圓的程度，最大半徑與最小半徑之差，通過千分尺進(jìn)行兩點(diǎn)法測(cè)量，圓形工件任意兩點(diǎn)距離誤差在30μm內(nèi)，圓度＜15μm。

八方精度全面反映機(jī)床的位移精度、系統(tǒng)回差以及穩(wěn)定性。通過千分尺對(duì)八方8個(gè)面進(jìn)行測(cè)量，與X軸平行的兩個(gè)直面尺寸與給定值相差12μm，與Y軸平行的兩個(gè)直面尺寸與給定值相差14μm，說明桌面機(jī)床軸向與徑向抖晃幅度較為穩(wěn)定。而45°的兩個(gè)平行斜面尺寸與給定值相差18μm，135°的兩個(gè)平行斜面尺寸與給定值相差13μm，說明機(jī)床X軸與Y軸系統(tǒng)回差小。各個(gè)表面只存在輕微的換向條紋，綜上可以證明桌面機(jī)床整體精度良好。

3.3 拐角切割精度分析

相對(duì)于直線切割，拐角切割加工時(shí)方向發(fā)生了改變，使得電極絲改變了放電狀態(tài)，引入了圖10所示的放電角進(jìn)行描述?？芍?，隨著拐角切割的進(jìn)行和進(jìn)給方向的改變，電極絲換了1個(gè)角度進(jìn)行放電。隨著切割角度的變化，放電角也會(huì)隨之改變。

圖10 放電角示意圖Fig.10 Schematic diagram of discharge angle

由于拐角的改變，放電角會(huì)隨之改變，因此電極絲的受力會(huì)不同。如圖11（a）所示，直線切割時(shí)的放電角α=180°，整個(gè)前表面都放電，只受到Fr、Fe兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向相反的作用力。而在拐角切割時(shí)，如圖11（b）所示，放電角α＜180°，前表面只有局部放電，電極絲不僅受到反向的切向力Fr，還受到垂直于切割方向的法向合力Fe。

圖11 切割狀態(tài)受力分析Fig.11 Force analysis of cutting state

拐角加工技術(shù)是電火花線切割加工中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。拐角處的形狀精度往往是衡量加工設(shè)備技術(shù)水平的關(guān)鍵因素之一。為檢驗(yàn)此機(jī)床的加工技術(shù)水平，選擇切割圖12所示的45°直角三角形。

圖12 桌面機(jī)床與快走絲機(jī)床拐角切割實(shí)物對(duì)比Fig.12 Comparison of corner cutting between desktop machine tool and fast-moving WERM machine

圖13為桌面機(jī)床和傳統(tǒng)快走絲機(jī)床拐角切割微觀對(duì)比圖，其中m、n為加工工件兩邊延長線交點(diǎn)到產(chǎn)生拐角處的距離，m≈750μm，n≈600μm，n＜m，桌面機(jī)床距離優(yōu)化約150μm，表明桌面機(jī)床加工的拐角形狀精度優(yōu)于傳統(tǒng)快走絲機(jī)床，具有較高的加工技術(shù)水平。

圖13 桌面機(jī)床與快走絲機(jī)床拐角切割微觀對(duì)比Fig.13 Microscopic comparison of corner cutting between desktop machine tool and fast-moving WERM machine

4 結(jié)論

（1） 研制了一種能夠加工各種高質(zhì)量小型零件的桌面型往復(fù)慢走絲電火花線切割機(jī)床，設(shè)計(jì)了該機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)，建立了以單片機(jī)為核心的運(yùn)絲系統(tǒng)和工件進(jìn)給控制系統(tǒng)。

（2） 建立了PID恒張力控制系統(tǒng)，保證了電極絲運(yùn)行的穩(wěn)定，減小了快走絲機(jī)床運(yùn)行時(shí)電極絲抖動(dòng)問題；通過換向斷電停進(jìn)給控制，避免了快走絲機(jī)床反向時(shí)的停頓現(xiàn)象；設(shè)計(jì)的雙絲筒運(yùn)絲結(jié)構(gòu)解決了慢走絲機(jī)床單向走絲，資源消耗大、使用成本高等問題。

（3） 桌面機(jī)床恒張力控制提高了電極絲運(yùn)行的穩(wěn)定性，換向斷電停進(jìn)給控制確保了更為良好的加工狀態(tài)，并進(jìn)行金屬直線切割試驗(yàn)對(duì)比，得到了良好的加工質(zhì)量；通過簡(jiǎn)單圖形切割試驗(yàn)分析圓度與八方精度，證明了桌面機(jī)床整體精度良好；進(jìn)行拐角切割試驗(yàn)對(duì)比，驗(yàn)證了桌面機(jī)床具有較高的加工技術(shù)水平。