王沛佩
(大連海事大學,遼寧大連,116000)
當今,無線技術飛速發(fā)展,越來越多地運用到我們的日常生活中,與有線技術相比,無線技術具有方便、靈活、減少布線、降低成本等優(yōu)點。本文給出了一種通過FPGA實現(xiàn)了數(shù)字的鍵入、數(shù)字信號到模擬信號的轉換,模擬信號合成的無線傳輸設備的設計。為了滿足對20~30MHz信號調制與解調的要求,系統(tǒng)使用模擬乘法器AD835與20~30MHz的本振源進行調制,得到已調信號。采用與調制電路完全一致的模擬乘法器AD835與本振源進行解調,得到調制信號;為了使解調后的信號無失真還原,采用低通濾波器和高通濾波器,將合路信號分離還原。最后,再次利用FPGA進行模數(shù)轉換,轉換后的數(shù)字信號譯碼接入數(shù)碼顯示。
系統(tǒng)組成部分如圖1所示。本設計是在同一信道進行數(shù)字-模擬信號混合傳輸?shù)臒o線收發(fā)機。
圖1 系統(tǒng)功能圖
數(shù)字信號由4個0~9的一組數(shù)字構成,在發(fā)送端中通過液晶屏鍵入;模擬信號為語音信號,頻率范圍為100Hz-5kHz,通過函數(shù)發(fā)生器產生。采用無線傳輸?shù)姆绞?,載波頻率范圍為20~30MHz,信道帶寬不大于25kHz,收發(fā)設備間最短的傳輸距離不小于100cm。收發(fā)機的發(fā)送端完成數(shù)字信號和模擬信號合路處理,在同一信道調制發(fā)送。收發(fā)機的接收端完成接收解調,分離出數(shù)字信號和模擬信號。接收端數(shù)字信號用數(shù)碼管顯示,模擬信號用示波器進行觀測。
1.1.1 發(fā)射端的功能
(1)實現(xiàn)單路模擬信號傳輸。由函數(shù)發(fā)生器輸入模擬信號為100Hz~5kHz的語音信號。
(2)實現(xiàn)單路數(shù)字信號傳輸。首先在液晶屏上鍵入4個0~9的一組數(shù)字,在發(fā)送端進行存儲并顯示,然后按下發(fā)送鍵對數(shù)字信號連續(xù)循環(huán)傳輸。當發(fā)送端按下停止鍵,結束數(shù)字信號傳輸,同時在發(fā)送端清除已傳數(shù)字的顯示,等待鍵入新的數(shù)字。
(3)實現(xiàn)數(shù)字-模擬信號的混合傳輸。任意鍵入一組數(shù)字,與模擬信號混合調制后進行傳輸。
(4)收發(fā)機的信道帶寬不大于25kHz,載波頻率范圍為20~30MHz。并且收發(fā)機可在不少于3個載波頻率中選擇設置。
1.1.2 接收端的功能
(1)解調后的模擬信號波形無明顯失真。
(2)在只有模擬信號傳輸時,接收端的數(shù)碼顯示處于熄滅狀態(tài)。
(3)在只有數(shù)字信號傳輸時,解調出數(shù)字信號,通過4個數(shù)碼管顯示。開始發(fā)送到數(shù)碼管顯示的響應時間不大于2秒。
(4)在數(shù)模混合傳輸時,能正確解調數(shù)字信號和模擬信號,數(shù)字顯示正確,模擬信號波形無明顯失真。
1.2.1 發(fā)射端方案實現(xiàn)
發(fā)射端方案如圖2所示。主要包括DAC8563、加法器VCA810、AD835、AD9959、功率放大器OPA847。利用頻分復用的思想,通過與FPGA板連接的液晶屏輸入數(shù)字信號,經DAC8563將數(shù)字信號轉為模擬信號。另一路語音信號直接通過函數(shù)發(fā)生器輸入不進行頻譜搬移。再將兩路信號使用加法器VCA810進行合路,兩路信號在各自的頻段內互不干擾,獨立進行數(shù)據(jù)傳輸。此方案方法簡單,合成信號后接收端得到的解調信號無明顯失真。采用線性調制的方法,將合路信號通過模擬乘法器AD835與載波頻率為20~30MHz的本振源完成對合路信號的調制。該本振源通過MAX2605壓控振蕩器產生。由于MAX2605最低可產生45MHz的載波,所以我們將該載波信號通過單片機STM32二分頻后進行輸出。此方案在簡單易實現(xiàn)的同時,能夠更好的降低電路系統(tǒng)的功耗。
圖2 發(fā)射端方案圖
接收端方案如圖3所示。
圖3 接收端方案圖
該方案主要包括:LNA、AD603、AD835、AD9959、ADS8688。將天線接收到的小信號通過20db的LNA進行放大,使用AD603實現(xiàn)增益可調。在解調時,采用相干解調的方法,該方案需要選用與調制載波同步的相干載波。經模擬乘法器AD835和與發(fā)送端完全相同的本振源解調后得到調制波。在兩路信號分離時,采用模擬電路分離。將解調后的調制信號的頻帶分隔開。一路采用低通濾波器將模擬信號(語音信號)分離出來。另一路采用高通濾波器使兩路信號的還原互不干擾。并且將該路模擬信號采用AD轉換直接轉為數(shù)字信號。將目標模擬量轉為二進制離散數(shù)字量輸出,并將還原出來的離散電壓值顯示在數(shù)碼管上。該方法圖像顯示直觀,且程控轉換高速,大大降低了電路功耗。避免了混疊的情況發(fā)生,而且不用大規(guī)模采樣,大大減少了工作量,也不會出現(xiàn)由于“數(shù)據(jù)丟失”而出現(xiàn)的失真問題。同時,分離出的數(shù)字電路通過液晶屏顯示。直觀,可觸摸,相比于數(shù)碼管實現(xiàn)功耗低。
2.1.1 數(shù)字-模擬信號合路系統(tǒng)的設計
在兩路信號合路處理之前,先對數(shù)字信號進行處理,通過與FPGA連接的DAC8563將離散數(shù)字量轉換為模擬量。在可觸摸液晶屏上輸入一組四位數(shù)字,并對鍵入的數(shù)字進行一定次序的編碼,使數(shù)字信號內部以0-1方式進行傳送,形成一個方波,存入FPGA內部。再利用FPGA將采集到的數(shù)字信號通過FSK調制的方式轉換為模擬信號。在二進制頻移鍵控(FSK)中,當傳送“1”碼時對應于載波頻率f1,傳送“0”碼時對應于載波頻率f0,使該方波變?yōu)樵诟唠娖脚c低電平處頻率不同的合成波形。此方式抗干擾性較高,并且經FPGA處理后所占頻帶較窄。在液晶屏上的操作過程為在液晶屏上鍵入一組由4個0~9構成的數(shù)字,進行存儲并顯示,通過調用FPGA內部IP核,編程實現(xiàn)FSK過程,生成模擬信號。
同時,為滿足信道帶寬不大于25kHz的要求。我們想要將信道帶寬控制在該范圍內,首先要計算出DA轉換后的模擬信號的頻率范圍。函數(shù)發(fā)生器輸入的模擬信號為100Hz~5kHz。為了讓數(shù)字與模擬的合路信號不發(fā)生頻譜的重疊并且滿足帶寬要求,將該模擬信號的上限控制在25-5=20kHz。我們在兩個頻帶之間預留出大于10kHz的寬度。所以下限頻率我們設定在18kHz處。與此同時,18k~20kHz這一頻率范圍,在將模擬信號擴展至50Hz~10kHz時,也完全可以滿足帶寬要求。其次,在數(shù)字-模擬信號合路部分我們信道帶寬的上限已經到了25kHz。所以,我們在調制部分不能再引入另外的帶寬。于是,我們選定了相干解調的方式。不改變整個頻帶的寬度,只對整個頻帶做整體搬移。最終,我們確定了將轉換后的模擬信號頻率設定為18kHz~20kHz范圍內。
然后,將它與語音模擬信號輸入加法器進行相加放大,實現(xiàn)頻分復用。加法器內置芯片采用VCA810,它是一個具有高增益調整范圍的寬帶放大器,能將電壓穩(wěn)定在一定的范圍內?;鶐Х糯笃鞑捎肰CA810和OP07實現(xiàn)。VCA810是一個高增益調節(jié)范圍,寬帶,可變增益放大器。輸入信號經過VCA810后,通過OP07可以進行增益反饋調節(jié),使輸出的電壓穩(wěn)定在一定的數(shù)值范圍內。該加法器的電路原理圖如圖4所示。
圖4 加法器電路圖
由于語音信號頻率范圍在100~5kHz(可在適當范圍內擴展),二者在頻譜上互不重疊,完全可以實現(xiàn)。
2.1.2 調制發(fā)送系統(tǒng)的設計
將鍵盤鍵入的數(shù)字信號通過FSK做數(shù)字預調制,不僅完成了信號從數(shù)字到模擬的轉換,而且將原始的信號先做了一次調制,將轉換后的模擬信號頻譜搬移到18kHz~20kHz。再對該模擬信號與語音信號進行合路處理,合成后整體再進行模擬信號的調制。
上述過程中頻率范圍為20~30MHz的本振信號可以通過調節(jié)FPGA振蕩器外部電壓來實現(xiàn)變化。本振源使用MAX2605實現(xiàn),電路原理圖如圖5所示。MAX2605是集成的,高性能的中頻(IF)壓控振蕩器,可用于便攜式無線通信系統(tǒng)設計。
圖5 MAX2605本振源電路圖
將調制后的信號通過射頻放大器OPA847發(fā)送出去。系統(tǒng)使用OPA847(單位增益帶寬為3.9GHz)電壓反饋運放作為中頻放大器,由于前面的設計中已經包含有增益放大功能,故單級使用即可,共實現(xiàn)20dB的中頻增益放大,滿足系統(tǒng)要求。
2.2.1 接收解調系統(tǒng)的設計
天線接收到發(fā)送端的信號后,先讓其通過一個低噪聲放大器(LNA)。系統(tǒng)選用噪聲系數(shù)NF=0.8的射頻小信號放大器SBB5089作為前級放大器,其3dB頻率范圍50MHz~6GHz。增益為20dB,具有高帶寬、低噪聲的優(yōu)點,能夠很好地實現(xiàn)小信號放大。
接著通過AD603做進一步可控增益放大,AD603是一款低噪聲、電壓控制型放大器,用于射頻(RF)和中頻(IF)自動增益控制(AGC)系統(tǒng)。它能提供精確的引腳可選增益,90 MHz帶寬時增益范圍為+11 dB至+31 dB,9 MHz帶寬時增益范圍為+9 dB至+51 dB。用一個外部電阻便可獲得任何中間增益范圍。采用推薦的±5 V電源時功耗為125mW。它的優(yōu)點是寬頻帶、增益為線性且性能穩(wěn)定。
再通過一個乘法器和頻率范圍為20-30MHz的載波實現(xiàn)相干解調,乘法器電路由AD835芯片構成,電路參考芯片手冊的典型電路設計,如圖6所示。以X端為例,輸入并接50Ω(R1||R2;或者:R1或R2焊接49.9Ω)到地,保證電路的輸入阻抗為50Ω,匹配阻抗為50Ω的同軸線輸入。W輸出端串接51Ω(R6),一是為保證電路的輸出阻抗為50Ω,匹配阻抗為50Ω的同軸線輸出;二是為與電容C7構成一階低通濾波器,實現(xiàn)輸出信號的高頻濾波。電容C7默認不焊接,可根據(jù)實際需求焊接所需電容。RW1和R5用于調整乙端的輸出電壓,實現(xiàn)W=XY+Z,Z端默認接地。
圖6 AD835乘法器電路圖
2.2.2 分離電路的設計
將解調后的信號通過一個fs=40kHz的低通濾波器,去掉高頻干擾。再用截至頻率為10kHz的低通濾波器和截至頻率為40kHz的高通濾波器分別還原出兩路信號,實現(xiàn)信號分離。其中10kHz低通濾波器通過放大器OP1177和兩個二階低通濾波器級聯(lián)實現(xiàn),40kHz高通濾波器則由于兩信號頻段本身相隔較遠,因此無需再用乘法器對兩信號的頻帶做分隔處理。
而對于兩路輸出信號,一路使用將,設計成一個四階切比雪夫低通濾波器,通帶在11kHz,通帶衰減0.2db。另一路同樣使用兩個低階濾波器級聯(lián)的方式,設計成一個15kHz的三階切比雪夫高通濾波器。然后將高通濾波后的信號經ADS8688轉換為數(shù)字信號,再用數(shù)碼顯示輸出。
圖7 濾波器原理圖
(1)PS端發(fā)送數(shù)據(jù)給PL端
PS端通過AXI-BRAM的通信方式將2FSK調制后的2400*16bits數(shù)據(jù)給PL端。其大致流程如下:
PS端通過AXI-LITE配置1個讀AXI-BRAM的長度寄存器rd_bram_len和1個允許PL端讀AXI-BRAM的rd_bram_enable寄存器,先寫0再寫1給PL端,PL端觸發(fā)rd_bram_enable寄存器的上升沿,再循環(huán)讀取rd_bram_len長度的AXI-BRAM數(shù)據(jù),通過DAC8563輸出成模擬信號。如果PS端更新4個鍵控數(shù)據(jù),則重復以上流程。
(2)PL端傳輸數(shù)據(jù)給PS端
PL端通過AXI-BRAM的通信方式將ADC數(shù)據(jù)連續(xù)地傳輸給PS端。其大致流程如下:
PS端通過AXI-LITE配置1個bram_start寄存器給PL,先寫0再寫1表示啟動ADC數(shù)據(jù)采集,之后PL端會清零AXI-BRAM數(shù)據(jù),同時實時采集ADS8688的16bits有符號數(shù)據(jù),ADC采樣頻率=100kHz,PL端先將采集的16bits ADC數(shù)據(jù)緩存到16KB的FIFO中,同時將FIFO中的數(shù)據(jù)緩存到指定的AXI-BRAM中,當AXI-BRAM寫夠PS端通過AXI-LITE配置的長度寄存器bram_len長度時,PL端會通過AXI-LITE輸出1個AXI-BRAM寫滿的狀態(tài)寄存器bram_wr_addr_over給PS端。PS端會定時查詢該狀態(tài)寄存器bram_wr_addr_over,當狀態(tài)寄存器bram_wr_addr_over=bram_len-32'd4時,表示PL端已經寫滿AXIBRAM,之后PS端會讀取AXI-BRAM內的數(shù)據(jù)進行2FSK解碼(解碼采用非相干解調),解調出4×4bits的鍵控數(shù)據(jù),并將該值顯示在4端數(shù)碼管中。當PS端在讀取AXI-BRAM的數(shù)據(jù)時,其實PL端還在連續(xù)地采集ADC數(shù)據(jù),只是將ADC值緩存在FIFO中,這也是我們將FIFO開這么大的原因。
圖8 FSK調制過程流程圖
圖9 FSK解調過程流程圖
PS端每次讀完AXI-BRAM中的bram_len個數(shù)據(jù)時會通過AXI-LITE重新配置1次bram_start寄存器先寫0再寫1給PL,PL端檢測到該寄存器的上升沿表示PS端允許更新AXI-BRAM數(shù)據(jù),PL端可以再次將ADS8688的數(shù)據(jù)緩存進AXI-BRAM,重復上述步驟,可實現(xiàn)連續(xù)采集ADC數(shù)據(jù)。
整個系統(tǒng)經過實際測試滿足了設計要求可在100Hz~10kHz的頻率范圍內對模擬信號進行傳輸,且解調后的波形無明顯失真。對于數(shù)字信號,完全可以實現(xiàn)數(shù)字鍵入、顯示、停止、清零的功能。系統(tǒng)擴展性強,載波頻率的范圍在20~30MHz可調,并且信道帶寬滿足不大于25kHz的要求。本設計突破了原有的雙路模擬信號同傳的限制,可實現(xiàn)一路模擬信號與一路數(shù)字信號的同傳,應用性強。
本設計創(chuàng)新點:通過使用Xilinx公司生產的ZYNQ系列FPGA實現(xiàn)了數(shù)字信號的鍵入,采集,處理。數(shù)字信號通過可觸摸的LED顯示屏進行輸入,給人更加直觀的感受。對本振源MAX2605的控制也可通過FPGA實現(xiàn)。既可以使用壓控實現(xiàn),也可以通過調節(jié)滑動變阻器進而改變反饋電阻來實現(xiàn)。此外,本設計在模擬與混合信號電路設計方向,加入了與數(shù)字信號的混合,能更好的應用于雷達,導航,海上無線通信等方向。