范曉望,崔東凱,于 亮,劉 嬌,張 拓,李艷迪
(中機試驗裝備股份有限公司,吉林 長春 130103)
疲勞是材料在循環(huán)應(yīng)力和應(yīng)變作用下,在一處或幾處產(chǎn)生永久性累積損傷,經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù)后產(chǎn)生裂紋或突然發(fā)生完全斷裂的過程。疲勞壽命是發(fā)生疲勞破壞時的載荷循環(huán)次數(shù)或者在測試過程中經(jīng)過一定的時間產(chǎn)生了破壞或者斷裂。因此,材料或構(gòu)件疲勞失效時所經(jīng)受的規(guī)定應(yīng)力或應(yīng)變的循環(huán)次數(shù),是設(shè)計人員和工程技術(shù)人員關(guān)注的重要參數(shù)。
低周疲勞的定義:金屬在循環(huán)載荷的作用下,由于塑性應(yīng)變的循環(huán)作用所引起的疲勞失效稱為低周疲勞。
(1)材料所受的循環(huán)應(yīng)力接近甚至超過其屈服強度;
(2)加載頻率也很低(通常為0.01Hz~1Hz),每個循環(huán)都會產(chǎn)生一定量的塑性變形;
(3)低周疲勞和高周疲勞大約以5×104循環(huán)周次為界。
材料在循環(huán)加載時的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系可用滯后回線表征。滯后回線定義:材料在接近或超過其屈服強度的循環(huán)載荷作用下產(chǎn)生一定的塑性應(yīng)變,得到的應(yīng)力-應(yīng)變曲線稱為滯后回線。低周疲勞應(yīng)力-應(yīng)變滯后回線如圖1所示。
圖1 低周疲勞應(yīng)力-應(yīng)變滯后回線
由零點開始拉伸至應(yīng)變水平B后卸載至0(C點,此時載荷為0但應(yīng)變不為0),加載至應(yīng)變水平D,再卸載至0(E點,此時載荷為0但應(yīng)變不為0),再加載至B點,依此往復(fù)循環(huán)。加載卸載的應(yīng)力-應(yīng)變跡線BDB形成一個閉環(huán),這就是滯后回線。
每一應(yīng)力產(chǎn)生的總應(yīng)變Δεt為:
Δεt=Δεe+Δεp
式中,Δεe為彈性應(yīng)變范圍;Δεp為塑性應(yīng)變范圍。
每次循環(huán)過程中,應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系可以表示為:
根據(jù)研究對象的不同,試樣的形狀尺寸也不盡相同,常見的試樣形狀可以分為啞鈴形均勻標距試樣、漏斗形試樣及板材試樣。均勻標距試樣或漏斗形試樣的選擇通常取決于待施加應(yīng)變范圍的大小,推薦的均勻標距試樣常常適用于小于等于大約2%的應(yīng)變范圍。當(dāng)大于2%時,有必要采用漏斗形試樣。
按照低周疲勞的相關(guān)標準,可以把試樣分為標準試樣及非標試樣,應(yīng)以實際情況進行試樣的選取。如果取樣受限,可以選取標準中規(guī)定的其它尺寸的非標試樣。以啞鈴形均勻標距試樣為例,其尺寸要求如下:
(1)d≥5mm;L0≥2d;r≥2d;D≥2d;Lr<8d(參照 GB/T 26077-2021)。
(2)平行度,同軸度,垂直度均為小于等于0.005d。
(3)推薦連接方式為螺紋連接、臺階連接(Button Head)、光滑圓柱連接(液壓夾具)。
(4)標準建議平均表面粗糙度不大于0.2μm。
(5)標距部分內(nèi)圓柱直徑一致。
(6)盡量降低發(fā)生壓縮失穩(wěn)的風(fēng)險,從而避免在圓弧過渡部分發(fā)生失效。
(7)使應(yīng)變水平均勻分布在整個標距范圍內(nèi)。
(8)避免引伸計在測量應(yīng)變時的信號干擾和滑動。
(9)試樣的平行段的長度應(yīng)大于引伸計的標距,且為了降低在試樣標距外發(fā)生失效的風(fēng)險,平行長度宜不超過L0+(d/2)。
推薦的圓柱形試樣幾何尺寸如圖2所示。
圖2 推薦的圓柱形試樣幾何尺寸
循環(huán)硬化是在循環(huán)加載過程中,當(dāng)控制應(yīng)變恒定時,其應(yīng)力隨循環(huán)數(shù)增加而增加,然后漸趨穩(wěn)定的現(xiàn)象(基于應(yīng)力的終止試驗條件)。循環(huán)軟化是在循環(huán)加載過程中,當(dāng)控制應(yīng)變恒定時,應(yīng)力隨循環(huán)數(shù)增加而降低,然后漸趨穩(wěn)定的現(xiàn)象(基于應(yīng)力的終止試驗條件)?;趹?yīng)力的終止試驗條件如圖3所示。
(a)對于在初始硬化及軟化后存在穩(wěn)定狀態(tài)或一直處于穩(wěn)定狀態(tài)的材料
(b)對于連續(xù)軟化的材料圖3 基于應(yīng)力的終止試驗條件
在低周疲勞試驗中,一般控制總應(yīng)變范圍。根據(jù)試驗要求也可以控制非彈性應(yīng)變范圍。對于低延性材料和較長壽命的低周疲勞試驗,其塑性應(yīng)變范圍很小。若能保持所要求的應(yīng)變范圍,又能對其載荷范圍進行定期調(diào)整時,也允許控制載荷。
為了實現(xiàn)能連續(xù)控制所規(guī)定的試驗變量,一般采用閉環(huán)控制疲勞試驗機。若使用非連續(xù)可控的試驗機,則應(yīng)嚴格控制所用變量的極限。
除試驗?zāi)康氖茄芯科鹗技虞d效應(yīng)外,所有試驗應(yīng)以相同的拉伸或壓縮半循環(huán)開始。
波形:除試驗?zāi)康氖菧y定波形影響外,在整個試驗過程中,應(yīng)變或應(yīng)力對時間波形應(yīng)保持一致。在無特定要求或設(shè)備受限制時,一般采用三角波。設(shè)備一般都可以實現(xiàn)正弦波、梯形波等。
應(yīng)變速率:除試驗?zāi)康氖菧y定應(yīng)變速率或頻率影響外,試驗應(yīng)變速率應(yīng)保持不變。
根據(jù)試驗?zāi)康暮退嚥牧咸匦源_定失效標準,參照GB/T 15248-2008,可選擇的判定標準如下:
(1)試驗斷裂;
(2)最大載荷或應(yīng)力或拉伸卸載彈性模量降低一定百分數(shù);
(3)試樣表面出現(xiàn)可檢測裂紋時,當(dāng)此裂紋增長到符合試驗?zāi)康囊蟮哪骋活A(yù)定尺寸;
(4)拉伸卸載彈性模量ENT與壓縮卸載彈性模量ENC的比值qN(即ENT/ENC)降低至首個循環(huán)的50%時;
(5)遲滯回線的壓縮部分出現(xiàn)拐點,拐點的數(shù)值σc,即峰值壓應(yīng)力減去壓縮加載曲線拐點處的應(yīng)力,達到峰值壓應(yīng)力的某一規(guī)定百分數(shù)(如圖4所示)。
圖4 確定失效拐點的定義
等截面試樣斷在標距長度內(nèi),或漏斗形試樣斷在最小直徑附近,方為有效。若斷在其他位置,或在斷口處發(fā)現(xiàn)有雜質(zhì)、孔洞或機加工缺陷等情況,則結(jié)果無效。若試樣總斷在同一位置,則可能是同軸度問題或引伸計安裝造成的“刀口”斷裂,應(yīng)予以糾正。
試樣的表面狀態(tài)會對試驗結(jié)果產(chǎn)生影響,影響通常與下列因素有關(guān):
(1)試樣的表面粗糙度。
(2)殘余應(yīng)力。
(3)材料顯微組織的變化(這一現(xiàn)象是由加工過程中的溫度升高以及應(yīng)變硬化引起的,這也是引起相變、表面再結(jié)晶的原因。目前在實驗室由于試樣升溫后會發(fā)生熱膨脹,可能存在引伸計打滑的現(xiàn)象,需要開爐重新調(diào)整引伸計或者更換試樣。需要注意的是,要在爐溫400℃以下才能開爐,試樣降至室溫后再對引伸計重新調(diào)零。安裝引伸計時應(yīng)格外小心,以防止損傷試樣表面,出現(xiàn)過早斷裂)。
(4)污染物的介入(某些元素或化合物可能會劣化某種材料的機械性能,例如存在于鋼或鈦合金中的氯。因此,在加工過程中應(yīng)避免這些元素的使用(特別是在切削乳化液中)。在試樣前期保存的清潔及去油過程也應(yīng)注意上述問題。目前實驗室會規(guī)定,試驗前多試樣進行超聲波酒精清洗,清洗后的試樣不能直接用手去觸碰試樣表面,防止手上的油脂傳遞到試樣,從而污染試樣)。
Manson-Coffin公式:
Basquin’s公式:
如果將總應(yīng)變分解為塑性部分和彈性部分,即:
所以有:
圖5 應(yīng)變-壽命曲線(ε-N曲線)
材料及其微觀結(jié)構(gòu)在承受循環(huán)載荷時可能會發(fā)生變化,其力學(xué)性能與單軸應(yīng)力-應(yīng)變的單調(diào)變形結(jié)果相比較可能會發(fā)生顯著變化。低周疲勞主要研究材料在塑性階段的壽命,基于GB/T 26077-2021、GB/T 15248-2008、ASTM E606/E606M-2012,結(jié)合多年試驗機行業(yè)工作經(jīng)驗及對低周疲勞試驗的理解,對低周疲勞試驗過程、有效性判斷依據(jù)以及試驗結(jié)果的處理等進行了總結(jié)。金屬疲勞是非常普遍的,一般難以發(fā)現(xiàn),所以認識疲勞現(xiàn)象、研究疲勞破壞規(guī)律及防止疲勞失效是非常重要的。