于清瑤 王紅艷 戴士杰
(西北農(nóng)林科技大學(xué)風(fēng)景園林藝術(shù)學(xué)院,陜西 咸陽 712100)
面積測量關(guān)乎風(fēng)景園林學(xué)的研究精度和結(jié)果信度,其在風(fēng)景園林行業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛,主要包括場地感知、古典園林保護(hù)與更新、城市公園環(huán)境特征評價、園林空間集聚特征分析和園林工程。
目前風(fēng)景園林學(xué)科采用的測量方法主要基于無人機(jī)、手持GPS或手機(jī)測量App?,F(xiàn)有研究多采用單一方式測量研究對象的面積屬性,忽略其測量精度,導(dǎo)致研究結(jié)果信度成為“黑盒問題”。系統(tǒng)性的面積測量比較業(yè)已成為亟待解決的科學(xué)問題。該文基于三種主要的面積測量方法,設(shè)計對比試驗驗證其測量精度和結(jié)果信度,以定量化的方式呈現(xiàn)3種測量方法在各場景下的差別,為根據(jù)實際情況選擇適宜的測量方法提供可能,構(gòu)建精度可控的面積測量體系。
為保證試驗的連續(xù)性,降低外部因素干擾,試驗選擇西北農(nóng)林科技大學(xué)南校區(qū)田徑場(34.262678°N, 108.069433°E)為研究基址。該地地勢開闊平整,周圍無高大建筑物,能有效保證測量設(shè)備同時接受到4顆GPS衛(wèi)星信號,并滿足全站儀各控制點(diǎn)之間通視的條件。
集思寶手持GPS儀、50米卷尺、蘇一光RTS302全站儀、大疆Mavic mini無人機(jī)、土流網(wǎng)測畝儀、天利測畝儀、無人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper3.0、移動端無人機(jī)飛行工具Pix4Dcapture3.2。
試驗選取大部分園林綠地中游人的可進(jìn)入面積(50m~5000m)作為試驗范圍,使用全站儀、無人機(jī)、手持GPS、土流網(wǎng)測畝儀以及天利測畝儀5種工具,分別進(jìn)行正方形地塊面積測量(約50m、100m、200m、500m、1000m、1500m、2000m、2500m、3000m、3500m、4000m、4500m、5000m)和圓形地塊面積測量(約50m、100m、200m、500m、1000m、1500m、2000m、2500m、3000m、3500m、4000m、4500m、5000m),其中以 全站儀的面積測量結(jié)果作為其他方法的參照。每次試驗重復(fù)3次,取平均值作為最終結(jié)果。
地塊面積測量結(jié)果的相對誤差如公式(1)所示。
式中:為地塊標(biāo)準(zhǔn)面積,試驗中以蘇一光RTS302全站儀所測算的試驗地塊面積值作為地塊標(biāo)準(zhǔn)面積。該GPS設(shè)備在動態(tài)條件下,測距精度可達(dá)到(1+2ppm×)mm(當(dāng)被測量距離為1km時,儀器的測距精度為1mm+2ppm×1(km)=3mm,即全站儀測距1 km,最大測距誤差不大于3mm),是目前測量精度較高的外業(yè)測量儀器,能夠滿足試驗要求。a為該研究所述的集思寶手持GPS儀、大疆Mavic mini無人機(jī)、土流網(wǎng)測畝儀、天利測畝儀的實際測量值。
在Bigemap中通過“繪制形狀”工具選取與設(shè)定面積相近的控制點(diǎn),盡量以地面上的突出標(biāo)志物或田徑場邊界線等分點(diǎn)為準(zhǔn)。使用卷尺量取目標(biāo)面積的對應(yīng)邊長,用膠帶在地面劃“+”號,標(biāo)出控制點(diǎn)的位置。
隨著科技的發(fā)展,我們進(jìn)入了信息化時代,信息技術(shù)在社會中的各個行業(yè)中都得到了廣泛的應(yīng)用,當(dāng)然也就能夠在旅游業(yè)中起到一定的作用。旅游人才可以通過社會化網(wǎng)絡(luò)服務(wù)對與旅游相關(guān)的信息進(jìn)行傳播,并通過信息技術(shù)創(chuàng)建新的信息傳播渠道,以提高旅游產(chǎn)品對游客的吸引力以及在旅游行業(yè)中的競爭力,從而提高旅游業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,使旅游業(yè)能夠得到良好發(fā)展。
設(shè)站,在要測量面積的地塊中央位置設(shè)站。
對中和整平,通過腳架對中、腳螺旋對中、腳架整平、腳螺旋整平和平移基座使全站儀的對中整平滿足試驗要求。
面積測量,調(diào)出全站儀的面積測量程序;立鏡員將帶有棱鏡的對中桿豎立在地塊邊緣的一個起始點(diǎn)上,對帶棱鏡的對中桿進(jìn)行整平;將全站儀對準(zhǔn)棱鏡,測出該點(diǎn)坐標(biāo);立鏡員沿著地塊按照順時針走到地塊的邊緣(多邊形)的另一個角點(diǎn),用全站儀測出該點(diǎn)坐標(biāo)。當(dāng)走完一圈,到達(dá)最后一個角點(diǎn)后,測量該點(diǎn)坐標(biāo),在全站儀中按動功能鍵,結(jié)束測量。
數(shù)據(jù)記錄,按動計算按鈕,全站儀顯示地塊面積,將地塊面積做好記錄。
在手持GPS“面積測量“功能中新建工程文件,GPS顯示信號接收良好后,沿控制點(diǎn)連線順時針行走一周,記錄顯示的地塊面積。每個地塊面積進(jìn)行3次試驗,取平均值作為最終結(jié)果。
天利測畝儀由天津天利信息科技有限公司于2015年開發(fā),軟件集成測量土地面積、長度、顯示土地形狀等常見功能。使用手機(jī)App天利測畝儀中的“環(huán)繞測面積”功能測量地塊面積。沿控制點(diǎn)連線順時針行走一周,得到測量結(jié)果并將單位由“畝”換算成“平方米”。每個地塊面積進(jìn)行3次試驗,取平均值作為最終結(jié)果。
土流網(wǎng)測畝儀由土流集團(tuán)有限公司開發(fā),軟件集成土地面積、周長、海拔高度、坡度顯示土地形狀等常見功能。使用手機(jī)App土流網(wǎng)測畝儀默認(rèn)功能測量地塊面積。沿控制點(diǎn)連線行走一周,記錄顯示的地塊面積。每個地塊面積進(jìn)行3次試驗,取平均值作為最終結(jié)果。
使用Pix4Dcapture預(yù)設(shè)定無人機(jī)自動飛行航線,設(shè)置相對飛行高度為60 m,實地飛行后,獲取照片共76張。在場內(nèi)按正方形分布設(shè)置4個控制點(diǎn),使用GPS實時RTK模式獲取其坐標(biāo)。Pix4Dmatic是一款針對大面積測繪和廊道測繪的攝影測量軟件,將拍攝得到的照片組導(dǎo)入Pix4Dmapper軟件進(jìn)行像素矯正與合成,并輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)對圖片地理信息進(jìn)行校正,最后獲得正射影像圖。
使用Pix4Dmapper對照片組進(jìn)行優(yōu)化處理合成后,獲得場地的正射影像圖,地圖比例為1∶1,拍攝日期為2022-3-8。通過軟件內(nèi)面積測量功能,拾取控制點(diǎn)得出面積。
對在同一時間段內(nèi)的試驗結(jié)果,僅以地塊面積為變量進(jìn)行分析,分別比較50m~5000m圓形地塊和正方形地塊的面積測量結(jié)果。根據(jù)式(1)的相對誤差計算公式,分別計算各地塊在四種測量工具下的面積測量相對誤差,結(jié)果如圖1所示。
由圖1可以看出,無論基于正方形地塊或圓形地塊,手持GPS、天利測畝儀、土流網(wǎng)測畝儀的測量結(jié)果相對誤差均隨地塊面積增大而降低。地塊面積在2000m以下時4種測量工具誤差變化幅度較大,2000m以上時誤差變化幅度較小。手持GPS、天利測畝儀和土流網(wǎng)測畝儀在地塊面積達(dá)2000m以上時,誤差逐漸降低并趨于穩(wěn)定,而無人機(jī)測量誤差變化曲線則是在地塊面積達(dá)到1000m后就趨于直線。由于手持GPS、天利測畝儀、土流網(wǎng)測畝儀3種工具均基于GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行面積測量,而無人機(jī)基于拍攝-地理配準(zhǔn)的方式進(jìn)行測量,可得出結(jié)論,使用GPS定位的三種測量工具在進(jìn)行兩種形狀的地塊面積測量時,其精度均具有相同的變化趨勢,即隨被測地塊面積增大,面積測量值的相對誤差逐漸減少,當(dāng)被測地塊面積超過2000m時,面積測量相對誤差變化曲線趨于平緩;使用拍攝-地理配準(zhǔn)的測量工具測量誤差隨地塊面積變化不明顯。
由圖1可知,以地塊形狀為變量對試驗結(jié)果進(jìn)行分析,3種手持測量工具的測量誤差在測量正方形地塊時,與測量圓形地塊時相比要小,且變化趨勢更穩(wěn)定,而無人機(jī)的測量誤差在測量圓形地塊時,與測量正方形地塊時相比要小,其穩(wěn)定性幾乎不受地塊形狀影響。
圖1 不同工具測量面積誤差趨勢圖
對上述試驗結(jié)果進(jìn)行分析:全站儀和無人機(jī)地塊的面積測量范圍是控制點(diǎn)連線形成的多邊形,而手持測量工具的測量范圍是試驗者手持儀器經(jīng)過的路徑中自動生成的測量點(diǎn)連線形成的多邊形,其中路徑會有偏差,測量點(diǎn)與控制點(diǎn)也不能對應(yīng)。圓形地塊所需控制點(diǎn)數(shù)量遠(yuǎn)多于正方形地塊,但受全站儀面積測量功能內(nèi)置點(diǎn)數(shù)上限(30)的限制,難以保證控制點(diǎn)數(shù)量隨地塊面積成比例增長。而手持測量工具跟隨試驗者步行移動,其移動路徑難以嚴(yán)格遵循控制點(diǎn)連接而成的多邊形,更接近外接于多邊形的圓形,且儀器內(nèi)部自動生成的測量點(diǎn)比預(yù)設(shè)的控制點(diǎn)數(shù)量更多,導(dǎo)致測量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)面積相比偏大。以上3點(diǎn)均說明使用手持測量工具測量圓形地塊產(chǎn)生的誤差較大。
評價一個設(shè)備的可靠度一般采用精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性兩方面指標(biāo)作為評價標(biāo)準(zhǔn)。在相同條件下,用四種測量工具對50m~5000m正方形地塊和圓形地塊進(jìn)行面積測量,手持GPS測量面積平均誤差率分別為0.96%、1.23%;天利測畝儀測量面積平均誤差率分別為1.95%、2.97%;土流網(wǎng)測畝儀測量面積平均誤差率分別為6.34%、10.75%;大疆Mavic mini無人機(jī)測量面積平均誤差率分別為6.75%、6.60%。由此可知,測量工具精確度:手持GPS>天利測畝儀>土流網(wǎng)測畝儀>無人機(jī)。
變異系數(shù)用于量綱不同的變量間或平均值差別較大的變量間變異程度的比較。一般情況下,變異系數(shù)越小,數(shù)據(jù)穩(wěn)定性越高,如公式(2)所示。
式中:為樣本標(biāo)準(zhǔn)差,為樣本平均值。
由于該試驗中4種測量工具對同一地塊進(jìn)行面積測量的結(jié)果差異較大,選擇變異系數(shù)作為比較穩(wěn)定性的指標(biāo)。以4種測量工具對正方形地塊進(jìn)行面積測量的數(shù)據(jù)作為依據(jù),對同一測量地塊的3次測量結(jié)果進(jìn)行分析可得,測量結(jié)果的穩(wěn)定性:無人機(jī)>手持GPS>天利測畝儀>土流網(wǎng)測畝儀,其變異系數(shù)平均值分別為0.0020、0.0127、0.0297、0.1006。
以地塊面積為研究變量,4種測量工具所得結(jié)果的相對誤差在地塊面積達(dá)到一定規(guī)模后呈現(xiàn)隨地塊面積增大而減少的趨勢;以地塊形狀為研究變量,面積測量誤差變化無明顯規(guī)律,由于試驗儀器自身條件限制和人工測量過程中的偶然誤差,正方形地塊較圓形地塊測量精度更高;基于精確度對四種測量工具進(jìn)行比較可知,在未對試驗結(jié)果進(jìn)行二次校準(zhǔn)的情況下,手持GPS精確度最高,土流網(wǎng)測畝儀精確度最低;基于結(jié)果穩(wěn)定性對四種測量工具進(jìn)行比較可知,測量結(jié)果的穩(wěn)定性:無人機(jī)>手持GPS>天利測畝儀>土流網(wǎng)測畝儀,其中無人機(jī)的結(jié)果穩(wěn)定性遠(yuǎn)高于其他測量工具。
通過手持GPS和無人機(jī)進(jìn)行面積測量是當(dāng)前風(fēng)景園林領(lǐng)域測量精度和結(jié)果信度較高的方法。手持GPS具有操作簡單、輕便易攜的特點(diǎn),但需人工環(huán)繞場地進(jìn)行試驗,若場地郁閉度較高、面積較小,建議使用手持GPS進(jìn)行面積測量;無人機(jī)測量結(jié)果信度最高,但技術(shù)要求較高且結(jié)果須經(jīng)過矯正才可獲得精確數(shù)據(jù),適用于郁閉度低、較為開闊的場地。