MGP模具料餅自動投放結(jié)構(gòu)形式探討

劉文超

（安徽耐科裝備科技股份有限公司，安徽銅陵 244061）

1 引言

對于MGP（Multiple Gate Plunger）多注射頭封裝模具封裝形式（見圖1），料餅的上料目前仍以手動擺放至料餅上料框架，再用上料框架裝載至模具中居多。但這種料餅上料方式存在很多的弊端：料餅的缺損沒有精確的檢測、料餅附帶的粉塵無除塵集塵裝置處理、料餅是否全部入位也無精確檢測等等，造成的生產(chǎn)事故相對較多。且加上塑封環(huán)境溫度較高、人力成本不斷增加等因素，全自動料餅上料機應(yīng)運而生。

圖1 MGP模具

2 傳統(tǒng)料餅上料結(jié)構(gòu)特點

MGP 模具全自動料餅上料機，主要就是代替人工，自動將料餅裝入料餅上料框架中，如圖2所示。這種全自動料餅上料機一般采用圓形振動盤陣列料餅。料餅經(jīng)過除塵機構(gòu)、稱重檢測及推送機構(gòu)、儲存投放機構(gòu)等機構(gòu)，可以實現(xiàn)料餅的除塵、重量檢測、自動投放上料、入位檢測等一系列動作。除了具有替代人工的功能外，各種檢測功能大大提高了MGP 模具的生產(chǎn)可靠性。

圖2 料餅自動上料機

對于全自動料餅上料機，其中最重要的一環(huán)就是料餅投放。目前市場常用的投放方式主要有兩種。一種是料餅經(jīng)過陣列、除塵、稱重后，由料餅推送機構(gòu)將料餅逐顆推入一軟管，軟管與投放機構(gòu)連接，最終料餅由投放機構(gòu)逐顆投放到料餅上料架上，如圖3所示。因為上料架一般一次上料20～50 顆不等數(shù)量的料餅，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢可實現(xiàn)料餅的連續(xù)投放，不受數(shù)量的影響。同時，這種機構(gòu)也有一個最大的弊端。料餅的連續(xù)投放過程，是料餅推送機構(gòu)必須采用一顆推一顆的形式將軟管全部裝滿料餅，因軟管一般長度較長，料餅在整個裝填過程中，自身需要承受一定的擠壓力，不僅容易卡澀，而且也會造成料餅的破裂損壞。同時，當(dāng)結(jié)束生產(chǎn)的時候，軟管中的料餅不方便及時取出。因料餅具有時效性，需防氧化，不能及時取出也會造成料餅的浪費。

圖3 軟管連接式投放結(jié)構(gòu)

另外一種料餅投放是將料餅儲存與投放機構(gòu)一體式設(shè)計，這種結(jié)構(gòu)目前市場常用的是單料筒存儲機構(gòu)，料餅存儲量有限，存儲數(shù)量太多，料筒尺寸又過高，存貯過程容易造成料餅的損壞。同時過高的料筒尺寸也需要比較大的安裝空間，料餅數(shù)量如果不能滿足一次塑封所需要的料餅數(shù)量，只能通過多次收料、放料才能完成整體生產(chǎn)所需的料餅排布，用時長、效率低，影響整體設(shè)備的封裝生產(chǎn)效率。因此，考慮料筒尺寸不能太高，且一次可以存儲一次塑封所需要的料餅數(shù)量，最新設(shè)計了旋轉(zhuǎn)式，多料筒料餅投放機構(gòu)，如圖4 所示。該機構(gòu)采用6 個存儲料管，旋轉(zhuǎn)式收料放料，可一次性可完成所需料餅的排布，極大提高了塑封產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

圖4 旋轉(zhuǎn)式料餅投放機構(gòu)

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3 旋轉(zhuǎn)式料餅上料機構(gòu)及功能介紹

旋轉(zhuǎn)式料餅投放機構(gòu)由連接板1、檢測傳感器2、氣吹3、6 個轉(zhuǎn)輪收料筒4、聚光傳感器5、傳感器安裝板6、傳感器聚光板7、側(cè)板8、金屬墊圈9、托板10、側(cè)板11、氣缸安裝版12、檢測傳感器13、電機安裝板14、伺服電機15、氣缸連接板16、升降滑臺氣缸17、緩沖墊18、抵緊氣缸19、放料氣缸20、止擋板安裝塊21、止擋板墊圈22、止擋板23組成。連接板1可將整個機構(gòu)與運動部件相連。升降滑臺氣缸17 安裝在連接板1上，滑臺部分與氣缸連接板16連接。同時，氣缸連接板16 與側(cè)板8、側(cè)板11 連固定接，托板10 側(cè)板8、側(cè)板11連接。這樣就構(gòu)成投放機構(gòu)主體部分。

料餅由稱重及推送機構(gòu)分別推送至6個轉(zhuǎn)輪收料筒4中，當(dāng)檢測傳感器2與檢測傳感器13檢測出單個轉(zhuǎn)輪收料筒4接收至最大存儲量時，料餅供給機構(gòu)停止推送料餅，此時抵緊氣缸19、緩沖墊18會抵緊最后一顆料餅，同時放料氣缸20帶動止擋板安裝塊21、止擋板墊圈22 和止擋板23 伸出，擋住料餅。這時抵緊氣缸19松開。此時伺服電機15驅(qū)動整體轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)特定角度，將滿料的轉(zhuǎn)輪收料筒4旋轉(zhuǎn)至存料工位，等待排布。同時將另外空的轉(zhuǎn)輪收料筒4旋轉(zhuǎn)至接收料餅工位，接收料餅。依次循環(huán)至所有轉(zhuǎn)輪收料筒4都存滿料餅。因料餅本身灰塵較重，因此在檢測傳感器2、檢測傳感器13出安裝了氣吹3，可實時清潔傳感器表面的灰塵，有利于檢測的可靠性。

排布時，連接板1可將整個機構(gòu)與運動部件相連，根據(jù)上料架料餅點位進(jìn)行X、Y 向運動。當(dāng)料餅投放機構(gòu)運動至投放位置時，升降氣缸17驅(qū)動投放機構(gòu)下降至指定高度，放料氣缸20帶動止擋板23伸出，擋住托板10的進(jìn)出料的料口，此時伺服電機15驅(qū)動整體轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)特定角度，使其中一個滿料的轉(zhuǎn)輪收料筒4達(dá)到托板10的進(jìn)出料的料口，第一顆料餅會落在止擋板23上，此時抵緊氣缸19帶動緩沖墊18作用，除第一顆料餅外，其余料餅在轉(zhuǎn)輪收料筒4保持懸空，接著放料氣缸20 帶動止擋板23 縮回，第一顆料餅落入指定工位，隨后放料氣缸20帶動止擋板23推出，抵緊氣缸19縮回，第二顆料餅落在止擋板23上，此時整體裝置完成一次料餅排布，依次循環(huán)。料餅投放后，為了判斷料餅有沒有正確入位，投放機構(gòu)上設(shè)計了入位檢測傳感器，即聚光傳感器5，其通過傳感器安裝板6固定在投放機構(gòu)側(cè)面。為了檢測準(zhǔn)確性，安裝有傳感器聚光板7。投放機構(gòu)投放下一顆料餅時，可同時檢測上一顆是否入位。上料架排滿后，投放機構(gòu)整體裝置運行至上料存儲工位，等待下一次接收料餅。

4 結(jié)束語

旋轉(zhuǎn)式料餅投放機構(gòu)有6 個料筒依次存料，完全可以存貯一次塑封所需要的料餅數(shù)量。同時，料筒存儲數(shù)量有傳感器檢測，旋轉(zhuǎn)位置由伺服電機驅(qū)動，精度高，上下料餅動作順暢，而且結(jié)構(gòu)緊湊，不需要太長料筒，所需空間小。存儲時，因每個料筒存儲的數(shù)量無需太多，因此，料餅推送過程中，不需要太大的擠壓力，有利于保護(hù)料餅的完整度，且具有料餅入位檢測功能，大大提高了MGP 模具塑封的產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性?；谝陨显?，具有存儲功能的旋轉(zhuǎn)式料餅投放機構(gòu)更受市場的青睞。