李 玲,蔡建明,歐陽桂華,李 輝
(中咨規(guī)劃設(shè)計(jì)研究有限公司,江西 南昌 330000)
橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化一直是橋梁及相關(guān)工程項(xiàng)目中的重要組成部分,而根據(jù)當(dāng)前工程項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)可知,影響橋梁結(jié)構(gòu)質(zhì)量的因素是多方面的,所以為了能夠顯著提升橋梁結(jié)構(gòu)質(zhì)量,則需要了解橋梁結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài),并分析橋梁結(jié)構(gòu)所能承受的各種荷載以及外加變形或者約束變形等情況[1]。而從現(xiàn)有的分析方法來看,基于可靠度的橋梁質(zhì)量評估方法在技術(shù)內(nèi)容上具有可行性,能夠圍繞結(jié)構(gòu)可靠度尋找優(yōu)化橋梁性能的合理手段,這也是本研究的主要目的[2]。
從橋梁結(jié)構(gòu)來看,影響橋梁結(jié)構(gòu)劣化的因素是多方面的,并且任意時(shí)刻橋梁結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)存在明顯差異,結(jié)合劣化函數(shù)的相關(guān)內(nèi)容可知,在任意時(shí)刻橋梁結(jié)構(gòu)的健康狀況與全壽命周期的健康狀態(tài)存在密切關(guān)系,但是這種全壽命周期的健康狀況評估方法在計(jì)算過程中存在諸多不便。隨著馬爾科夫鏈理論的提出,上述問題得到解決,其中的關(guān)鍵點(diǎn)包括:(1)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的無效性。該理論中認(rèn)為t 時(shí)刻與“t+1”時(shí)刻之間存在密切關(guān)系,而與“t-1”時(shí)刻狀態(tài)無關(guān);(2)狀態(tài)轉(zhuǎn)移本身具有不確定性。指通過當(dāng)前狀態(tài)預(yù)測下一時(shí)刻的狀態(tài)具有不確定的特性;(3)結(jié)構(gòu)在任意時(shí)刻的狀態(tài)都是可以觀察或者預(yù)見的。
在構(gòu)建劣化矩陣過程中,假設(shè)設(shè)計(jì)變量XD的數(shù)量減少有助于提升數(shù)據(jù)處理的運(yùn)算效率,則有運(yùn)算公式
式中,XDo代表構(gòu)件設(shè)計(jì)的初始變量值;ic代表特定的時(shí)態(tài)數(shù)據(jù)。
在公式(1)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用蒙特卡羅模擬方法形成矩陣,用PS,i,j表示健康狀態(tài)從i 轉(zhuǎn)變?yōu)閖 的概率值,則有矩陣,該矩陣如公式(2)所示。
在構(gòu)建維護(hù)矩陣過程中,將根據(jù)橋梁構(gòu)件的任意設(shè)計(jì)變量進(jìn)行設(shè)計(jì),根據(jù)其時(shí)間變化狀態(tài)將其設(shè)計(jì)為若干個狀態(tài),最終根據(jù)時(shí)間將其劃分為不同的時(shí)間區(qū)間,在馬爾科夫鏈理論數(shù)據(jù)運(yùn)算中,根據(jù)XD(t)表達(dá)t時(shí)刻橋梁結(jié)構(gòu)的可靠度,則有運(yùn)算公式:
在構(gòu)建維護(hù)矩陣過程中,可以根據(jù)條件概率理論修復(fù)矩陣,在矩陣處理中使其轉(zhuǎn)變?yōu)椤癕×M”的方程矩陣結(jié)構(gòu),假設(shè)在橋梁結(jié)構(gòu)維護(hù)矩陣中共存在k 種維護(hù)方法,此時(shí)當(dāng)結(jié)構(gòu)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),則會分別對應(yīng)一種維護(hù)方法,假設(shè)維護(hù)措施具有隨機(jī)性,則在維護(hù)矩陣中可以構(gòu)建包含橋梁結(jié)構(gòu)維護(hù)的修復(fù)矩陣,該矩陣的表達(dá)方式如公式(4)所示。
式中,PE為修復(fù)矩陣最終模擬結(jié)果,i、j、k 的數(shù)據(jù)解釋如上文。
從橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化可靠度管理的相關(guān)理論來看,為保證橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案科學(xué)有效,維護(hù)策略的經(jīng)濟(jì)效益則是設(shè)計(jì)人員在結(jié)構(gòu)優(yōu)化中不可忽視的問題[3]。此時(shí)在數(shù)據(jù)運(yùn)算中的重點(diǎn)內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)。
(1)維護(hù)花費(fèi)計(jì)算中,根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化的相關(guān)內(nèi)容,受人為因素或者自然因素的影響,需要時(shí)刻保障橋梁零部件始終處于健康狀態(tài),橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化可以進(jìn)一步改善結(jié)構(gòu),提升結(jié)構(gòu)可靠度,人工費(fèi)用、材料費(fèi)用等存在相關(guān)性,此時(shí)則有計(jì)算公式:
式中,e 為結(jié)構(gòu)的維護(hù)的初始變量值;ΔXDi代表任意時(shí)間狀態(tài)下所采取的維護(hù)措施。
(2)損失花費(fèi)。針對橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化的損失花費(fèi)問題,期間需要重點(diǎn)考慮的因素主要包括兩個方面:①因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)可靠性下降,此時(shí)為確保橋梁的正常運(yùn)營需要限制載重車輛的通行;②在橋梁結(jié)構(gòu)維護(hù)過程中為確保施工過程正常運(yùn)行并采取交通管制措施后所造成的損失[4]。
在馬爾科夫鏈理論中,在聯(lián)合優(yōu)化方案中應(yīng)充分考慮到健康狀態(tài)變化的概率問題,并從這一角度出發(fā)判斷影響結(jié)構(gòu)使用年限的各個變量,包括維護(hù)變量、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變量以及檢測方法變量等。在不同變量的影響下會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)最終的健康狀態(tài)檢測結(jié)果出現(xiàn)不同[5]。同時(shí)就橋梁自身而言,隨著使用年限的增加,會導(dǎo)致橋梁結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)發(fā)生變化,最終影響了橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的最終結(jié)果。
因此在劣化與維護(hù)效應(yīng)的影響下,本研究所提出的橋梁結(jié)構(gòu)聯(lián)合優(yōu)化方案如下。
式中:PJ代表橋梁結(jié)構(gòu)聯(lián)合優(yōu)化方案的最終結(jié)果,其他數(shù)據(jù)解釋如上文。
本研究所介紹的工程項(xiàng)目是廣西實(shí)施國家戰(zhàn)略高速公路網(wǎng)規(guī)劃《廣西高速公路網(wǎng)規(guī)劃(2018-2030年)》中12 條過境線之一,是區(qū)域干線公路,位于欽州市中心城區(qū)北部,屬于高速公路工程項(xiàng)目,該項(xiàng)目具有龐大的規(guī)模,路線全長42.683 km,涉及公路、橋梁等方面的施工,公路范圍具有較高的覆蓋面。整個工程項(xiàng)目中共設(shè)特大橋1 702 m 1 座,大橋2 189.5 m 13 座,中橋947 m 14 座,小橋11 座,涵洞50 道。在本項(xiàng)目的橋梁工程當(dāng)中,20 m、30 m、40 m 標(biāo)準(zhǔn)跨徑的橋梁采用先簡支后連續(xù)預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁結(jié)構(gòu)形式,案例橋梁的荷載分布,見圖1。
圖1 案例橋梁的荷載
根據(jù)案例橋梁工程項(xiàng)目的實(shí)際情況判斷橋梁結(jié)構(gòu)問題,在結(jié)構(gòu)分析過程中將圍繞橋梁全壽命決策優(yōu)化方案展開研究。以上文提出的連續(xù)預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁為例,構(gòu)建連續(xù)預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁破壞模型,該模型的具體結(jié)構(gòu)為
式中:C 代表連續(xù)預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁結(jié)構(gòu)破壞深度,m;t 為年;A 與B 分別代表影響系數(shù),兩者呈對數(shù)正態(tài)分布。
在本案例項(xiàng)目中,橋梁構(gòu)件的荷載與抗力分布結(jié)果均滿足對數(shù)正態(tài)分布處理結(jié)果,變異系數(shù)為0.1,設(shè)定其自重荷載的重力系數(shù)為9.8 kN。
在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上為了能夠簡化其中的運(yùn)算過程以及工程項(xiàng)目實(shí)踐中材料選擇的便捷性,本次研究中假設(shè)構(gòu)件內(nèi)部的尺寸結(jié)構(gòu)是完全相同的,并且各構(gòu)件之間的空間關(guān)系完全相似。之后在馬爾科夫鏈理論的基礎(chǔ)上利用Ansys 進(jìn)行建模。
3.2.1 結(jié)構(gòu)狀態(tài)影響矩陣的求解計(jì)算過程
(1)劣化矩陣的求解過程。在本次數(shù)據(jù)集計(jì)算中,利用Ansys 軟件計(jì)算不同截面面積的劣化矩陣,此時(shí)為簡化運(yùn)算過程,在馬爾科夫鏈理論基礎(chǔ)上假設(shè)整個橋梁每兩年為時(shí)間周期進(jìn)行檢測,選擇100 年矩陣為平均值構(gòu)建劣化矩陣,此時(shí)即可獲得不同截面面積的劣化矩陣。此時(shí)劣化矩陣如公式(8)所示。
在該連續(xù)預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中,因?yàn)榻孛骖愋团c尺寸比例相同,所以在相同時(shí)間內(nèi)截面結(jié)構(gòu)的破壞與初始面積大小之間存在密切關(guān)系,并且在劣化矩陣處理中,計(jì)算后的數(shù)值為該狀態(tài)所剩面積與初始面積的比值,因此本研究在式(8)的基礎(chǔ)上為標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建劣化矩陣,這種劣化矩陣可以簡化數(shù)據(jù)運(yùn)算過程。
(2)維護(hù)措施分析。針對連續(xù)預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)問題,假設(shè)當(dāng)構(gòu)件發(fā)生故障問題后會采取四種技術(shù)應(yīng)對措施:不維修、小規(guī)模維修、大規(guī)模維修以及替換,上述四種措施分別對應(yīng)不同的狀態(tài)影響因數(shù),即e1、e2、e3、e4,此時(shí)當(dāng)連續(xù)預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁結(jié)構(gòu)的狀態(tài)處于“不維修”時(shí),則可以采取e1,并以此類推。
(3)檢測矩陣求解。通過檢測矩陣結(jié)果可以判斷連續(xù)預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁結(jié)構(gòu)任意時(shí)刻的真實(shí)狀態(tài),通過更新結(jié)構(gòu)理論狀態(tài),并了解不同檢測措施存在的誤差,受結(jié)構(gòu)劣化維度等因素影響,在檢測矩陣求解中可以采用全概率的形式進(jìn)行計(jì)算求解,若結(jié)構(gòu)的理論狀態(tài)與檢測統(tǒng)計(jì)結(jié)果相同,則只需要考慮不同檢測措施所造成的誤差影響等。從檢測方法來看,無損檢測技術(shù)可以更精準(zhǔn)的判斷儀器設(shè)備的檢查結(jié)果,當(dāng)離散程度更小時(shí),則可以確定檢測矩陣。
3.2.2 全壽命周期計(jì)算結(jié)果
(1)在設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)優(yōu)化過程中,項(xiàng)目的花費(fèi)與設(shè)計(jì)變量之間存在密切關(guān)系,假設(shè)結(jié)構(gòu)的使用年限為100年,且全壽命周期中結(jié)構(gòu)的可靠度要求值應(yīng)≥3.0,所以根據(jù)馬爾科夫鏈理論,以兩年為一個觀測周期,其折現(xiàn)因子為0.9。
(2)從維護(hù)與損失花費(fèi)角度來看,獲得維護(hù)花費(fèi)與構(gòu)件的初始變量存在相關(guān)性,假設(shè)本次工程項(xiàng)目中工程項(xiàng)目橋梁構(gòu)件的維護(hù)構(gòu)件花費(fèi)對損失花費(fèi)的影響因數(shù)結(jié)果為1.00,根據(jù)計(jì)算結(jié)果即可獲得不同構(gòu)件單位的設(shè)計(jì)變量結(jié)果。
3.3.1 設(shè)計(jì)變量的仿真結(jié)果
在該構(gòu)件的最終變量結(jié)構(gòu)運(yùn)算中,可以經(jīng)過優(yōu)化計(jì)算的方法計(jì)算出最終的變量結(jié)果,假設(shè)該項(xiàng)目中的懸臂長度分別為412.5 cm、309.5 cm、384.5 cm、377.5 cm、402.5 cm,在上述五種類型的機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行結(jié)構(gòu)運(yùn)算,最終的運(yùn)算結(jié)果,見圖2。
圖2 數(shù)據(jù)變化折線圖
根據(jù)圖2 所統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn),在本研究所選擇案例工程項(xiàng)目中,5 種懸臂長度結(jié)構(gòu)均滿足橋梁連續(xù)預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本要求。
3.3.2 結(jié)構(gòu)體系的維護(hù)方案
根據(jù)圖2 的計(jì)算結(jié)果,對案例橋梁的維護(hù)情況進(jìn)行模擬分析,最終模擬分析的結(jié)果,見表1。
表1 裝置的維修方案
由表1 可知,在402.5 cm 和412.5 cm 兩種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案下,連續(xù)預(yù)應(yīng)力混凝土小箱梁結(jié)構(gòu)在建成后不需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)維護(hù),在技術(shù)上具有可行性。
為了判斷上文研究結(jié)果是否可靠,本研究將結(jié)合案例工程項(xiàng)目的具體情況對整個結(jié)構(gòu)進(jìn)行敏感度檢測,在本次檢測中,從重要構(gòu)件可靠度指標(biāo)入手進(jìn)行計(jì)算,根據(jù)可靠性檢查結(jié)果判斷構(gòu)件的相關(guān)數(shù)據(jù)是否滿足橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的要求。
最終結(jié)構(gòu)敏感性檢測結(jié)果,見表2。
表2 橋梁構(gòu)件敏感性檢測結(jié)果
根據(jù)表2 的最終模擬結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),在本研究所提出的5 種懸臂長度設(shè)計(jì)中,懸臂長度為412.5 cm與402.5 cm 時(shí),敏感性長度檢測結(jié)果的變化情況不明顯,相比之下,其他3 種長度懸臂長度的敏感性變化更為明顯,這一結(jié)果證明,309.5 cm、384.5 cm、377.5 cm 這3 種長度可能造成橋梁構(gòu)件結(jié)構(gòu)出現(xiàn)較為明顯的變化;相比之下,412.5 cm 與402.5 cm 兩種懸臂長度有助于保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
研究結(jié)果表明,本次研究解決了以下問題:
(1)通過構(gòu)建馬爾科夫鏈理論模型,以延長橋梁結(jié)構(gòu)使用年限為目標(biāo),圍繞維護(hù)策略花費(fèi)、維護(hù)矩陣、劣化矩陣等內(nèi)容確定了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的相關(guān)內(nèi)容[6]。
(2)結(jié)合案例工程項(xiàng)目的模擬仿真結(jié)果,通過模擬結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)其中的失效模型,確定了不利于延長橋梁構(gòu)件使用年限的相關(guān)因素,并且根據(jù)模擬結(jié)果可確定結(jié)構(gòu)優(yōu)化的相關(guān)注意事項(xiàng),為制定最優(yōu)化橋梁結(jié)構(gòu)提供支持。
本研究根據(jù)具體工程案例,借助馬爾科夫鏈理論模型對橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題展開進(jìn)一步分析,并且最終結(jié)果證明,通過該方法可以確定橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方向及要求,對于提升橋梁結(jié)構(gòu)可靠性及減少橋梁后期維護(hù)成本意義重大,對于類似工程項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)管理服務(wù)有指導(dǎo)借鑒意義。