中國(guó)電科多型機(jī)器人亮相2022 世界機(jī)器人大會(huì)

特約記者 尚素娟 /文

炫酷的“外骨骼機(jī)器人”，穿梭移動(dòng)的“物流機(jī)器人”、意念操控的“靈犀手”……8 月18 日-21日，2022 世界機(jī)器人大會(huì)在京舉辦，中國(guó)電科面向智能制造、智慧物流、醫(yī)療養(yǎng)老等領(lǐng)域，研制的特種機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等多款兼具“顏值”與“內(nèi)涵”的產(chǎn)品亮相大會(huì)。

登山、徒步、救援 特種機(jī)器人超“硬核”

“明星狗”機(jī)器人

當(dāng)我們?cè)阢裤娇苹么笃薪〔饺顼w、銅筋鐵骨的“超能力”時(shí)，一些特種機(jī)器人已逐步走進(jìn)我們的生活。

在本次大會(huì)上，中國(guó)電科21所帶來了新驚喜，白虹3.0 髖關(guān)節(jié)助力外骨骼機(jī)器人、紫電2.0 外骨骼機(jī)器人、龍?bào)J系列四足機(jī)器人等迭代、新研產(chǎn)品，引起高度關(guān)注。

登山、徒步、救援……穿上白虹3.0 髖關(guān)節(jié)助力外骨骼機(jī)器人，想抬腿時(shí)，它能馬上提供動(dòng)力幫助抬腿，想要彎腰起身時(shí)，它能敏銳覺察動(dòng)作意圖，提供動(dòng)力緩解腰腿部壓力。“本次展示的3.0 版本實(shí)現(xiàn)了性能全面升級(jí)?！奔夹g(shù)專家表示，升級(jí)后控制算法可根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提前預(yù)判運(yùn)動(dòng)意圖，實(shí)現(xiàn)隨走隨停、精準(zhǔn)助力。據(jù)測(cè)算，穿戴白虹3.0 能減少人體34.5%的耗氧量，搬運(yùn)重物時(shí)能降低腰部39.3%的肌肉電信號(hào)。

面向膝關(guān)節(jié)的外骨骼也首次“上新”。新發(fā)布的紫電2.0 外骨骼機(jī)器人，是一種穿戴式膝關(guān)節(jié)助力機(jī)器人。產(chǎn)品運(yùn)用類似于自行車剎車線的柔性傳動(dòng)模式，在提供主動(dòng)助力同時(shí)，盡可能減輕機(jī)身重量?；谥悄芩惴?，紫電2.0 應(yīng)用場(chǎng)景更為多樣，能根據(jù)雙腿不同狀態(tài)、不同步態(tài)進(jìn)行智能計(jì)算，單腿最大助力30 牛米，續(xù)航能力可達(dá)2 小時(shí)，為直立行走、深蹲起立、半蹲維持、坐姿起立、上下樓梯等動(dòng)作持久助力。

除了外骨骼，還有用途廣、顏值高的“明星狗”。跑跳、爬梯，時(shí)而邁著“小碎步”前進(jìn)，時(shí)而晃動(dòng)“身體”左顧右盼……“龍?bào)J”系列四足機(jī)器人全面迭代升級(jí)。升級(jí)后，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能大幅提升，可克服坡道坑洼等非常規(guī)路面障礙，在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下自如穿行作業(yè)，完成上下臺(tái)階、跨越間隙、跨越障礙等動(dòng)作?！八膽?yīng)用場(chǎng)景廣泛，比如可用于地鐵列車檢測(cè)，查看車廂內(nèi)安全錘和滅火器是否完好，有沒有垃圾和危險(xiǎn)物品。”技術(shù)專家表示。

抓取、分揀、搬運(yùn) 工業(yè)機(jī)器人超“伶俐”

藍(lán)白相間的外表，扭轉(zhuǎn)方向和程度更靈活，不受關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度限制……這是中國(guó)電科21 所研發(fā)的機(jī)載柔性機(jī)械臂。

“與工業(yè)領(lǐng)域常見的多軸機(jī)械臂相比，柔性機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)方式更加復(fù)雜，其運(yùn)動(dòng)軌跡是非線性的，因此需要建立動(dòng)力學(xué)模型來精確控制?！奔夹g(shù)專家表示，該產(chǎn)品不僅具備高速、高精度、高可靠性等特點(diǎn)，還具有更大靈活性，可實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人完美協(xié)作，能滿足工業(yè)生產(chǎn)線焊接、分揀、組裝等操作，還可以與移動(dòng)機(jī)器人組成復(fù)合機(jī)器人，用于無人車間自動(dòng)化生產(chǎn)。

有炫酷的柔性機(jī)械臂，也有奔忙的移動(dòng)機(jī)器人。

走進(jìn)青山工業(yè)無塵車間，來回穿梭的潛伏自主移動(dòng)機(jī)器人對(duì)清洗件料車、油底殼專用貨架進(jìn)行入庫(kù)配送，叉取自主移動(dòng)機(jī)器人完成箱體、液壓模塊入庫(kù)配送上架……這是電科?？蹬c青山工業(yè)探索的“5G+移動(dòng)機(jī)器人”智能制造新模式，根據(jù)青山工業(yè)零部件特性和配送方式多樣性，在雙離合變速器二期項(xiàng)目中引入電科?？怠?G+移動(dòng)機(jī)器人”產(chǎn)品和解決方案，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間內(nèi)零部件存儲(chǔ)、配送的全流程物流自動(dòng)化。

“相對(duì)于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車來說，自主移動(dòng)機(jī)器人更加‘聰明’，使用起來也更加靈活，技術(shù)上也更加先進(jìn)?！奔夹g(shù)專家表示，該項(xiàng)目自主移動(dòng)機(jī)器人搭載了高性能工業(yè)級(jí)5G 無線模組，極大提升了在數(shù)據(jù)漫游環(huán)境下的運(yùn)行穩(wěn)定性，可勝任更復(fù)雜、更嚴(yán)苛工況。同時(shí)，通過自主移動(dòng)機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備的高精度對(duì)接，完成資源統(tǒng)一調(diào)度，節(jié)省線邊緩存約30%，極大降低人工作業(yè)強(qiáng)度和人力成本，可對(duì)每個(gè)零部件生產(chǎn)信息全流程追溯，進(jìn)一步提升倉(cāng)儲(chǔ)信息化管理水平。

感知、解讀、驅(qū)動(dòng) 服務(wù)機(jī)器人超“貼心”

心靈感應(yīng)真的存在嗎？光憑意念就能讓機(jī)器手動(dòng)起來！

上臂截肢殘障人士佩戴使用“靈犀手”后，通過佩戴在手臂上的肌電手環(huán)，可以收集人腦發(fā)給手臂的動(dòng)作指令，利用生物信息處理算法，準(zhǔn)確解讀并驅(qū)動(dòng)“靈犀手”完成動(dòng)作指令，幫助殘障人士解決吃飯、穿衣、喝水等需求……

近日，中國(guó)電科14 所人腦機(jī)實(shí)驗(yàn)室依托“靈犀手”這一前沿技術(shù)成果，聯(lián)合提出的新技術(shù)提案通過了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織、國(guó)際電工委員會(huì)投票，進(jìn)入委員會(huì)草案階段，這意味著我國(guó)在智能可穿戴領(lǐng)域中第一個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)正式立項(xiàng)。

“‘靈犀手’雖是一只機(jī)械手，卻與人腦‘心有靈犀一點(diǎn)通’?！奔夹g(shù)專家表示，“靈犀手”是一款穿戴式人工智能上假肢輔助康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，集成意念控制、人工智能、生物交叉等前沿技術(shù)，解決了微弱肌電信號(hào)在線檢測(cè)和特征提取的難題，將人的思想活動(dòng)抽象成信號(hào)處理過程，利用生物信號(hào)處理算法，借助機(jī)械手完成腦部動(dòng)作指令。

最新一代“靈犀手”還集成了溫度和壓力傳感器，可以實(shí)現(xiàn)觸覺與熱覺信息的雙向反饋，這讓“靈犀手”擁有了“感覺”。如今，殘障人士只要簡(jiǎn)單訓(xùn)練20 分鐘，就可以熟練掌握“靈犀手”?！坝渺`犀手的話很多事情很方便，比如說拿個(gè)杯子，系個(gè)鞋帶，拉個(gè)拉鎖，吃飯拿個(gè)饅頭，都可以做到?！奔夹g(shù)專家表示，未來“靈犀手”在幫助殘疾人恢復(fù)正常生活的同時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)超視距感知操作及工業(yè)工程協(xié)助等。

隨著新一代信息技術(shù)、新材料等與機(jī)器人技術(shù)加速融合，中國(guó)電科將加大科技創(chuàng)新力度，加快機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域布局，助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。