杜鵬飛,楊純輝,李 勛,劉躍聰,秋洪燕
(1.中國(guó)航發(fā)沈陽發(fā)動(dòng)機(jī)研究所,沈陽 110015;2.空軍裝備部駐沈陽地區(qū)第二軍事代表室,沈陽 110043)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)零部件在工作時(shí)在周期性激振力作用下產(chǎn)生振動(dòng),當(dāng)振動(dòng)應(yīng)力超過許用值,則可能發(fā)生高周疲勞失效。在發(fā)動(dòng)機(jī)研制過程中,各種零部件的高周疲勞失效故障占發(fā)動(dòng)機(jī)總故障的50%以上。在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件進(jìn)行動(dòng)強(qiáng)度儲(chǔ)備和疲勞壽命評(píng)估時(shí),主要考慮高周疲勞和低周疲勞以及其相互作用引起的損傷。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的主要零部件的高周疲勞失效問題進(jìn)行了相關(guān)研究。宋兆泓對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)典型結(jié)構(gòu)故障進(jìn)行了研究和總結(jié),列舉了故障相關(guān)的理論、計(jì)算分析、試驗(yàn)研究、故障結(jié)論、排故方法和使用效果等;洪杰等總結(jié)了目前葉片高周疲勞壽命研究的方法和特點(diǎn),并將概率設(shè)計(jì)用于高周疲勞壽命評(píng)估;劉本武等系統(tǒng)地研究了某型燃?xì)廨啓C(jī)封嚴(yán)盤故障的現(xiàn)象、機(jī)理、特點(diǎn)和原因;董延陽研究了航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子啟停及穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過程中的振動(dòng)因素對(duì)轉(zhuǎn)子疲勞壽命的影響;沙云東等研究了薄壁結(jié)構(gòu)隨機(jī)振動(dòng)疲勞的壽命分析方法,采用改進(jìn)的雨流計(jì)數(shù)法,結(jié)合疲勞累積損傷理論,估算了薄壁結(jié)構(gòu)的疲勞壽命,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性;周凌波利用統(tǒng)計(jì)原理獲得了薄壁試驗(yàn)件在隨機(jī)激勵(lì)下的PSD函數(shù)的統(tǒng)計(jì)參數(shù),結(jié)合應(yīng)力的概率密度函數(shù)進(jìn)行了壽命估算。上述研究多關(guān)注發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子件(如葉片、輪盤)的高周疲勞失效機(jī)理和隨機(jī)激勵(lì)下薄壁結(jié)構(gòu)的疲勞壽命評(píng)估方法,而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)薄壁結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模式、激振因素和高周疲勞失效問題的公開報(bào)道較少。
內(nèi)涵噴管是大涵道比航空發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分。其典型的薄壁結(jié)構(gòu),不僅構(gòu)成了內(nèi)涵氣流的流道邊界,也是外涵氣流的流道內(nèi)邊界的一部分,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)涵排出的氣流起整流作用。本文對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)涵噴管尾緣裂紋的機(jī)理進(jìn)行了分析,確定了故障原因,并針對(duì)性地提出了改進(jìn)措施。
某型大涵道比發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)涵噴管在裝配試車過程中,尾緣出口位置先后發(fā)生4次裂紋故障,故障信息見表1。
表1 內(nèi)涵噴管尾緣裂紋信息
從表中可見,4次故障均在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生,裂紋位置不盡相同。內(nèi)涵噴管的尾緣由加強(qiáng)環(huán)與筒體采用縫焊連接,以增大外壁出口的剛度和強(qiáng)度,減小出口端的變形。本文中均以第1次裂紋為例說明其斷口性質(zhì),第1次裂紋故障形貌如圖1所示。從圖中可見,2條裂紋位于順航向12點(diǎn)半方向,呈T字形。第1條裂紋從內(nèi)涵噴管尾緣沿軸向向前,長(zhǎng)約56 mm;第2條裂紋與第1條裂紋正交,在第1圖1條裂紋終止處沿圓周方向向兩端擴(kuò)展,分別長(zhǎng)約25、35 mm。
圖1 第1次裂紋故障形貌
將裂紋部位解剖,裂紋斷口宏觀放大形貌如圖2所示。從圖中可見,斷口表面呈灰白色,存在明顯起伏,呈現(xiàn)疲勞弧線和放射棱線形貌,表明該斷口為疲勞斷口。根據(jù)疲勞弧線和放射棱線的方向判斷,疲勞源區(qū)位于加強(qiáng)環(huán)外表面,長(zhǎng)約為4.9 mm。
圖2 裂紋斷口宏觀放大形貌
裂紋斷口疲勞源區(qū)形貌如圖3所示。從圖中可見,斷口源區(qū)主要為放射棱線與斷裂形貌,呈多源起始特征,未見明顯的冶金缺陷。經(jīng)放大觀察,在距離斷口疲勞源區(qū)約為0.2 mm的區(qū)域發(fā)現(xiàn)疲勞條帶形貌(如圖4所示),表明導(dǎo)致內(nèi)涵噴管外壁組件產(chǎn)生疲勞開裂的起始應(yīng)力較大。
圖3 裂紋斷口疲勞源區(qū)形貌(100倍)
圖4 裂紋斷口源區(qū)附近的疲勞條帶形貌(2000倍)
在疲勞擴(kuò)展區(qū)可見明顯的疲勞弧線及疲勞條帶形貌,且疲勞條帶細(xì)密,表明該裂紋斷口為高周疲勞斷口。
為確定裂紋位置的靜應(yīng)力水平,對(duì)內(nèi)涵噴管進(jìn)行有限元分析,噴管外壁和尾緣位置有限元模型如圖5、6所示。選用2維軸對(duì)稱平面單元PLANE183,約束與渦輪后機(jī)匣連接部位的軸向位移。
圖5 噴管外壁有限元模型
圖6 尾緣位置有限元模型
溫度載荷取自內(nèi)涵噴管工作狀態(tài)下表面壁溫測(cè)試結(jié)果。因內(nèi)涵噴管筒體厚度僅為1.5 mm,在壁溫測(cè)試中同一位置內(nèi)、外壁面溫差最大為15℃,因此筒體部分簡(jiǎn)化為沿軸向1維溫度場(chǎng);而在尾緣位置內(nèi)、外壁面溫差較大,計(jì)算時(shí)采用2維溫度場(chǎng)。內(nèi)涵噴管外壁組件和尾緣局部的溫度場(chǎng)分布如圖7、8所示。
圖7 內(nèi)涵噴管外壁組件溫度場(chǎng)分布
壓力載荷為軸向1維壓力,內(nèi)涵噴管外壁組件壓力分布如圖9所示。
圖8 尾緣位置溫度分布
圖9 內(nèi)涵噴管外壁組件壓力分布
將以上外部載荷輸入到有限元模型中如圖10、11所示,經(jīng)計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試車狀態(tài)下內(nèi)涵噴管尾緣最大等效應(yīng)力為311.60 MPa,應(yīng)力組成主要為溫度應(yīng)力。
圖10 內(nèi)壁筒體等效應(yīng)力分布
圖11 加強(qiáng)環(huán)等效應(yīng)力分布
尾緣位置等效應(yīng)力水平較高的原因是,故障位置內(nèi)、外壁面的溫度梯度較大,最大達(dá)到221℃。而故障位置溫度梯度較大的原因是,在軸向?qū)挾葹?5 mm的加強(qiáng)環(huán)上,只有在中間寬度為5 mm處滾焊與筒體進(jìn)行了連接,直接導(dǎo)致兩邊剩余的5 mm加強(qiáng)環(huán)沿徑向翹曲,加強(qiáng)環(huán)實(shí)際焊接狀態(tài)如圖12所示。從圖中可見,加強(qiáng)環(huán)與筒體之間出現(xiàn)了一定的空隙,而金屬材料與氣體的導(dǎo)熱系數(shù)差距很大,使外壁筒體與加強(qiáng)環(huán)溫度差異大,導(dǎo)致局部溫度應(yīng)力水平高。
圖12 加強(qiáng)環(huán)實(shí)際焊接狀態(tài)
模態(tài)試驗(yàn)采用單點(diǎn)激勵(lì)單點(diǎn)輸出的方式進(jìn)行,所用力錘型號(hào)為ENDEVCO-2302-10,使用鋁制錘頭可保證1 kHz內(nèi)力譜基本平直,選用ENDEVCO-4508B型加速度傳感器測(cè)量振動(dòng)響應(yīng)。
參考內(nèi)涵噴管模態(tài)有限元計(jì)算結(jié)果和內(nèi)涵噴管外壁組件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以不發(fā)生模態(tài)混疊為原則確定內(nèi)涵噴管測(cè)點(diǎn)布置位置,沿周向均勻布置20個(gè)節(jié)點(diǎn),沿軸向均勻分布3層,整個(gè)模型共60個(gè)節(jié)點(diǎn),模態(tài)試驗(yàn)幾何模型如圖13所示。在每個(gè)測(cè)點(diǎn)測(cè)量其徑向振動(dòng)以獲得模態(tài)振型。為消除來自力錘通道的噪聲,對(duì)激勵(lì)信號(hào)施加力窗,防止產(chǎn)生泄漏,對(duì)響應(yīng)信號(hào)施加指數(shù)窗。在內(nèi)涵噴管實(shí)際安裝狀態(tài)下進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn),在試驗(yàn)中移動(dòng)力錘對(duì)每個(gè)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行2次敲擊,獲得振動(dòng)信號(hào)及頻響函數(shù)等。
圖13 模態(tài)試驗(yàn)幾何模型
將60個(gè)測(cè)點(diǎn)的頻響函數(shù)導(dǎo)入Me’scope處理軟件中,采用正交多項(xiàng)式頻響擬合方法辨識(shí)出分析頻段內(nèi)的各階模態(tài)參數(shù),內(nèi)涵噴管的模態(tài)測(cè)試結(jié)果見表2。典型模態(tài)傳遞函數(shù)如圖14所示,內(nèi)涵噴管外壁組件前8階模態(tài)振型如圖15所示。
圖14 模態(tài)傳遞函數(shù)
圖15 內(nèi)涵噴管外壁組件前8階模態(tài)振型
表2 模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果
從測(cè)試結(jié)果可知,內(nèi)涵噴管的模態(tài)密度較大,在0~150 Hz頻率內(nèi)共出現(xiàn)7階模態(tài)振型,說明內(nèi)涵噴管的結(jié)構(gòu)剛度較低。
為確定在發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下加強(qiáng)環(huán)位置的振動(dòng)應(yīng)力,對(duì)加強(qiáng)環(huán)粘貼應(yīng)變片進(jìn)行振動(dòng)應(yīng)力測(cè)量。根據(jù)裂紋位置和模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果在加強(qiáng)環(huán)周向90°內(nèi)均勻貼片,如圖16所示。應(yīng)變片絲柵方向?yàn)橹芟?,以便根?jù)動(dòng)測(cè)結(jié)果分析出加強(qiáng)環(huán)在工作狀態(tài)下的振動(dòng)模式。
圖16 動(dòng)應(yīng)力測(cè)量貼片
在動(dòng)應(yīng)力測(cè)試程序中,在2~3 min內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均勻地由慢車推至最大,典型應(yīng)變計(jì)的振動(dòng)響應(yīng)如圖17所示。從圖中可見,在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高過程中,瀑布中呈現(xiàn)多條明顯的振動(dòng)應(yīng)力響應(yīng)峰,其幅值隨機(jī)變化,其頻率保持不變,分別為40、60、80、104 Hz。典型振動(dòng)響應(yīng)時(shí)域頻域分布如圖18所示。從圖中可見,在同一時(shí)刻出現(xiàn)多個(gè)振動(dòng)應(yīng)力峰值,其頻率與瀑布圖一致,相應(yīng)的時(shí)域圖表現(xiàn)為多個(gè)頻率信號(hào)的疊加。
圖17 典型應(yīng)變計(jì)的振動(dòng)響應(yīng)
圖18 典型振動(dòng)響應(yīng)頻域時(shí)域分布
提取在發(fā)動(dòng)機(jī)升轉(zhuǎn)過程中10個(gè)應(yīng)變計(jì)測(cè)點(diǎn)的最大振動(dòng)應(yīng)力、頻率和相應(yīng)的低壓轉(zhuǎn)速結(jié)果見表3。從表中可見,在發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),在加強(qiáng)環(huán)上測(cè)得的最大振動(dòng)應(yīng)力為38 MPa,頻率為60 Hz,相應(yīng)的低壓轉(zhuǎn)速為4349 r/min。
表3 最大振動(dòng)應(yīng)力、頻率和相應(yīng)的低壓轉(zhuǎn)速結(jié)果
為確定內(nèi)涵噴管的振動(dòng)模式,對(duì)比了動(dòng)應(yīng)力較大的振動(dòng)頻率與模態(tài)試驗(yàn)的固有頻率,見表4。從表中可見,動(dòng)應(yīng)力較大的4階頻率均能在模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果中找到相應(yīng)的固有頻率。為進(jìn)一步確定內(nèi)涵噴管的振動(dòng)模式,以2號(hào)應(yīng)變計(jì)為參考點(diǎn),其余9個(gè)應(yīng)變計(jì)為響應(yīng)點(diǎn),使用應(yīng)變計(jì)測(cè)得的時(shí)域數(shù)據(jù)計(jì)算出自功率譜、響應(yīng)點(diǎn)和參考點(diǎn)之間的互功率譜(幅值和相位),并繪制各頻率下尾緣位置在90°內(nèi)的應(yīng)力分布,如圖19所示。
表4 動(dòng)應(yīng)力較大的振動(dòng)頻率與模態(tài)試驗(yàn)的固有頻率結(jié)果對(duì)比
圖19 加強(qiáng)環(huán)處各頻率下動(dòng)應(yīng)力分布
由以上對(duì)比可知,在工作狀態(tài)下內(nèi)涵噴管動(dòng)應(yīng)力頻率與模態(tài)測(cè)試的固有頻率相同,在各頻率下實(shí)測(cè)動(dòng)應(yīng)力分布與相應(yīng)模態(tài)振型的應(yīng)力分布相符,說明在工作狀態(tài)下,內(nèi)涵噴管的振動(dòng)響應(yīng)為結(jié)構(gòu)的模態(tài)振型,分別為=4、5、6、7的波瓣型振型。綜上結(jié)果分析,內(nèi)涵噴管的振動(dòng)模式為尖峰共振系統(tǒng)對(duì)寬帶輸入的響應(yīng)。
由內(nèi)涵噴管的振動(dòng)模式結(jié)合其工作環(huán)境分析可知,在發(fā)動(dòng)機(jī)工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),受氣流寬帶隨機(jī)激勵(lì)作用,內(nèi)涵噴管同時(shí)出現(xiàn)多階固有振型的強(qiáng)迫響應(yīng)。
根據(jù)材料數(shù)據(jù)手冊(cè),GH536合金在295℃時(shí)的極限強(qiáng)度為616 MPa,焊接件考慮1.3的分散系數(shù);在疲勞極限強(qiáng)度為176 MPa時(shí),焊接件考慮1.9的分散系數(shù)。
綜合靜強(qiáng)度分析結(jié)果和動(dòng)應(yīng)力測(cè)試結(jié)果所作的Goodman分布如圖20所示。從圖中可見,在內(nèi)涵噴管加強(qiáng)環(huán)位置的動(dòng)強(qiáng)度儲(chǔ)備不滿足強(qiáng)度要求。
圖20 內(nèi)涵噴管尾緣位置Goodman分布
綜上所述,針對(duì)裂紋故障提出了以下改進(jìn)措施:
(1)改進(jìn)內(nèi)涵噴管加強(qiáng)環(huán)的結(jié)構(gòu)形式,減小故障位置的溫度梯度,避免因間隙導(dǎo)致的溫度應(yīng)力。
(2)增大內(nèi)涵噴管結(jié)構(gòu)的剛度以降低由隨機(jī)激勵(lì)激起的振動(dòng)應(yīng)力。
對(duì)結(jié)構(gòu)改進(jìn)后的內(nèi)涵噴管進(jìn)行了振動(dòng)應(yīng)力測(cè)量和溫度測(cè)量,結(jié)果表明,尾緣位置最大振動(dòng)應(yīng)力由38 MPa降低為20 MPa,內(nèi)、外壁面最大溫度差由221℃降低為32℃。強(qiáng)度分析顯示改進(jìn)后的內(nèi)涵噴管動(dòng)強(qiáng)度儲(chǔ)備滿足要求,搭載發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行70 h試車后未出現(xiàn)裂紋,證明排故措施有效。
(1)某發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)涵噴管裂紋疲勞源區(qū)位于加強(qiáng)環(huán)外表面,裂紋性質(zhì)為高周疲勞裂紋,裂紋源區(qū)未見明顯的冶金缺陷。
(2)疲勞裂紋產(chǎn)生的原因是:內(nèi)涵噴管加強(qiáng)環(huán)與筒體在焊接位置存在間隙,在工作狀態(tài)下內(nèi)、外壁面溫差大導(dǎo)致故障位置靜應(yīng)力水平高;內(nèi)涵噴管受氣流隨機(jī)激勵(lì)作用的同時(shí)出現(xiàn)多階固有振型的振動(dòng)響應(yīng)。在靜應(yīng)力與動(dòng)應(yīng)力共同作用下造成內(nèi)涵噴管高周疲勞失效。
(3)在寬帶隨機(jī)激勵(lì)因素作用下,發(fā)動(dòng)機(jī)薄壁結(jié)構(gòu)易出現(xiàn)多模態(tài)響應(yīng),增大了結(jié)構(gòu)剛度使由隨機(jī)激勵(lì)引起的振動(dòng)應(yīng)力降低。