柳文杰,李 冬,蔡 強(qiáng),李 翔,張 正
(中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院,北京 100076)
火箭發(fā)動(dòng)機(jī)水下點(diǎn)火時(shí),燃燒室內(nèi)高溫、高壓的燃?xì)饨?jīng)過噴管的加速、排出后直接與低溫、高密度水介質(zhì)作用,整體表現(xiàn)為燃?xì)馀葸吔?密度間斷面)、燃?xì)馀輧?nèi)壓力、自由射流結(jié)構(gòu)在相互耦合作用下表現(xiàn)出的非定常、高動(dòng)態(tài)演化規(guī)律。目前有關(guān)水下點(diǎn)火過程、水下超聲速射流問題的研究分為試驗(yàn)、理論與數(shù)值仿真3種方式。水下點(diǎn)火試驗(yàn)研究大多在壓力水筒或試驗(yàn)水池中進(jìn)行,分為冷氣射流試驗(yàn)和水下火箭發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火試驗(yàn),主要通過高速攝像機(jī)、壓力傳感器等記錄燃?xì)馀菪螒B(tài)演化、特征點(diǎn)處壓強(qiáng)變化趨勢(shì)等。張磊等在開闊水域中進(jìn)行了水下點(diǎn)火試驗(yàn)研究,有效避免了邊界的干擾。水下超聲速射流問題的理論研究主要集中于自由射流界面的穩(wěn)定性研究,黃楠等通過建立小擾動(dòng)線性化氣液兩相流控制方程,對(duì)水下超聲速氣體射流線性穩(wěn)定性進(jìn)行分析,獲取了射流基本流分布、雷諾數(shù)、相對(duì)密度等對(duì)射流穩(wěn)定性的影響規(guī)律。水下點(diǎn)火試驗(yàn)可以獲取更為精確的數(shù)據(jù),但受限于觀測(cè)條件,無(wú)法獲得流場(chǎng)的全部信息,很難進(jìn)行機(jī)理性的研究,理論研究雖然可以獲取解析的結(jié)論、規(guī)律,但對(duì)復(fù)雜問題的建模研究仍具有很大難度,相較而言數(shù)值仿真研究可以求解更為復(fù)雜的流動(dòng)問題并獲取流場(chǎng)的全部信息用于水下點(diǎn)火機(jī)理分析,具有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用前景。一方面重點(diǎn)分析了水下燃?xì)馍淞鞯姆嵌ǔQ莼^程及其影響因素作用規(guī)律,唐云龍以深水條件點(diǎn)火為背景研究了燃?xì)馍淞髋c推力的特性,張有為等研究了水下點(diǎn)火推力峰值問題并分析了導(dǎo)彈尾部外形對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)水下點(diǎn)火推力的影響,魏海鵬等分析了氣體射流發(fā)展不同階段的流場(chǎng)特性等,王利利等研究了不同擴(kuò)張比下噴管推力與流場(chǎng)特性的演化過程,認(rèn)為低擴(kuò)張比的噴管推力輸出穩(wěn)定,更有利于水下推進(jìn);另一方面則結(jié)合水下發(fā)射環(huán)境對(duì)水下點(diǎn)火進(jìn)行研究,張正等結(jié)合動(dòng)網(wǎng)格技術(shù),模擬了航行狀態(tài)下的近筒口水下點(diǎn)火過程,發(fā)現(xiàn)延遲燃?xì)獍l(fā)生器熄火有利于發(fā)動(dòng)機(jī)射流的建立,祁曉斌等則重點(diǎn)研究了不同距離水下點(diǎn)火對(duì)筒口效應(yīng)的影響。
上述水下點(diǎn)火試驗(yàn)與仿真研究中,關(guān)于航行體航行速度對(duì)水下點(diǎn)火影響的研究較少,并很少有關(guān)于水下點(diǎn)火過程汽化效應(yīng)的求解與分析,本文系統(tǒng)研究了水下點(diǎn)火過程的時(shí)間、空間特征,并考慮點(diǎn)火深度、航速、相變過程對(duì)流場(chǎng)特性、發(fā)動(dòng)機(jī)推力振蕩特征的影響規(guī)律,研究結(jié)果可以為水下發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)提供參考。
本文不考慮橫側(cè)向橫流的影響,流場(chǎng)具有軸對(duì)稱性,因此求解二維軸對(duì)稱非定常RANS方程。湍流模型采用SST—模型,對(duì)湍動(dòng)能和單位耗散率的傳輸方程進(jìn)行求解,以確定湍流渦黏度。水與發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)鈨上嗔黧w的流動(dòng)求解采用流體體積(VOF)模型,在VOF模型中,跟蹤相與相之間的界面是通過求解一相或多相的體積分?jǐn)?shù)的連續(xù)方程來(lái)完成的,其氣液相界面的求解采用界面捕捉類方法,仿真中采用高分辨率交界面捕捉(HRIC)格式模擬不混溶流體組分的對(duì)流傳輸,用于追蹤交界面。質(zhì)量守恒方程,體積分?jǐn)?shù)約束方程,動(dòng)量、能量守恒控制方程為
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式中:為創(chuàng)建汽泡的沸騰熱通量大小的模型常數(shù);為表面熱通量;為液相的汽化潛熱。
水下航行體為軸對(duì)稱外形,噴管出口外為外部流場(chǎng),尺寸為300×50,可有效消除仿真求解的邊界效應(yīng),如圖1所示。
圖1 邊界條件與發(fā)動(dòng)機(jī)入口總壓—總溫變化曲線Fig.1 Boundary conditions and curve of total pressure and temperature at engine inlet
本文重點(diǎn)求解水下超聲速射流與水介質(zhì)的兩相流動(dòng)、作用規(guī)律,因此對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及工質(zhì)的模擬進(jìn)行一定的簡(jiǎn)化:
1)仿真中的噴管采用錐形噴管,擴(kuò)張比為4,擴(kuò)張角取17°;
2)忽略燃燒室內(nèi)部復(fù)雜噴注、燃燒過程,簡(jiǎn)化為圖1中燃?xì)鈪?shù)恒定的壓力入口邊界條件,同時(shí)不考慮噴管內(nèi)及噴管出口外燃?xì)獾幕瘜W(xué)反應(yīng);
3)噴管入口工質(zhì)為理想氣體,總壓8 MPa、總溫3 200 K;
4)噴管內(nèi)設(shè)置有堵蓋,當(dāng)燃燒室壓力達(dá)到2.6 MPa時(shí)打開,燃?xì)馍淞鲊娙胨?,在仿真模型中,發(fā)動(dòng)機(jī)堵蓋簡(jiǎn)化為噴管出口的“擋板界面”模型,通過將“擋板界面”變?yōu)椤皟?nèi)部界面”來(lái)模擬堵蓋打開過程。
在計(jì)算域的下游邊界設(shè)定為壓力出口,上游邊界設(shè)定為速度入口,以方便模擬航速存在的工況。
根據(jù)噴管出口壓強(qiáng)與環(huán)境背壓的比值(出口壓強(qiáng)比)可以將燃?xì)馍淞髁鲃?dòng)狀態(tài)分為過膨脹與欠膨脹兩種,分別對(duì)應(yīng)不同射流結(jié)構(gòu),決定了流場(chǎng)與推力的特征。流體因相變產(chǎn)生的汽化效應(yīng)、水下航行速度對(duì)流場(chǎng)特征也會(huì)產(chǎn)生重要影響。本文綜合考慮點(diǎn)火水深、航速和汽化效應(yīng)的影響,設(shè)置如表1所示仿真工況。
表1 模擬計(jì)算工況
為了表明數(shù)值仿真模型的有效性,本文根據(jù)文獻(xiàn)[1]的試驗(yàn)結(jié)果對(duì)數(shù)值方法進(jìn)行驗(yàn)證,其中噴管結(jié)構(gòu)外形尺寸、外部環(huán)境工況與燃燒室入口條件與文獻(xiàn)[1]相同。圖2為流場(chǎng)演化典型時(shí)刻燃?xì)馀菪螒B(tài)與徑向尺寸的試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值仿真結(jié)果對(duì)比。
根據(jù)試驗(yàn)記錄的對(duì)比可見,數(shù)值仿真結(jié)果能夠較準(zhǔn)確地得到水下點(diǎn)火過程中燃?xì)馀菪螒B(tài)、尺寸的變化規(guī)律,仿真模型可以較好地模擬發(fā)動(dòng)機(jī)水下點(diǎn)火過程。網(wǎng)格數(shù)量是數(shù)值仿真中的關(guān)鍵參數(shù),需綜合計(jì)算精度與求解效率的需求,因此需要進(jìn)行網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證。
圖2 燃?xì)馀菪螒B(tài)與數(shù)值仿真驗(yàn)證結(jié)果Fig.2 Verification results of gas bubble shape and numerical simulation
本文以標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格設(shè)置為基礎(chǔ),通過修改網(wǎng)格全局控制尺寸進(jìn)行調(diào)整,共得到3種網(wǎng)格模型,網(wǎng)格數(shù)分別為10、2×10與3×10(網(wǎng)格1、2、3),采用完全相同的計(jì)算條件對(duì)非定常水下點(diǎn)火過程進(jìn)行求解,并記錄圖1中壓強(qiáng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),得到如圖2(c)所示的求解結(jié)果。從圖中可以發(fā)現(xiàn),在水下點(diǎn)火過程中,不同網(wǎng)格數(shù)目的仿真模型求解結(jié)果變化規(guī)律相同,尤其在水下點(diǎn)火初期,不同網(wǎng)格數(shù)量的求解結(jié)果完全一致,但在求解過程的后期,網(wǎng)格1模型無(wú)法捕捉流場(chǎng)振蕩的細(xì)節(jié),而網(wǎng)格2、3模型對(duì)流場(chǎng)振蕩幅值、頻率的求解幾乎一致,因此,綜合考慮準(zhǔn)確性與經(jīng)濟(jì)性,選用網(wǎng)格2網(wǎng)格模型進(jìn)行仿真求解。
當(dāng)水深為30 m時(shí),噴管出口壓強(qiáng)比最接近1,以工況2為例分析流場(chǎng)的非定常演化特征。
根據(jù)工況2中流場(chǎng)與推力的仿真結(jié)果,水下點(diǎn)火過程基本分為3個(gè)階段:水下點(diǎn)火初期階段(0~64.5 ms)、射流發(fā)展階段(64.5 ms~約350 ms)與發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作階段(約350 ms后),推力振蕩的主頻為31.73 Hz。結(jié)合圖3仿真結(jié)果,得到了不同階段流場(chǎng)演化的特點(diǎn)。
圖3 工況2數(shù)值仿真結(jié)果Fig.3 Simulation results of case 2
2.1.1 流場(chǎng)演化初期
如圖4壓強(qiáng)云圖所示,在=16.5 ms時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)堵蓋打開瞬間,噴管內(nèi)外壓差大于2 MPa,擾動(dòng)壓力波以水下聲速迅速向外傳播,可視為輕微的“水下爆炸”,在堵蓋打開瞬間隨即經(jīng)歷一個(gè)推力的峰值—回落過程,持續(xù)時(shí)間約20 ms。燃?xì)鈱?duì)外膨脹做功,燃?xì)馀葜饾u由徑向翻卷轉(zhuǎn)為軸向擴(kuò)張。
圖4 點(diǎn)火初期流場(chǎng)壓強(qiáng)云圖Fig.4 Pressure nephogram of flow filed at the initial stage of ignition
2.1.2 射流振蕩發(fā)展階段
此時(shí)燃?xì)馀葜黧w仍在噴管出口附近,=65.0 ms時(shí)刻從彈體尾部開始出現(xiàn)頸縮。頸縮出現(xiàn)時(shí),氣水界面(密度間斷)沿航行體尾部逐漸向中心收縮,并與自由射流邊界發(fā)生干涉;高速氣體受到氣水界面“阻擋”發(fā)生滯止產(chǎn)生局部高壓,將水介質(zhì)排開,高速射流結(jié)構(gòu)重新建立;在高速氣體抽吸作用和局部低壓的影響下,水介質(zhì)重新與射流邊界相交。上述現(xiàn)象不斷發(fā)生,引起射流結(jié)構(gòu)、氣水界面以及推力的劇烈振蕩,推力的最大振幅可達(dá)到與動(dòng)推力相同的量級(jí)。
2.1.3 推力穩(wěn)定階段
燃?xì)馀萁?jīng)過一段時(shí)間的劇烈振蕩后在射流末端6外周期性地發(fā)生膨脹—頸縮與脫落現(xiàn)象,航行體尾部(射流上游)流場(chǎng)相對(duì)穩(wěn)定,燃?xì)馀莨卜譃樯淞鲄^(qū)、過渡區(qū)與摻混區(qū),與文獻(xiàn)[2]中試驗(yàn)的燃?xì)馀菪螒B(tài)結(jié)構(gòu)分區(qū)一致(見圖5)。上游射流區(qū)氣水邊界處速度梯度較大,存在Kelvin-Helmholtz剪切不穩(wěn)定現(xiàn)象,是推力穩(wěn)定段射流與推力振蕩的主要因素。
圖5 推力穩(wěn)定階段流場(chǎng)仿真結(jié)果Fig.5 Simulation results of flow filed at the thrust stabilization stage
環(huán)境背壓是流場(chǎng)非定常演化的重要影響因素,典型時(shí)刻燃?xì)馀菪螒B(tài)如圖6所示。
圖6 不同深度下水下點(diǎn)火過程流場(chǎng)體積分?jǐn)?shù)云圖Fig.6 Volume fraction nephogram of flow filed during underwater ignition at different depths
從上述仿真結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),燃?xì)馍淞鞒跗谔卣骰疽恢?,但隨著深度增加,燃?xì)馀蒹w積變小。燃?xì)馀輸U(kuò)張過程中,水深越大的工況初次頸縮現(xiàn)象發(fā)生的時(shí)間越早。在流場(chǎng)演化的射流振蕩發(fā)展階段,燃?xì)馀莶粩喟l(fā)生膨脹—頸縮現(xiàn)象,隨著水深增加,頸縮程度會(huì)逐漸加劇,直至氣泡斷裂,并伴隨回射現(xiàn)象。圖7所示為工況7某周期內(nèi)完整的膨脹—頸縮—斷裂—回射過程。
當(dāng)距離噴管出口比較近的位置處發(fā)生燃?xì)馀輸嗔褧r(shí),燃?xì)馍淞髋艑?dǎo)空間會(huì)急劇減小,發(fā)動(dòng)機(jī)噴管出口會(huì)出現(xiàn)圖7(a)所示的背壓突增,噴管內(nèi)會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的流動(dòng)分離現(xiàn)象,激波向噴管內(nèi)部回退,嚴(yán)重時(shí)回退至圖7(b)所示的噴管喉部處,同時(shí)產(chǎn)生壓強(qiáng)峰值。10 m及30 m水深點(diǎn)火時(shí)不會(huì)發(fā)生流動(dòng)分離現(xiàn)象,當(dāng)點(diǎn)火水深增加至60 m時(shí),噴管開始出現(xiàn)流動(dòng)分離現(xiàn)象,100 m水深點(diǎn)火時(shí)呈現(xiàn)一定規(guī)律性,幾乎每個(gè)振蕩周期燃?xì)馀荻紩?huì)出現(xiàn)頸縮斷裂現(xiàn)象,引起噴管內(nèi)的流動(dòng)分離。圖8為不同點(diǎn)火水深下發(fā)動(dòng)機(jī)總推力隨時(shí)間變化的曲線,水深越大,推力振蕩幅度越大,最大可達(dá)平均推力的數(shù)倍,對(duì)航行體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)將產(chǎn)生巨大的擾動(dòng)。
圖7 工況7某振蕩周期仿真結(jié)果Fig.7 Simulation results of an oscillation period under case 7
圖8 總推力隨時(shí)間變化曲線Fig.8 Variation curve of engine total thrust with time
表2所示為不同水深工況下發(fā)動(dòng)機(jī)總推力主頻,燃?xì)膺^膨脹程度不太大(即工作水深<60 m)時(shí),隨著水深增加,推力主頻增加。但當(dāng)燃?xì)馀莅l(fā)生斷裂-回射時(shí),主頻開始隨水深減小。
表2 不同水深工況下發(fā)動(dòng)機(jī)總推力主頻
水下發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火試驗(yàn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于系留狀態(tài),但水下航行體航行時(shí)會(huì)有一定航速,燃?xì)馀莶粩啾粊?lái)流“攜帶”至下游,引起氣水界面的變化。圖9 所示為工況2、3與工況5、6的仿真結(jié)果。
圖9 不同航速工況下仿真結(jié)果Fig.9 Simulation results under different velocity case
由圖9(a)得,在有航速時(shí)主要呈現(xiàn)以下規(guī)律。
1)燃?xì)馀菖c航行體徑向尺寸基本相當(dāng),容積整體減?。蝗?xì)馀葺S向生長(zhǎng)速度增大,軸向尺寸增加,沿軸向形成內(nèi)徑大—小間隔存在波狀分布。
2)燃?xì)馀菥哂懈郊拥南蛳掠芜\(yùn)動(dòng)趨勢(shì),導(dǎo)致噴管出口附近燃?xì)馀輧?nèi)含氣量減小,泡內(nèi)壓力減小,在航行體尾部更易發(fā)生頸縮現(xiàn)象,燃?xì)馀莞酌撀洹?/p>
由圖9(b)的仿真結(jié)果可知,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在航行工況下工作時(shí),推力大小變化趨勢(shì)與靜水點(diǎn)火狀態(tài)相比基本一致,但振蕩幅度與頻率增大,通過頻譜分析可知,推力振蕩主頻為45.57 Hz,并存在更多個(gè)高階的頻率峰值(77.74、115.27、139.39 Hz等)。此時(shí)燃?xì)馀菀妆焕瓟?,抵御頸縮能力減弱,更易發(fā)生斷裂,因此振幅也相對(duì)較大。受航速影響,航行體頭部與肩部受到定常流體作用力,阻力增大,尾部壓強(qiáng)與總推力在幅值上整體小于靜水點(diǎn)火狀態(tài)。
為了研究水下點(diǎn)火過程中的汽化效應(yīng)對(duì)流場(chǎng)影響,本文進(jìn)行了工況4的仿真求解,典型時(shí)刻流場(chǎng)云圖如圖10所示。
圖10 流場(chǎng)水蒸氣相體積分?jǐn)?shù)云圖與溫度場(chǎng)云圖Fig.10 Cloud diagram of water vapor phase integral number and temperature field
在水下點(diǎn)火初期(=22.0 ms),高溫高壓燃?xì)馐艿剿橘|(zhì)的阻滯,被封閉在容積很小的燃?xì)馀輧?nèi),高溫燃?xì)庵苯优c常溫水介質(zhì)接觸,在氣水界面上具有很高的溫度差,液態(tài)水發(fā)生汽化生成水蒸氣,在兩相流交界面上進(jìn)行熱量的傳遞與質(zhì)量的輸運(yùn),初始階段氣水界面表面積小,水蒸氣生成量較少,隨著時(shí)間推移蒸汽量不斷增加,受燃?xì)夥淼挠绊?,水蒸氣聚集在航行體尾部周圍。當(dāng)進(jìn)入振蕩階段與推力穩(wěn)定階段后,雖然燃?xì)馀莶粩喟l(fā)生膨脹、收縮、脫落等現(xiàn)象,摻混效應(yīng)明顯,但水蒸氣仍在旋渦中心處聚集,燃?xì)馀萆嫌紊傻乃魵獗蝗細(xì)鈹y帶至下游,噴管出口外燃?xì)馍淞魍ǖ啦辉儆兴魵饩奂?/p>
從圖11(a)可得,在忽略汽化效應(yīng)的仿真工況中,燃?xì)馀莩醮晤i縮的時(shí)刻提前,導(dǎo)致兩種工況流場(chǎng)演化并不同步,但燃?xì)馀菪螤睢⒊叽?、基本結(jié)構(gòu)均相差不大。航行體尾部受力反映了流場(chǎng)的擾動(dòng)對(duì)航行體產(chǎn)生的影響,從圖11(b)中可以發(fā)現(xiàn),在射流非定常演化過程中,尾部受力的平均值、振蕩幅度與振蕩的主頻率幾乎一致,但相位有所差別,同時(shí),忽略汽化效應(yīng)后尾部受力的振蕩幅度有所增加且出現(xiàn)部分高頻振動(dòng)。綜上所述,汽化反應(yīng)通過局部的質(zhì)量輸運(yùn),增加了燃?xì)馀輧?nèi)的含氣量,燃?xì)馀莸恼袷幏葴p小,高頻振動(dòng)減小。
圖11 工況2、4典型時(shí)刻燃?xì)馀菰茍D與堵蓋打開后 尾部平均受力曲線Fig.11 Gas bubble cloud diagram and tail average stress curve at typical time under case 2 and case 4
1)振蕩是水下點(diǎn)火的最主要特征,表現(xiàn)為燃?xì)馀萁缑妗⑸淞餍螒B(tài)、壓強(qiáng)等參數(shù)的振蕩演化。時(shí)間規(guī)律上,水下點(diǎn)火共分為3個(gè)主要階段:流場(chǎng)演化初期、振蕩發(fā)展階段與穩(wěn)定工作階段。初期會(huì)存在一個(gè)明顯的推力峰值,推力穩(wěn)定時(shí)期燃?xì)馀菰诳臻g上可分為射流區(qū)、過渡區(qū)和摻混區(qū)。當(dāng)噴管出口燃?xì)馓幱谇放蛎洜顟B(tài)時(shí),推力振蕩幅度小、輸出平穩(wěn)。
2)隨著工作深度增加,噴管出口燃?xì)庵饾u由欠膨脹變?yōu)檫^膨脹,燃?xì)馀菡袷幹芷谟膳蛎洝湛s變?yōu)榕蛎洝i縮—斷裂—回?fù)舻闹貜?fù)過程,燃?xì)馀輸嗔褧?huì)引起噴管出口處壓力劇增,擴(kuò)張段發(fā)生流動(dòng)分離現(xiàn)象,產(chǎn)生非常大的推力峰值,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)避免噴管出口壓強(qiáng)比遠(yuǎn)小于1。在0~60 m范圍內(nèi),振蕩主頻率隨著水深增大,100 m水深點(diǎn)火時(shí),斷裂的發(fā)生使得振蕩主頻率降低。
3)在航速的影響下,燃?xì)馀菡w表現(xiàn)為“被拉長(zhǎng)”,軸向貫穿距離增加、徑向尺寸減小,振蕩周期內(nèi)頸縮程度增大,燃?xì)馀莞酌撀?,推力振蕩的幅度增大?/p>
4)高溫高速燃?xì)庵苯优艑?dǎo)進(jìn)入水中,氣水交界面處會(huì)汽化生成水蒸氣,受燃?xì)馀輧?nèi)氣體運(yùn)動(dòng)的影響,呈現(xiàn)聚集性特征。汽化效應(yīng)的存在可在一定程度上減小燃?xì)馀莸恼袷幏燃案哳l的振蕩,改善發(fā)動(dòng)機(jī)水下工作的推力特性,整體而言影響程度較小。