基于汽車事件記錄系統(tǒng)（EDR）鑒定車速的方法

楊滕飛

山西省運(yùn)城道路交通事故司法鑒定所 山西省運(yùn)城市 044000

1 汽車事件記錄系統(tǒng)（EDR）簡介

汽車事件記錄系統(tǒng)（EDR）是由一個(gè)或多個(gè)車載電子模塊構(gòu)成，具有監(jiān)測、采集并記錄碰撞事件發(fā)生前、發(fā)生時(shí)和發(fā)生后車輛和乘員保護(hù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)功能的裝置或系統(tǒng)。EDR 記錄的數(shù)據(jù)主要包括車輛速度、最大縱向（橫向）速度變化量、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏板位置（或節(jié)氣門開度）、制動(dòng)踏板操作情況、轉(zhuǎn)向輸入角度、ABS狀態(tài)、ESP（ESC）狀態(tài)、安全帶狀態(tài)及安全氣囊狀態(tài)等。

2 結(jié)合實(shí)際案例講解如何基于汽車事件記錄系統(tǒng)（EDR）鑒定車速

2.1 案件基本情況

2021 年3 月5 日19 時(shí)44 分許，一輛某號(hào)牌電動(dòng)兩輪車沿金山區(qū)松衛(wèi)南路由南向北行駛到后崗一號(hào)路路口處向西實(shí)施左轉(zhuǎn)彎行駛過程中，遇某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車沿松衛(wèi)南路由北向南行經(jīng)路口，發(fā)生兩車碰撞，造成某號(hào)牌電動(dòng)兩輪車駕駛?cè)耸軅皟绍嚀p壞的道路交通事故。要求對(duì)某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車事發(fā)時(shí)的行駛速度進(jìn)行鑒定。

2.2 檢驗(yàn)所見內(nèi)容

1、某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車EDR 資料檢驗(yàn)所見主要內(nèi)容

表1 CDR 讀取文件信息

2、車輛檢驗(yàn)所見主要內(nèi)容

（1）某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車車輛識(shí)別代碼為LSVAF40C0Lxxxxxxx。（2）某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車左前翼子板向后發(fā)生變形（受力偏?。?；前保險(xiǎn)杠脫落，左側(cè)部有刮擦痕跡；左前輪輞有刮擦痕跡；前牌照左側(cè)部自左向右翹起；前擋風(fēng)玻璃左側(cè)呈放射狀破裂；發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋向后發(fā)生彎折，中部向后發(fā)生凹陷；散熱器中部向后發(fā)生凹陷；進(jìn)氣格柵中部向后發(fā)生凹陷；發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、進(jìn)氣格柵及散熱器中部凹陷變形整體近似圓柱形狀（受力偏大）。（3）某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車裝備的輪胎胎壓正常、輪胎磨損在正常范圍及與出廠規(guī)格、型號(hào)一致。（4）某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車車輛總行駛里程為4416km；方向盤下方的OBD 接口、加速踏板及制動(dòng)踏板完好；駕駛員及前排乘員的安全帶未鎖止、安全氣囊未打開。（5）某號(hào)牌電動(dòng)兩輪車防護(hù)杠右側(cè)向左發(fā)生變形；右前中部飾板罩局部破損；前擋泥飾板罩及右前減震器固定螺栓表面附著有藍(lán)色異物。

表2 記錄事件1 系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)

表3 記錄事件1 碰撞前5s 數(shù)據(jù)

表4 記錄事件2 系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)

3、事故現(xiàn)場圖及事故現(xiàn)場照片檢驗(yàn)所見主要內(nèi)容

（1）某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車在路面未留下制動(dòng)時(shí)車輪抱死拖印及側(cè)滑印。（2）某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車正面中部與路緣外一棵樹相互接觸發(fā)生碰撞（受力較大）。

表5 記錄事件2 碰撞前5s 數(shù)據(jù)

4、事發(fā)路段視頻檢驗(yàn)所見主要內(nèi)容

（1）畫面逐幀播放時(shí)出現(xiàn)幀率不穩(wěn)現(xiàn)象，無法確定幀率。（2）畫面顯示左前部與某號(hào)牌電動(dòng)兩輪車右側(cè)部相互接觸發(fā)生碰撞。（3）畫面顯示某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車車輛輪廓模糊，不具備選取或設(shè)定參照物條件。（4）畫面顯示某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車未在路面留下制動(dòng)時(shí)車輪抱死拖印及側(cè)滑印。（5）畫面顯示某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車左前部與某號(hào)牌電動(dòng)兩輪車右側(cè)部相互接觸發(fā)生碰撞。

圖1 車輛檢驗(yàn)照片

圖2 事故現(xiàn)場照片及事故現(xiàn)場圖

圖3 事發(fā)路段視頻截圖

2.3 事故形態(tài)分析

根據(jù)車輛、事發(fā)路段視頻、事故現(xiàn)場圖及事故現(xiàn)場照片檢驗(yàn)所見主要內(nèi)容分析：某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車左前部先與某號(hào)牌電動(dòng)兩輪車右側(cè)部相互接觸發(fā)生碰撞，約幾秒后，某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車正面中部與路緣外一棵樹相互接觸發(fā)生碰撞后停置。

2.4 EDR 記錄信息分析

1、EDR 記錄信息與本次事故的關(guān)聯(lián)性

經(jīng)分析：EDR 的兩次記錄事件均為本次事故產(chǎn)生，且事件1 為某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車左前部與某號(hào)牌電動(dòng)兩輪車右側(cè)部相碰撞產(chǎn)生（側(cè)面碰撞），事件2 為某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車正面中部與路緣外一棵樹相碰撞產(chǎn)生（正面碰撞）。

主要依據(jù)：（1）現(xiàn)場檢驗(yàn)?zāi)程?hào)牌大眾汽車牌小型轎車識(shí)別代碼與EDR 讀取信息中的車輛識(shí)別代碼一致；（2）現(xiàn)場檢驗(yàn)?zāi)程?hào)牌大眾汽車牌小型轎車總行駛里程數(shù)與EDR 數(shù)據(jù)中的車輛總行駛里程數(shù)基本相符；（3）事故發(fā)生時(shí)間與EDR 數(shù)據(jù)中的車輛時(shí)鐘內(nèi)容基本相符；現(xiàn)場檢驗(yàn)?zāi)程?hào)牌大眾汽車牌小型轎車駕乘人員安全帶及安全氣囊狀況與EDR 安全帶及安全氣囊部署的命令相吻合；（4）現(xiàn)場檢驗(yàn)?zāi)程?hào)牌大眾汽車牌小型轎車碰撞部位（左前部、正面中部）的受力方向及大小分析得出的橫向速度變化量方向及大小、縱向速度變化量方向及大小，分別能與EDR 記錄事件2、1 相互吻合；（5）通過對(duì)比EDR 兩次記錄事件中的車輛時(shí)鐘、事件編號(hào)、碰撞類型信息，確定事件1（側(cè)面碰撞）在前，事件2（正面碰撞）在后；（6）事故形態(tài)與EDR 的兩次記錄事件相互吻合。

2、EDR 記錄信息的完整性分析

EDR 兩次記錄事件狀態(tài)均顯示為完整狀態(tài)，因此可將EDR 兩次記錄事件進(jìn)行對(duì)比并銜接，得出以下表6 內(nèi)容（陰影部分為兩次記錄事件重疊部分）：

3、EDR 記錄車速數(shù)據(jù)的有效性分析

經(jīng)分析：EDR 記錄的車速數(shù)據(jù)具備有效性。

主要依據(jù)：（1）現(xiàn)場檢驗(yàn)?zāi)程?hào)牌大眾汽車牌小型轎車輪胎胎壓正常、輪胎磨損在正常范圍及裝備的輪胎與出廠規(guī)格、型號(hào)一致，可排除因輪胎規(guī)格與出廠設(shè)置輪胎規(guī)格、型號(hào)不一致、輪胎胎壓過低造成對(duì)EDR 車速準(zhǔn)確性的影響；（2）事故現(xiàn)場路面未留下某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車車輪抱死拖印、側(cè)滑印，結(jié)合表6 制動(dòng)踏板打開前數(shù)據(jù)，可排除因車輪抱死或滑動(dòng)對(duì)EDR 車速準(zhǔn)確性的影響。

表6

2.5 某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車事發(fā)時(shí)的行駛速度分析

由于某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車在事故現(xiàn)場路面未留下制動(dòng)時(shí)車輪抱死拖印及側(cè)滑印，故無法利用制動(dòng)痕跡根據(jù)功能轉(zhuǎn)換原理計(jì)算某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車事發(fā)時(shí)的行駛速度。

由于事發(fā)路段視頻監(jiān)控畫面出現(xiàn)幀率不穩(wěn)現(xiàn)象，無法確定幀率，同時(shí)因畫面顯示某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車車輛輪廓模糊，不具備選取或設(shè)定參照物條件，故無法利用視頻根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)公式計(jì)算某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車事發(fā)時(shí)的行駛速度。

利用EDR 記錄信息，結(jié)合事故形態(tài)分析：某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車事發(fā)時(shí)（制動(dòng)時(shí)）的行駛速度約為84km/h。

主要依據(jù)：分析表6 數(shù)據(jù)內(nèi)容可得出，某號(hào)牌大眾汽車牌小型轎車在與某號(hào)牌電動(dòng)兩輪車相互接觸碰撞前0.5s 之后（即-3s～0s），車速逐漸降低，加速踏板開度變?yōu)?%，制動(dòng)踏板狀態(tài)變?yōu)榇蜷_，方向盤先向右轉(zhuǎn)，約2s 后又向左轉(zhuǎn)，約1s 后與路緣外一棵樹發(fā)生碰撞。

3 總結(jié)

通過采集、分析汽車事件記錄系統(tǒng)（EDR）所記錄車輛狀態(tài)、駕駛?cè)朔磻?yīng)動(dòng)作等數(shù)據(jù)，結(jié)合對(duì)道路交通事故現(xiàn)場人、車、路面等客體的勘查及檢驗(yàn)信息，能夠?yàn)榈缆方煌ㄊ鹿受囁勹b定提供真實(shí)、客觀、準(zhǔn)確的車速。