白峰,王奇志
(上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院 飛行物理部,上海 201210)
2020年7月25日臺(tái) 風(fēng)“煙花”在 舟山登陸,最大地面風(fēng)速達(dá)到25 m/s,導(dǎo)致上海、杭州兩地機(jī)場全天停航,上海虹橋和浦東兩大機(jī)場進(jìn)行了約200架飛機(jī)的地面系留。飛機(jī)系留是指為防止飛機(jī)在惡劣天氣下發(fā)生偏航、側(cè)滑甚至傾斜等危險(xiǎn),采用地面系留繩索限制飛機(jī)位移,是對雷暴、大風(fēng)等極端氣象停機(jī)安全的保障。適航規(guī)章CCAR25第25.519條“頂升 和系留裝置”的C條要求“提供系留點(diǎn)時(shí),主系留點(diǎn)及局部結(jié)構(gòu)必須能承受任何方向的120 km/h(65節(jié))水平風(fēng)引起的限制”。典型民用飛機(jī)一般采用起落架系留方案,系留設(shè)備一般包含卸扣、拴緊帶、拴緊器、警告旗等,通過兩端卸扣來連接起落架系留環(huán)和停機(jī)坪地錨,典型民用飛機(jī)的起落架系留方案詳見文獻(xiàn)[4]。
系留方案評估需要針對地面停機(jī)時(shí)飛機(jī)可能發(fā)生的傾翻、滑動(dòng)、打地轉(zhuǎn)等情況。因此綜合飛機(jī)自身重力、起落架支反力、輪胎摩擦力、氣動(dòng)載荷以及系留載荷作用下的平衡狀態(tài)分析是系留方案設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。而對于停機(jī)情況下的氣動(dòng)力研究有助于提高飛機(jī)系留方案設(shè)計(jì)(包括地坪錨點(diǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)體系留點(diǎn)設(shè)計(jì)、系留索產(chǎn)品設(shè)計(jì)等)對飛機(jī)停機(jī)的適應(yīng)性。國內(nèi)外對于艦載機(jī)的艦艇系留有相關(guān)研究,主要針對海浪、旋翼等氣動(dòng)影響,對于民用飛機(jī)系留相關(guān)的研究較少?,F(xiàn)有研究未全面分析各種布局民用飛機(jī)的系留特點(diǎn),同時(shí)也未從6個(gè)典型氣動(dòng)分量來對系留載荷進(jìn)行完整分析。
本文針對兩種典型布局的民用飛機(jī)開展系留氣動(dòng)力測量風(fēng)洞試驗(yàn),分析離地高度和風(fēng)速差異對近地的氣動(dòng)力影響;對比高、低平尾兩種典型民用飛機(jī)布局的氣動(dòng)力差異,并通過部件組拆試驗(yàn)分析形成該現(xiàn)象的原因;估算高、低平尾布局飛機(jī)由于俯仰特性明顯差異導(dǎo)致的前起落架系留氣動(dòng)載荷差異,以期為各種民用飛機(jī)的系留方案設(shè)計(jì)提供參考。
氣動(dòng)力測量試驗(yàn)選擇在FL12回流式低速風(fēng)洞中開展,試驗(yàn)段寬4 m、高3 m、長8 m,截面積10.72 m。在試驗(yàn)段的中心位置安裝地板模擬飛機(jī)停機(jī)狀態(tài),采用單支桿腹部支撐形式,通過支桿旋轉(zhuǎn)模擬0°~180°側(cè)風(fēng),風(fēng)洞試驗(yàn)方案如圖1所示。
圖1 系留氣動(dòng)力測量風(fēng)洞試驗(yàn)Fig.1 Tie-down aerodynamic wind tunnel test
典型民用飛機(jī)布局主要分為翼吊低平尾形式和尾吊高平尾形式,本文采用模型A和模型B分別針對兩種布局的氣動(dòng)力開展研究。試驗(yàn)?zāi)P虯采用低平尾布局巡航構(gòu)型,針對停機(jī)狀態(tài)采用35 m/s試驗(yàn)風(fēng)速,基于平均氣動(dòng)弦長的Re=0.73×10;同時(shí)開展70 m/s風(fēng)速的空中狀態(tài)氣動(dòng)力測量來進(jìn)行氣動(dòng)特性對比,相應(yīng)的Re=1.46×10。另外針對高平尾布局模型B,采用主輪離地10 mm、風(fēng)速35 m/s開展氣動(dòng)力對比試驗(yàn)。由于真實(shí)機(jī)場風(fēng)速測量針對地面以上10 m的高度位置,且對于停機(jī)狀態(tài)的地面附面層情況鮮有研究。而在風(fēng)洞中一般會(huì)采用滾動(dòng)地板,或附面層抽吸功能來減小附面層厚度,且根據(jù)研究在小迎角情況下附面層抽吸對氣動(dòng)力影響不明顯。因此在FL12風(fēng)洞中采用固定地板,通過調(diào)節(jié)模型垂直高度來研究附面層高度變化影響。根據(jù)固定地板附面層測量結(jié)果,采用主輪離地50 mm來模擬不受附面層干擾的情況,以及采用主輪離地10 mm來模擬全附面層情況,這是為防止模型振動(dòng)接觸地板影響天平測力而預(yù)留了10 mm間隙。兩種典型民用飛機(jī)的布局如圖2~圖3所示,在風(fēng)洞中的尺寸關(guān)系如表1所示。
圖2 模型A三面圖Fig.2 Three views drawing of model A
圖3 模型B三面圖Fig.3 Three views drawing of model B
表1 試驗(yàn)件與風(fēng)洞匹配性Table 1 Model matching of the test section
試驗(yàn)采用內(nèi)置桿式天平測量全機(jī)體軸系下的6分量氣動(dòng)力,力矩參考點(diǎn)位于機(jī)翼25%氣動(dòng)中心在飛機(jī)對稱面上的投影,軸系定義為x軸沿水平向前,y軸沿水平向右,z軸垂直向下,氣動(dòng)力參數(shù)定義如表2所示。
表2 氣動(dòng)力參數(shù)定義Table 1 Aerodynamic parameters
針對模型A,在35 m/s風(fēng)速的情況下進(jìn)行β為0°~180°氣動(dòng)力測量,側(cè)滑角間隔10°,離地距離分別為50和10 mm,離地距離減小后升力略有增加。在70 m/s風(fēng)速情況,試驗(yàn)從β為0°~180°,間隔2°,從空中狀態(tài)(拆除地板)至主輪離地80 mm,升力和阻力明顯增加,如圖4所示(情況一:主輪離地10 mm,V=35 m/s;情況二:主輪離地50 mm,V=35 m/s;情況三:主輪離地80 mm,V=70 m/s),符合近地影響的氣動(dòng)規(guī)律。
對比主輪離地50 mm、V=35 m/s和主輪離地80 mm、V=70 m/s兩個(gè)狀態(tài),在離地距離相似情況下,風(fēng)速差異下的氣動(dòng)特性基本一致。針對以上各種試驗(yàn)參數(shù)差異,C、C、C特性的差異性不明顯,如圖5所示(情況一~情況三同圖4)。
圖4 風(fēng)速、離地高度對模型A的CN、CA、CY的影響Fig.4 The influence of air speed and height to CN、CA、CY
圖5 風(fēng)速、離地高度對模型A的Cm、Cn、Cl的影響Fig.5 The influence of air speed and height on Cm、Cn、Cl
針對典型停機(jī)狀態(tài):主輪離地10 mm,風(fēng)速35 m/s,開展模型B(高平尾)停機(jī)狀態(tài)氣動(dòng)力測量,與模型A(低平尾)的對比如圖6~圖11所示。
圖6 法向力系數(shù)CN對比Fig.6 The comparison of CN
圖11 滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)Cl對比Fig.11 The comparison of Cl
從圖6可以看出:模型A法向力系數(shù)C隨著側(cè)滑而增加直至β=60°,之后由于機(jī)翼分離發(fā)展而C減小,直至β=100°時(shí)達(dá)到負(fù)法向力系數(shù)最小值,之后緩慢回升至0附近。模型B的法向力系數(shù)C隨側(cè)滑變化形態(tài)一致,只是在β=50°達(dá)到法向力系數(shù)峰值,這是由于后掠角較?。P虯為28°,模型B為25°)的原因;同時(shí)未達(dá)到很低的負(fù)法向力系數(shù)值,主要是因?yàn)闄C(jī)翼的上反角和扭轉(zhuǎn)角不同。
從圖7可以看出:阻力特性C隨側(cè)滑增加而減小,由于參考面積不同,模型A在β=0°情況的軸向力系數(shù)C較大。
圖7 軸向力系數(shù)CA對比Fig.7 The comparison of CA
從圖8可以看出:俯仰力矩系數(shù)C在β=40°前均為先低頭后抬頭,但模型A的力矩系數(shù)抬頭發(fā)展至β=90°左右,而模型B的抬頭力矩系數(shù)在β=40°后即緩慢減小。
圖8 俯仰力矩系數(shù)Cm對比Fig.8 The comparison of Cm
圖10 偏航力矩系數(shù)Cn對比Fig.10 The comparison of Cn
從圖9~圖11可以看出:航向特性C、C、C對于兩種布局的飛機(jī)趨勢和量級一致,側(cè)向力系數(shù)C在β=90°左右達(dá)到最大,偏航力矩系數(shù)C在β=130°左右達(dá)到最大,滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)C在β=50°左右達(dá)到最小。
圖9 側(cè)向力系數(shù)CY對比Fig.9 The comparison of CY
為了分析低平尾布局的俯仰力矩C較大現(xiàn)象,針對模型A開展垂尾、平尾、短艙等部件組拆的氣動(dòng)力測量研究,分析各部件氣動(dòng)力貢獻(xiàn)。試驗(yàn)同樣在主輪離地10 mm、風(fēng)速35 m/s情況下進(jìn)行,主要包括全機(jī)去平尾、全機(jī)去垂尾、全機(jī)去尾翼(去垂平尾)、翼身組合(全機(jī)去尾翼去短艙)4個(gè)構(gòu)型,氣動(dòng)力對比如圖12~圖17所示。
圖12 部件法向力系數(shù)CNFig.12 The component CN
圖17 部件滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)ClFig.17 The component Cl
從圖12~圖13可以看出:對于法向力系數(shù)C和俯仰力矩系數(shù)C,在β較小的范圍內(nèi)所有構(gòu)型結(jié)果基本一致;而在β為40°~130°范圍內(nèi)所有無垂尾的構(gòu)型的C明顯較大;同樣在該β范圍內(nèi)也表現(xiàn)為所有無垂尾構(gòu)型的俯仰力矩C抬頭量級較小。因此根據(jù)構(gòu)型參數(shù)差異分析,認(rèn)為垂尾部件影響是模型B產(chǎn)生較大C的關(guān)鍵原因。但是對比圖8、圖13,模型A無垂尾構(gòu)型的C仍明顯大于模型B。
圖13 部件俯仰力矩系數(shù)CmFig.13 The component Cm
針對尾翼構(gòu)型差異進(jìn)行研究,常規(guī)民用飛機(jī)尾翼布局的部件升力方向?yàn)槠渲饕饔昧Γ虼似轿仓饕獮楦┭隹刂?,垂尾為偏航控制。根?jù)圖14,全機(jī)去平尾后C有所降低,符合平尾的部件力特性;但全機(jī)去垂尾構(gòu)型(此時(shí)未去平尾)的C下降更明顯。因此可以推測垂尾本身對平尾的俯仰特性產(chǎn)生了較大干擾。同時(shí)注意圖13中,在β=60°時(shí)全機(jī)去平尾構(gòu)型的C量值超過全機(jī)構(gòu)型,在β=90°附近兩者達(dá)到最大差值。這主要是因?yàn)樵讦?60°時(shí)背風(fēng)側(cè)平尾尚未分離,自身仍可提供升力;而迎風(fēng)側(cè)平尾受垂尾的正壓力而產(chǎn)生負(fù)升力,因此表現(xiàn)出有無平尾構(gòu)型的法向力系數(shù)C和俯仰力矩系數(shù)C相同;隨著β繼續(xù)增加至90°過程中,由于背風(fēng)側(cè)平尾分離而升力減小,迎風(fēng)側(cè)平尾受垂尾正壓力持續(xù)增加。
圖14 部件軸向力系數(shù)CAFig.14 The component CA
因此進(jìn)一步確認(rèn)模型B的C比模型A無垂尾構(gòu)型小的原因是:模型B的T尾布局使得垂尾對高平尾產(chǎn)生反向作用力,而產(chǎn)生額外的低頭力矩。
從圖14可以看出:各種尾翼構(gòu)型的軸向力系數(shù)C趨勢一致。由于C主要由摩擦阻力和壓差阻力構(gòu)成,尾翼對此貢獻(xiàn)量較小。
從圖15~圖16可以看出:側(cè)向力系數(shù)C和偏航力矩系數(shù)C主要受機(jī)身和垂尾氣動(dòng)力影響,而在各種側(cè)滑角情況下平尾的主升力方向氣動(dòng)差異對垂尾的影響較小,因此各構(gòu)型的氣動(dòng)特性按照有無垂尾表現(xiàn)為兩種規(guī)律,其中偏航力矩系數(shù)C在β=60°前由于垂尾的氣動(dòng)力而表現(xiàn)出兩種穩(wěn)定性,在更大的β角下由于垂尾分離而對航向穩(wěn)定性貢獻(xiàn)消失。需要注意的是翼身組合體構(gòu)型由于缺少了短艙提供的穩(wěn)定性,而表現(xiàn)出航向特性稍弱的現(xiàn)象。
圖15 部件側(cè)向力系數(shù)CYFig.15 The component CY
圖16 部件偏航力矩系數(shù)CnFig.16 The component Cn
從圖17可以看出:對于滾轉(zhuǎn)力矩系數(shù)C,也按照有無垂尾兩大構(gòu)型表現(xiàn)出兩組滾轉(zhuǎn)特性,這是因?yàn)榇刮矚鈩?dòng)中心與全機(jī)力矩參考點(diǎn)距離產(chǎn)生的額外滾轉(zhuǎn)。同時(shí)也要注意,翼身組合體的無短艙特點(diǎn),在β為60°~90°之間表現(xiàn)出額外的滾轉(zhuǎn)特性。
針對傾翻狀態(tài)需要分析的力平衡主要包括飛機(jī)自重、起落架支反力、氣動(dòng)載荷和系留載荷。未保證系留載荷計(jì)算的保守性,一般采用空機(jī)重量來進(jìn)行平衡分析,但大重量的重心位置也會(huì)對臨界系留載荷產(chǎn)生影響。
針對兩種飛機(jī)布局產(chǎn)生的俯仰力矩系數(shù)C特性差異較大,主要導(dǎo)致后傾翻的系留載荷不同,因此本文進(jìn)行工程估算。假設(shè)后傾翻時(shí)前起落架支反力為0,以主起落架為平衡參考點(diǎn),平衡狀態(tài)如圖18所示。
圖18 前起落架受力分析Fig.18 The nose landing gear force analysis
受力平衡方程如下:
式中:Q為來流動(dòng)壓;S為參考面積;L為參考長度;G為重力;T為前輪系留載荷;a為前輪距重心距離;b為主輪距重心距離。
根據(jù)模型A、B的布局參數(shù),空機(jī)自重、重心和起落架位置等計(jì)算參數(shù)如表3所示。
表3 前輪系留計(jì)算參數(shù)Table 3 Nose landing gear tie-down load estimate parameters
通過平衡方程估算前輪的前起落架系留載荷,模型A和模型B的對比如圖19所示。
從圖19可以看出:模型A飛機(jī)在側(cè)風(fēng)60°~120°時(shí)需要前起系留,系留力最大為20 kN;而模型B飛機(jī)自重即可抵抗各方向側(cè)風(fēng),無需前起系留。
圖19 前起落架系留載荷對比Fig.19 The nose landing gear tie-down load
(1)低平尾布局飛機(jī),在90°側(cè)風(fēng)時(shí)由于垂尾產(chǎn)生的正壓力對平尾和后機(jī)身的作用,會(huì)產(chǎn)生較大的抬頭力矩;對于高平尾布局飛機(jī),則無此現(xiàn)象。
(2)俯仰氣動(dòng)力差異導(dǎo)致低平尾布局飛機(jī)的前起落架系留載荷明顯增加。