國網(wǎng)天津市電力公司自主研發(fā)的全國首個(gè)變壓器智能內(nèi)檢“機(jī)器魚”，在變壓器礦物絕緣油中，可以清晰、準(zhǔn)確、快速地識(shí)別、檢測(cè)出大型變壓器內(nèi)部碳痕、電樹枝放電等典型缺陷，并實(shí)時(shí)傳回清晰的畫面。它具備圖像自主識(shí)別、空間自主定位、三維路徑規(guī)劃、下潛深度懸停等功能。日前，“基于微型機(jī)器魚的大型變壓器內(nèi)部缺陷智能診斷與識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目通過了由國內(nèi)變壓器行業(yè)專家組進(jìn)行的性能測(cè)試和科技項(xiàng)目驗(yàn)收。

“機(jī)器魚”可用于大型油浸式變壓器移位、變形、過熱等內(nèi)部狀態(tài)檢查，具備體積小、移動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)，可在不影響變壓器內(nèi)部環(huán)境的基礎(chǔ)上，在變壓器內(nèi)部對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行檢查，判斷變壓器內(nèi)部是否存在異常，有效提高變壓器檢修效率，大幅縮短變壓器停電檢修時(shí)間，降低檢修費(fèi)用，具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。