費雯麗, 王曉蓓, 張?zhí)烊?/p>
(海軍工程大學電氣工程學院, 武漢 430034)
由于一次能源和主要用電負荷地理上分布不均勻,中國已經(jīng)建成了大規(guī)模的超高壓和特高壓輸電線路[1]。然而,由于電網(wǎng)中輸電線路潮流的自然分布是由系統(tǒng)注入模式、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)決定的,因此系統(tǒng)實際潮流分布和理想分布可能相去甚遠。尤其在環(huán)網(wǎng)線路中,潮流的不均衡分布可能造成部分線路重載,而部分線路利用率不足,既沒有充分挖掘現(xiàn)有電網(wǎng)的潛力,又影響電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行[2-3]。因此亟需采用一種有效的潮流調(diào)節(jié)裝置,解決高壓環(huán)網(wǎng)中的潮流分布不均問題。
基于電力電子器件的統(tǒng)一潮流控制器(unified power flow controller, UPFC)可快速、連續(xù)的調(diào)節(jié)輸電線路的潮流,但由于其成本較高、電力電子器件在高壓環(huán)境下運行可靠性低等問題,它更適用于電壓等級低、對動態(tài)調(diào)節(jié)能力、響應(yīng)速度要求高的應(yīng)用場合[4-5]。
近年來,有學者提出了混合式統(tǒng)一潮流控制器(hybrid electromagnetic unified power flow controller, HEUPFC),即將大容量的“Sen”變壓器和小容量的UPFC結(jié)合,既彌補了“Sen”變壓器離散調(diào)節(jié)的不足[6-8],又彌補了僅采用UPFC調(diào)節(jié)時,裝置成本高、損耗大和可靠性低等方面的不足[9-11]。但其有功潮流調(diào)節(jié)范圍有限。
文獻[12]在HEUPFC的基礎(chǔ)上,提出了高壓混合式統(tǒng)一潮流控制器(high-voltage hybrid unified power flow controller, HHUPFC)的拓撲結(jié)構(gòu)。相比于HEUPFC,HHUPFC大幅度增加了裝置同容量下的有功的潮流調(diào)節(jié)范圍。HHUPFC由大容量的高壓“Sen”變壓器(high-voltage “Sen” transformer, HVST)[13]和小容量UPFC組成,是一種適合高壓電力系統(tǒng)的功能強大的潮流調(diào)節(jié)裝置。但文獻[12]僅在單條輸電線路上研究了HHUPFC的潮流調(diào)節(jié)原理,并未對其在環(huán)網(wǎng)中的調(diào)節(jié)性能進行研究。
基于此,現(xiàn)研究HHUPFC在環(huán)網(wǎng)中的潮流調(diào)節(jié)問題,在介紹HHUPFC基本原理的基礎(chǔ)上,理論推導了HHUPFC在環(huán)網(wǎng)線路中的調(diào)節(jié)原理,并在IEEE30節(jié)點系統(tǒng)及廣東某220 kV環(huán)網(wǎng)中仿真對比HHUPFC和HEUPFC的潮流調(diào)節(jié)性能,以驗證HHUPFC在環(huán)網(wǎng)潮流調(diào)節(jié)中的優(yōu)勢及作用。
圖1 HHUPFC的拓撲結(jié)構(gòu)Fig.1 Schematic diagram of HHUPFC
HHUPFC接入三相輸電線路的簡化結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。HHUPFC由大容量HVST和小容量UPFC組成。補償前系統(tǒng)首端電壓為UsA、UsB、UsC,經(jīng)過HHUPFC補償后,系統(tǒng)首端電壓為UsA1、UsB1、UsC1。HHUPFC輸出的串聯(lián)側(cè)補償電壓為UHHA、UHHB、UHHC,通過三相隔離變壓器注入系統(tǒng)首端。
圖1中,A、B、C為HVST和UPFC共用的三相原邊勵磁繞組,a1、b1、c1為三相原邊繞組中帶可調(diào)抽頭的部分,a2、b2、c2為帶有可調(diào)抽頭的二次繞組,這兩部分帶有可調(diào)抽頭的繞組提供了HVST輸出的串聯(lián)補償電壓;a3、b3、c3這3個二次繞組為UPFC并聯(lián)側(cè)提供三相勵磁電壓。
HHUPFC中各繞組的具體接線方式如圖1所示,A相輸電線路串入的補償電壓UHHA由b1繞組、c2繞組、UPFC-a提供;B相線路串入的補償電壓UHHB由c1繞組、a2繞組、UPFC-b提供; C相線路串入的補償電壓UHHC由a1繞組、b2繞組、UPFC-c提供。
HVST產(chǎn)生的串聯(lián)側(cè)補償電壓UHVST和UPFC產(chǎn)生的串聯(lián)側(cè)補償電壓UUPFC串聯(lián),合成裝置HHUPFC的串聯(lián)側(cè)補償電壓UHH,需要注意的是,HVST和UPFC輸出的串聯(lián)補償電壓都是三相對稱的,這樣才能保證串聯(lián)補償后的三相電壓仍然維持三相平衡。補償后的系統(tǒng)首端電壓可表示為
Us1=Us+UHH=Us+UHVST+UUPFC
(1)
式(1)中:Us為首端電壓。當HVST的可調(diào)抽頭能在(0,±1)這3個檔位調(diào)節(jié),即HVST的調(diào)節(jié)級數(shù)m=1時,HHUPFC三相的串聯(lián)側(cè)輸出電壓向量圖如圖2所示。
圖2 HHUPFC串聯(lián)側(cè)輸出電壓向量(m=1)Fig.2 Output voltage phasors of HHUPFC(m=1)
HVST可輸出的電壓向量是菱形上離散的點,而UPFC則可以輸出以其最大補償電壓為半徑的圓內(nèi)的任一電壓向量,當這兩個向量疊加,HHUPFC就結(jié)合了HVST的點補償和UPFC的面補償能力,HHUPFC電壓向量的輸出范圍即圖2中所有小圓所覆蓋的整個區(qū)域,是連續(xù)可調(diào)的。
當HVST的調(diào)節(jié)級數(shù)m增大時,HHUPFC可輸出的電壓向量數(shù)量就會增加,UPFC的小圓半徑就可以隨之減少。即隨著HVST調(diào)節(jié)級數(shù)的增多,可減少UPFC的容量。
接入HHUPFC裝置的輸電系統(tǒng)及其電壓向量示意圖如圖3所示(假設(shè)調(diào)節(jié)級數(shù)m=3),其中HHUPFC串聯(lián)部分的補償功能用電壓向量UHH表示,幅值為U′HH,相位為θHH。輸電線路兩端簡化為理想的單機無窮大系統(tǒng)。補償前,系統(tǒng)首端電壓用Us表示,系統(tǒng)末端電壓用Ur表示,系統(tǒng)首末端本身的相位差為δ。經(jīng)過HHUPFC補償后,系統(tǒng)首端電壓向量用Us1表示,補償后系統(tǒng)首末的相位差為δ1,忽略線路的電阻和電容,其等效電抗為XL,輸電系統(tǒng)末端有功、無功潮流分別為Pr、Qr。
圖3 接入HHUPFC的輸電系統(tǒng)及電壓向量示意圖Fig.3 Schematic diagram of a power system with a HHUPFC block and the phasor diagram
通過潮流計算可知, HHUPFC補償后,輸電系統(tǒng)末端的有功潮流Pr、無功潮流Qr表達式分別為
(2)
(3)
將式(2)、式(3)結(jié)合HHUPFC在整個區(qū)域的電壓控制向量圖[圖3(b)]可得,輸電線路末端傳輸?shù)挠泄Τ绷鱌r、無功潮流Qr調(diào)節(jié)區(qū)域就如圖4所示,其中Pr0、Qr0分別為沒有潮流調(diào)節(jié)裝置時線路末端傳輸?shù)挠泄Αo功功率。圖3(b)中每一個電壓向量控制點都對應(yīng)圖4中一個P-Q運行點,如圖3(b)中HHUPFC輸出電壓向量“OM”時,此時系統(tǒng)的潮流運行點即為圖4中的點“N”。通過控制HHUPFC串聯(lián)側(cè)輸出不同幅值UHH、不同相位θHH的電壓向量,即可以得到圖4所示的潮流控制區(qū)域。以上就是HHUPFC在單條輸電線路上進行電壓調(diào)節(jié)和潮流調(diào)節(jié)的基本原理。
圖4 HHUPFC控制下的P-Q運行范圍Fig.4 Relationship between P and Q with the HHUPFC
簡單環(huán)網(wǎng)的等效結(jié)構(gòu)圖如圖5所示,系統(tǒng)“s”通過環(huán)網(wǎng)(輸電線路L1、L2和L3)向系統(tǒng)“r1”和系統(tǒng)“r2”傳輸電能。
圖5 簡單環(huán)網(wǎng)的等效結(jié)構(gòu)Fig.5 Schematic diagram of a simplified ring network
圖5所示的簡單環(huán)網(wǎng)中,系統(tǒng)“r1”和“r2”帶有恒定負載,其功率分別為SLD1=PLD1+jQLD1,SLD2=PLD2+jQLD2。系統(tǒng)“s”發(fā)出的功率Ss=Ps+jQs。忽略電阻的影響,系統(tǒng)“s”發(fā)出的有功功率必然等于系統(tǒng)“r1”和系統(tǒng)“r2”接收的有功功率之和。輸電線路L1、L2和L3上的等效電抗分別為XL1、XL2和XL3,在這些線路上傳輸?shù)某绷鞣謩e記為S1=Pr1+jQr1、S2=Pr2+jQr2和S3=Pr3+jQr3。
根據(jù)閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)的功率分布計算公式可知,該環(huán)網(wǎng)的功率分布為
(4)
(5)
(6)
由式(4)~式(6)可知,環(huán)網(wǎng)潮流的分布除了受系統(tǒng)負荷(SLD1和SLD2)影響以外,主要是由輸電線路的電抗參數(shù)決定的。由于不能改變系統(tǒng)所需負荷值,如果環(huán)網(wǎng)的阻抗大小分布不合理,就會導致潮流在環(huán)網(wǎng)中的分布不合理,極端情況下可能出現(xiàn)部分線路過載、部分線路利用率不足的情況。因此,對于潮流分布不合理的環(huán)網(wǎng)線路,可在其中一條線路首端安裝一個HHUPFC,在環(huán)網(wǎng)中引入環(huán)路電勢UHH使產(chǎn)生循環(huán)功率Sc,以對環(huán)網(wǎng)進行潮流控制,改善功率分布。HHUPFC接入輸電線路L2首端的環(huán)網(wǎng)等效結(jié)構(gòu)如圖6所示。
HHUPFC向系統(tǒng)提供的附加電勢為UHH,其幅值為U′HH,相對于系統(tǒng)“s”端電壓的相位為θHH。這個附加電勢在環(huán)網(wǎng)中產(chǎn)生循環(huán)電流Ic,并產(chǎn)生循環(huán)功率Sc,其中有功為Pc,無功為Qc。HHUPFC調(diào)節(jié)后,線路L1、L2和L3上傳輸?shù)挠泄Ψ謩e為P′r1、P′r2和P′r3,無功分別為Q′r1、Q′r2和Q′r3。3條輸電線路的電抗和記為X∑,忽略輸電線路和裝置本身的損耗,HHUPFC產(chǎn)生的循環(huán)電流為
(7)
圖6 接入HHUPFC后的環(huán)網(wǎng)等效結(jié)構(gòu)圖Fig.6 Schematic diagram of a ring network with a HHUPFC block
圖6中,循環(huán)電流的方向為逆時針方向,因而該循環(huán)電流產(chǎn)生的循環(huán)功率Sc與輸電線路L1的原功率S1反方向,與輸電線路L2、L3的原功率S2、S3同方向。循環(huán)功率的計算表達式為
(8)
式(8)中:UN為輸電網(wǎng)絡(luò)的額定電壓。
由于通常所說的輸電容量是指線路傳輸?shù)挠泄β?,因此僅分析HHUPFC對線路傳輸?shù)挠泄β实挠绊?。通過式(8)可得,接入HHUPFC后,線路L1、L2和L3末端的有功功率表達式分別為
(9)
(10)
(11)
由式(9)~式(11)可知,通過調(diào)節(jié)HHUPFC的輸出電壓幅值UHH或輸出電壓相位θHH,即可調(diào)節(jié)環(huán)網(wǎng)中的線路潮流,改善功率分布。
為方便理解,現(xiàn)假設(shè)環(huán)網(wǎng)中初始的潮流分布為Pr2>Pr3>Pr1,其中輸電線路L2和L3過載,輸電線路L1輕載。當HHUPFC的輸出電壓幅值UHH為一個恒定值,輸電線路L1、L2和L3傳輸?shù)挠泄Τ绷?P′r1、P′r2和P′r3)隨HHUPFC的輸出電壓相位θHH變化的曲線如圖7所示。
從圖7可以看出,當HHUPFC的輸出電壓相位θHH在180°~360°范圍取值時,HHUPFC減少了線路L2和L3傳輸?shù)挠泄Τ绷?,增加了線路L1傳輸?shù)挠泄Τ绷?,這就減小了潮流在3條輸電線路中的不均衡度。通過HHUPFC的調(diào)節(jié),在A<θHH
分析可知,控制HHUPFC輸出一定幅值和相位的補償電壓,可以將環(huán)網(wǎng)線路中傳輸?shù)某绷饔芍剌d線路向輕載線路轉(zhuǎn)移,HHUPFC可應(yīng)用于環(huán)網(wǎng)中使環(huán)網(wǎng)中的潮流分布更合理。
灰色的區(qū)域為線路潮流的正常運行范圍, 超過這個潮流值認定是潮流過載區(qū)域圖7 環(huán)網(wǎng)中輸電線路傳輸?shù)挠泄Τ绷麟SHHUPFC輸出 電壓相位的變化Fig.7 The active power flows on ring network lines with HHUPFC compensating at a varying phase angle
為驗證HHUPFC在環(huán)網(wǎng)中的潮流均衡作用,在IEEE30節(jié)點系統(tǒng)中,對HHUPFC和HEUPFC的潮流調(diào)節(jié)性能進行仿真對比研究。
IEEE30節(jié)點系統(tǒng)和其初始潮流分布如圖8所示(系統(tǒng)基準電壓:220 kV)。
編號1~30表示系統(tǒng)的30個節(jié)點,每個節(jié)點編號周圍有一個帶括號的數(shù)字,其中括號里的正數(shù)表示這個節(jié)點的有功負荷,負數(shù)表示這個節(jié)點的發(fā)電出力;箭頭代表潮流流動的方向,上面的數(shù)字就是 對應(yīng)的有功潮流值;有功功率的單位均為MW圖8 IEEE30節(jié)點系統(tǒng)及其潮流分布(無潮流調(diào)節(jié)裝置)Fig.8 IEEE 30 bus system without any power flow control devices and the power flow distribution
從圖8(a)可以看出,IEEE30節(jié)點系統(tǒng)可劃分為3個區(qū)域,區(qū)域“M1”“M2”和“M3”。圖8(b)為對應(yīng)的潮流分布。
區(qū)域“M1”和“M2”之間通過支路“4~12”傳輸潮流,區(qū)域“M1”和“M3”之間通過支路“6~10”“9~10”“28~27”傳輸潮流,區(qū)域“M3”和“M2”之間通過支路“10~17”“10~20”“24~23”傳輸潮流。由于區(qū)域“M1”和“M2”之間僅有一條功率傳輸通道,而“M1”和 “M3” “M3”和“M2”之間均有三條潮流的通道,潮流在這三組輸電通道上分布不均,輸電通道“4~12”潮流較重。
如果能將“M1”向“M2”直接傳輸?shù)挠泄β兽D(zhuǎn)移一部分,即轉(zhuǎn)移部分功率先從“M1”流向“M3”,再從“M3”流向“M2”,這樣就能減小輸電通道“4~12”的潮流,降低潮流在這三組輸電通道中的不平衡度。因此,在支路“4~12”上安裝潮流調(diào)節(jié)裝置,可降低區(qū)域“M1”直接向“M2”傳輸?shù)挠泄β?,均衡潮流分布?/p>
HEUPFC和HHUPFC分別被安裝在輸電通道“4~12”的首端進行潮流調(diào)節(jié)。兩種潮流調(diào)節(jié)裝置的可調(diào)級數(shù)均設(shè)置為m=3。當HEUPFC和HHUPFC二次繞組的額定電壓UsN為0.1 p.u.時,兩種潮流調(diào)節(jié)裝置對IEEE30節(jié)點系統(tǒng)中3個區(qū)域間輸電通道的潮流調(diào)節(jié)結(jié)果如圖9所示。
以P4~12為例,表示支路4~12上的潮流圖9 IEEE30節(jié)點系統(tǒng)潮流調(diào)節(jié)結(jié)果(UsN=0.1 p.u.)Fig.9 The power flow regulation results of the IEEE 30 bus system(UsN=0.1 p.u.)
由于區(qū)域“M1~M3”的輸電通道“9~10”是進行潮流調(diào)節(jié)后,有功潮流值增加最多的輸電通道,因此,對比輸電通道“4~12”和輸電通道“9~10”上的潮流分布情況。在原始潮流分布中,輸電通道“4~12”和 “9~10”上的潮流分布不均衡度為82%。
由圖9(a)可知,在IEEE30節(jié)點系統(tǒng)中安裝HEUPFC后(UsN= 0.1 p.u.),通過其潮流調(diào)節(jié),在一定程度上降低了“M1”和“M2”之間的輸電通道“4~12”上的有功潮流,增加了其他輸電通道上的有功潮流,尤其是輸電通道“9~10”上傳輸?shù)挠泄β省5?,在此時,輸電線路“4~12”上傳輸?shù)挠泄Τ绷魅匀槐取?~10”多56%。如果要通過HEUPFC完全均衡這兩條輸電線路上傳輸?shù)挠泄Τ绷?,只能進一步增加HEUPFC二次繞組的額定電壓,這樣會增加裝置的容量與成本。
由圖9(b)可知,在IEEE30節(jié)點系統(tǒng)中安裝HHUPFC后(UsN= 0.1 p.u.),輸電通道“4~12” 和輸電通道“9~10”上的有功潮流不平衡度從82%降低為了3%,同樣參數(shù)設(shè)計下,HHUPFC潮流均衡效果優(yōu)于HEUPFC。
圖10為HEUPFC和HHUPFC二次繞組額定電壓從0~0.25 p.u.變化時,輸電通道 “4~12”和“9~10”上傳輸?shù)挠泄β史植记闆r??梢钥闯?,當HHUPFC的二次繞組額定電壓達到0.1 p.u.時,HHUPFC即可平衡這兩條輸電線路上的傳輸潮流。而對于HEUPFC,二次繞組額定電壓達到0.22 p.u.,才能平衡環(huán)網(wǎng)中這兩條線路的潮流。
在以上幾種典型情況下的裝置仿真參數(shù)設(shè)置及其對應(yīng)的潮流調(diào)節(jié)結(jié)果如表1所示。
對比HEUPFC-1和HEUPFC-2的兩組數(shù)據(jù)可知,當HEUPFC的額定電壓從0.1 p.u.提高到0.22 p.u.時,輸電通道 “4~12”和“9~10”的潮流不平衡度可從54%減小到2%。此時,HEUPFC-2的潮流均衡效果與HHUPFC到達一致。
對比HEUPFC-2和HHUPFC兩組數(shù)據(jù)可知,在達到同樣的潮流調(diào)節(jié)效果時,HHUPFC的二次繞組成本可減少70%,UPFC的容量可減少55%,有載調(diào)壓開關(guān)成本可減少39%。分析可知,HHUPFC用來
圖10 輸電通道 “4~12”和“9~10”傳輸有功潮流隨 額定電壓UsN的變化Fig.10 The transmission active power flows of lines 4~12 and 9~10 at various rated voltage UsN
表1 在IEEE30節(jié)點系統(tǒng)中HEUPFC和HHUPFC 的仿真參數(shù)
均衡環(huán)網(wǎng)中輸電通道的潮流時,其成本低于HEUPFC。
為驗證HHUPFC在環(huán)網(wǎng)中的輸電能力提升作用,在廣東電網(wǎng)某220 kV環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)中,對HHUPFC的輸電能力提升作用進行仿真研究。
廣東電網(wǎng)某220 kV環(huán)網(wǎng)的輸電線路存在輸電瓶頸,從惠州往仲愷方向的輸電極限受環(huán)網(wǎng)中其他輸電線路的制約,該環(huán)網(wǎng)等效結(jié)構(gòu)如圖11所示。
環(huán)網(wǎng)(圖11)中各條輸電通道參數(shù)如表2所示。圖11所示的環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)中,惠州站通過這個220 kV環(huán)網(wǎng)向仲愷、雍園輸送電能,由于三棟站沒有其他有功出力接入,因此這個環(huán)網(wǎng)的輸電極限就是惠州-仲愷(甲線、乙線)、惠州-三棟(甲線、乙線)這四條通道的輸電極限之和。
PHZ1和PHZ2分別為惠州-仲愷甲線、乙線傳輸?shù)挠泄Τ绷?;PHS1和PHS2分別為惠州-三棟甲線、乙線傳輸?shù)挠泄Τ绷?;PSY1和PSY2分別為三棟-雍園甲線、乙線傳輸?shù)挠泄Τ绷?;PZY為仲愷-雍園傳輸 的有功潮流圖11 廣東電網(wǎng)某220 kV環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)Fig.11 Structure of a 220 kV ring network of Guangdong Power Grid
表2 廣東電網(wǎng)某220 kV環(huán)網(wǎng)主要電氣參數(shù)
表3 在HHUPFC調(diào)節(jié)下廣東某220 kV環(huán)網(wǎng)的輸電極限提升情況
在潮流的自然分布下,當惠州-三棟甲線、惠州-三棟乙線(輸電線路HS1、HS2)的負載率分別達到97%、100%時,惠州-仲愷甲線、惠州-仲愷乙線(輸電線路HZ1、HZ2)的負載率均只達到32%,這就使得惠州-仲愷段的輸電能力沒有得到充分應(yīng)用,惠州-仲愷、雍園的總輸電極限被限制到964 MW。
為了提高惠州-仲愷、雍園的總輸電極限,就需要增加惠州-仲愷甲線、惠州-仲愷乙線這兩條輸電線路的利用率。基于以上分析,將在仲愷-雍園(ZY)輸電通道上增加潮流調(diào)節(jié)裝置,此時潮流調(diào)節(jié)裝置產(chǎn)生的循環(huán)功率Pc與惠州-仲愷、仲愷-雍園的有功潮流同方向,與惠州-三棟、三棟-雍園的有功潮流反方向,這將有效增加惠州-仲愷、仲愷-雍園這兩部分輸電通道的潮流比例,減小惠州-三棟、三棟-雍園這兩部分輸電通道的潮流比例,從而改善潮流分布的不均衡度,使惠州-仲愷段輸電通道的輸電能力得到更充分應(yīng)用,以增加惠州-仲愷、雍園的總輸電極限。
4.2 環(huán)網(wǎng)總輸電能力調(diào)節(jié)結(jié)果
如圖11所示,將在仲愷-雍園(ZY)輸電通道的首端安裝HHUPFC來進行對比仿真研究。HHUPFC中二次繞組額定電壓為0.1 p.u.時(UsN=0.1 p.u.),HHUPFC使該220 kV環(huán)網(wǎng)的總輸電極限達到1 494 MW。具體的仿真結(jié)果如表3所示。
通過研究HHUPFC在環(huán)網(wǎng)中的潮流調(diào)節(jié)作用,得出以下結(jié)論。
(1)HHUPFC可有效改善環(huán)網(wǎng)輸電線路中潮流分布不均衡的問題。通過控制HHUPFC輸出一定幅值和相位的補償電壓,可以將重載線路的潮流轉(zhuǎn)移到輕載線路上。
(2)與傳統(tǒng)混合式統(tǒng)一潮流控制器(HEUPFC)相比,在同等參數(shù)設(shè)計下,HHUPFC的潮流調(diào)節(jié)效果更好。為達到同樣的潮流均衡效果,HHUPFC所需裝置容量更小,降低了裝置成本。
(3)在廣東電網(wǎng)典型環(huán)網(wǎng)中驗證了HHUPFC對環(huán)網(wǎng)線路的輸電極限提升作用。