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      多參數(shù)關(guān)聯(lián)的機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性評估方法

      2022-11-09 07:12:18趙靜萌
      電子學(xué)報 2022年9期
      關(guān)鍵詞:空戰(zhàn)中間件關(guān)聯(lián)

      趙靜萌,黃 寧,2,朱 杰,張 欣

      (1.北京航空航天大學(xué)可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院,北京 100191;2.北京航空航天大學(xué)云南創(chuàng)新研究院,云南昆明 650233)

      1 引言

      軍用飛機機載系統(tǒng)具有規(guī)模大、自動化與集成化程度高、各單元關(guān)聯(lián)復(fù)雜的特點,機載系統(tǒng)故障已成為僅次于人為因素的第二大空難原因[1],如何評估機載系統(tǒng)的可靠性對飛機作戰(zhàn)效能和發(fā)展水平具有重要影響.機載系統(tǒng)承載著不同的業(yè)務(wù)[2],如航電業(yè)務(wù)、空戰(zhàn)業(yè)務(wù),空戰(zhàn)業(yè)務(wù)又包括導(dǎo)航子業(yè)務(wù)、雷達(dá)子業(yè)務(wù)等[2],由于多業(yè)務(wù)并行在機載系統(tǒng)上,業(yè)務(wù)或子業(yè)務(wù)間存在多種關(guān)聯(lián)關(guān)系,因此,充分考慮業(yè)務(wù)或子業(yè)務(wù)的關(guān)聯(lián)關(guān)系才能進(jìn)行業(yè)務(wù)可靠性準(zhǔn)確評估.

      對于機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù),目前鮮有業(yè)務(wù)可靠性評估方法,最為相關(guān)的是系統(tǒng)可靠性或任務(wù)可靠性的評估方法,主要包括可靠性框圖(Reliability Block Diagram,RBD)、失效模式與影響分析(Failure Mode and Effect Analysis,F(xiàn)MEA)、故障樹分析(Fault Tree Analysis,F(xiàn)TA)及動態(tài)故障樹分析(Dynamic Fault Tree Analysis,DFTA)、GO(Goal-Oriented)法、馬爾可夫分析法、Petri網(wǎng)分析法等[3].文獻(xiàn)[4]建立某型號武器系統(tǒng)發(fā)射過程的任務(wù)可靠性框圖(RBD),通過串并聯(lián)組合單元可靠度來評估任務(wù)可靠度,對系統(tǒng)描述不夠具體,且沒有考慮各單元間的相互作用關(guān)系.文獻(xiàn)[5]通過FMEA法對電網(wǎng)系統(tǒng)的各部件故障影響的嚴(yán)重程度及發(fā)生概率進(jìn)行歸類,從而評估系統(tǒng)可靠性,對系統(tǒng)描述太抽象,不能考慮各單元的相互作用.文獻(xiàn)[6]建立風(fēng)電機組液壓系統(tǒng)的動態(tài)故障樹,通過每個底事件的可靠性參數(shù),如故障率、可靠度等,評估頂事件的可靠性,即系統(tǒng)的可靠性,沒有考慮底事件之間的相關(guān)關(guān)系.文獻(xiàn)[7]通過建立某指揮與控制系統(tǒng)的GO圖,給定系統(tǒng)各部件的狀態(tài)概率,從而計算系統(tǒng)成功概率,沒有考慮各部件間的關(guān)聯(lián)關(guān)系.文獻(xiàn)[8]給出某機載系統(tǒng)各子系統(tǒng)的失效率,利用Markov模型評估子系統(tǒng)的可靠度,假設(shè)子系統(tǒng)之間相互獨立,再組合計算出系統(tǒng)可靠度,沒有考慮子系統(tǒng)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系.文獻(xiàn)[9]建立某航電系統(tǒng)的Petri網(wǎng)模型,根據(jù)各個設(shè)備的遷移概率和可靠度加權(quán)組合計算出系統(tǒng)可靠度,沒有考慮設(shè)備間的相互作用關(guān)系.

      綜上,目前對于業(yè)務(wù)的可靠性研究存在兩點不足:(1)大多針對系統(tǒng)可靠性或任務(wù)可靠性進(jìn)行評估,缺乏業(yè)務(wù)可靠性的概念;(2)不能考慮子系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,通常假設(shè)子系統(tǒng)間相互獨立評估系統(tǒng)可靠度.針對以上問題,本文提出“機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性”的概念,并設(shè)計實現(xiàn)了多參數(shù)關(guān)聯(lián)的業(yè)務(wù)可靠性評估方法:通過基于業(yè)務(wù)流程、基于中間件業(yè)務(wù)的分解方法分層分解業(yè)務(wù),得出“業(yè)務(wù)-子業(yè)務(wù)-中間件業(yè)務(wù)-具體服務(wù)步驟”的業(yè)務(wù)層次并提取各層參數(shù),分析參數(shù)間關(guān)聯(lián)關(guān)系,得出多參數(shù)關(guān)聯(lián)的空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性評估模型,并計算機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠度.

      2 機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性評估模型

      機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性是機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)在規(guī)定時間和規(guī)定條件下完成規(guī)定功能的能力[10].

      業(yè)務(wù)可以分層分解為子業(yè)務(wù),子業(yè)務(wù)可以繼續(xù)分解,且子業(yè)務(wù)之間存在關(guān)聯(lián)關(guān)系[2].此外,業(yè)務(wù)由子業(yè)務(wù)按流程實現(xiàn).因此,業(yè)務(wù)具有三個特征:分層、關(guān)聯(lián)、流程.針對以上特征,本文從業(yè)務(wù)流程、中間件業(yè)務(wù)的角度進(jìn)行業(yè)務(wù)分層分解,并考慮同層以及上下層之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,建立機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性評估模型.

      首先,給出中間件業(yè)務(wù)、感官參數(shù)的相關(guān)概念.

      中間件業(yè)務(wù):中間件業(yè)務(wù)是介于業(yè)務(wù)和底層軟硬件設(shè)備之間的一類特殊業(yè)務(wù),能夠被上層的業(yè)務(wù)共同調(diào)用,達(dá)到資源共享、功能共享的目的[11].

      感官參數(shù):業(yè)務(wù)的感官參數(shù)是指能夠直接由作業(yè)人員測試或感知到,對于業(yè)務(wù)/子業(yè)務(wù)可靠與否最直接的判斷指標(biāo),是業(yè)務(wù)故障研究的出發(fā)點.

      其次,將業(yè)務(wù)分層分解.基于業(yè)務(wù)流程的分解是按照業(yè)務(wù)流程順序進(jìn)行分解[2].基于中間件業(yè)務(wù)的分解是通過業(yè)務(wù)調(diào)用的中間件業(yè)務(wù)進(jìn)行分解.不同于子業(yè)務(wù),中間件業(yè)務(wù)作為業(yè)務(wù)下一層次的應(yīng)用,能夠被上層的多個業(yè)務(wù)共享[12].因此通過基于業(yè)務(wù)流程的分解將業(yè)務(wù)分解為不同子業(yè)務(wù),對于每個子業(yè)務(wù),通過基于中間件業(yè)務(wù)分解,得到中間件業(yè)務(wù),對于每個中間件業(yè)務(wù),通過基于業(yè)務(wù)流程的分解,得到具體服務(wù)步驟,形成“業(yè)務(wù)-子業(yè)務(wù)-中間件業(yè)務(wù)-具體服務(wù)步驟”的業(yè)務(wù)層次.然后,對子業(yè)務(wù)尋找其感官參數(shù)作為子業(yè)務(wù)可靠與否的考量.最后,從業(yè)務(wù)層次提取相應(yīng)的參數(shù),形成“業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)-子業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)-子業(yè)務(wù)可靠性指數(shù)-感官參數(shù)-中間件業(yè)務(wù)相關(guān)參數(shù)-具體服務(wù)步驟相關(guān)參數(shù)”的參數(shù)體系.

      對于參數(shù)體系,首先,明確各層參數(shù)的符號及含義,如表1所示.

      表1 各層參數(shù)的符號及含義

      再次,分析參數(shù)間兩種關(guān)聯(lián)關(guān)系:(1)同層參數(shù)(對應(yīng)同一個上層參數(shù))間存在相關(guān)關(guān)系,包括促進(jìn)關(guān)系(相關(guān)強度α∈(0,1])、抑制關(guān)系(相關(guān)強度α∈[-1,0)).子業(yè)務(wù)、具體服務(wù)步驟通過基于業(yè)務(wù)流程的分解得到,同層參數(shù)間存在時序關(guān)系,前一個參數(shù)故障單向影響后一個參數(shù),因此相關(guān)關(guān)系為單向,中間件業(yè)務(wù)是通過基于中間件業(yè)務(wù)分解得到,前后參數(shù)存在相互影響,因此相關(guān)關(guān)系為雙向.(2)上下層參數(shù)間存在依賴關(guān)系,下層參數(shù)故障只可能促進(jìn)上層參數(shù)故障(依賴強度β∈(0,1]),且依賴關(guān)系為單向.此外,感官參數(shù)間不存在相關(guān)關(guān)系,由感官參數(shù)得到的子業(yè)務(wù)可靠性指數(shù)也不存在相關(guān)關(guān)系,因此只需考慮子業(yè)務(wù)可靠性指數(shù)與子業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)的依賴關(guān)系.最后,得出多參數(shù)關(guān)聯(lián)的業(yè)務(wù)可靠性評估模型,如圖1所示.

      圖1 多參數(shù)關(guān)聯(lián)的業(yè)務(wù)可靠性評估模型

      根據(jù)關(guān)聯(lián)強度(相關(guān)強度、依賴強度)確定參數(shù)重要度,由下層參數(shù)和參數(shù)重要度計算上層參數(shù),得到業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)計算流程如圖2所示.

      圖2 業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)計算流程

      圖2中步驟1、步驟2計算下層參數(shù)的誤差對上層業(yè)務(wù)的參數(shù)造成的誤差,而不是通過下層參數(shù)評估上層參數(shù),因此設(shè)置下層參數(shù)對于上層參數(shù)的依賴強度之和為1.步驟3中,下層參數(shù)間只存在依賴強度,因此設(shè)置下層參數(shù)對于上層參數(shù)的依賴強度之和為1.步驟4中,下層參數(shù)是概率值,為了保證業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)的歸一性,設(shè)置下層參數(shù)對于上層參數(shù)的重要度之和為1.具體計算步驟見下文.

      步驟1:計算中間件業(yè)務(wù)相關(guān)參數(shù)Fijk

      其中,F(xiàn)ijkl'表示與Fijkl具有相關(guān)關(guān)系的同層參數(shù).

      步驟2:計算子業(yè)務(wù)感官參數(shù)Fij

      其中,F(xiàn)ijk'表示與Fijk具有相關(guān)關(guān)系的同層參數(shù).

      步驟3:故障判斷并計算子業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)Ri

      子業(yè)務(wù)感官參數(shù)Fij和閾值作為子業(yè)務(wù)的故障判據(jù),通過t時刻的參數(shù)Fij是否滿足閾值要求,來判斷子業(yè)務(wù)是否發(fā)生故障.

      其中,rij(t)是t時刻采集的感官參數(shù)Fij是否滿足閾值要求的布爾計數(shù)量,Rij是感官參數(shù)的可靠性指數(shù),T是試驗時長,Δt是參數(shù)Fijkl的采集間隔.計算子業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)Ri.

      步驟4:計算業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)R

      其中,Ri'表示與Ri具有相關(guān)關(guān)系的同層參數(shù).

      3 機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性評估算法

      根據(jù)機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性評估模型可知,為了計算機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性參數(shù),需要確定參數(shù)的相關(guān)強度、依賴強度、感官參數(shù)的閾值、試驗時長T、測試間隔Δt、底層參數(shù)Fijkl,首先建立以下集合.

      (1)建立t時刻測試的底層參數(shù)集合S_ijk(t){Sijk(t)},其中,Sijk(t){Fijkl(t)}.

      (2)建 立 相 關(guān) 強 度 集 合α_ijk{αijk},α_ij{αij},α{α(Ri,Ri'),i'∈[i+1,p]},其 中,αijk{α(Fijkl,F(xiàn)ijkl')},l'∈[l+1,nijk],αij{α(Fijk,F(xiàn)ijk')},k'∈[1,mij],k'≠k.

      (3)建 立 依 賴 強 度 集 合β_ijk{βijk},β_ij{βij},β_i{βi},β{β(Ri,R)}, 其 中 ,βijk{β(Fijkl,F(xiàn)ijk)},βij{β(Fijk,F(xiàn)ij)},βi{β(Rij,Ri)}.

      通過底層參數(shù)、相關(guān)強度以及依賴強度,進(jìn)行自下而上的計算,實現(xiàn)對機載業(yè)務(wù)可靠性的評估.

      輸入:集合S_ijk、α_ijk、α_ij、α、β_ijk、β_ij、β_i、β.

      輸出:業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)R

      步驟1:遍歷集合S_ijk,α_ijk,β_ijk,更新集合S1為Sijk,集合α1為αijk,集合β1為βijk,進(jìn)入步驟2,得出的參數(shù)Fup組 成 集 合S_ij{Sij,i∈[1,p],j∈[1,qi]},Sij{Fijk,k∈[1,mij]},轉(zhuǎn)入步驟3.

      步驟2:遍歷集合S1{Fx,x∈[1,z]}、α1{α(Fx,F(xiàn)x')},x'∈[x+1,z]與β1{β(Fx,F(xiàn)X)},x∈[1,z],F(xiàn)x'是與Fx有相關(guān)關(guān)系的同層參數(shù),F(xiàn)X是Fx對應(yīng)的上層參數(shù),對于集合S1中的參數(shù)Fx,將相關(guān)強度α(Fx,F(xiàn)x')與參數(shù)Fx'的依賴強度β(Fx',F(xiàn)X)求積,并將積求和,并與參數(shù)Fx的依賴強度β(Fx,F(xiàn)X)相加,得出參數(shù)Fx對參數(shù)FX的重要度集合D1{D(Fx,F(xiàn)X),x∈[1,z]},遍歷集合S1和D1,將參數(shù)Fx與D(Fx,F(xiàn)X)相乘,并求和得出參數(shù)Fup.

      步驟3:遍歷集合S_ij,α_ij,β_ij,更新集合S1為Sij,集合α1為αij,集合β1為βij,重復(fù)步驟2,得出的參數(shù)Fup組成集合S_i{Si,i∈[1,p]},Si{Fij,j∈[1,qi]}.

      步驟4:根據(jù)測試時間t,依次更新S_ijk,重復(fù)步驟1~3,得 出 不 同 時 刻 參 數(shù) 集 合S_i(t){Si(t),i∈[1,p]},Si(t){Fij(t),j∈[1,qi]}.

      步驟5:遍歷集合S_i(t),對于每個子集Si(t)中的參數(shù)Fij(t),根據(jù)閾值求得rij(t),得到集合r_i(t){ri(t),i∈[1,p]},ri(t){rij(t),j∈[1,qi]}.

      步驟6:遍歷集合r_i(t),對于每個子集ri(t)中的每個參數(shù)rij(t)按t求和,并除以T/Δt,得到集合U_i{Ui,i∈[1,p]},Ui{Rij,j∈[1,qi]}.

      步驟7:遍歷集合U_i,β_i,對于每個子集Ui和βi,將參數(shù)Rij與β(Rij,Ri)相乘并求和,得出參數(shù)集合S{Ri,i∈[1,p]}.

      步驟8:更新集合S1為S,集合α1為α,集合β1為β,重復(fù)步驟2,得出參數(shù)Fup即為R.

      4 案例分析

      根據(jù)空戰(zhàn)過程[13],分析并確定空戰(zhàn)業(yè)務(wù)的子業(yè)務(wù)及中間件業(yè)務(wù),并調(diào)研獲取具體服務(wù)步驟,如表2所示.

      表2 空戰(zhàn)業(yè)務(wù)的分層分解

      根據(jù)相關(guān)的國軍標(biāo)分析獲取子業(yè)務(wù)感官參數(shù)及其閾值,如表3所示.

      表3 子業(yè)務(wù)的感官參數(shù)及閾值

      根據(jù)前文分析可知,子業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)、具體服務(wù)步驟相關(guān)參數(shù)只存在單向、促進(jìn)相關(guān)關(guān)系.對于中間件業(yè)務(wù)相關(guān)參數(shù),自動跟蹤業(yè)務(wù)、載機參數(shù)測量業(yè)務(wù)的相關(guān)參數(shù)出現(xiàn)偏差,均會促進(jìn)投彈業(yè)務(wù)相關(guān)參數(shù)的偏差增大;載機參數(shù)測量業(yè)務(wù)相關(guān)參數(shù)出現(xiàn)偏差,會促進(jìn)自動跟蹤業(yè)務(wù)相關(guān)參數(shù)偏差增大.上述參數(shù)間的相關(guān)強度α∈(0,1],為簡化考慮,設(shè)置相關(guān)強度為α1,并設(shè)置各參數(shù)對上層參數(shù)的依賴強度β比例相等.由式(3)、式(6)、式(11)可得出各層參數(shù)的對上層參數(shù)的依賴強度;此外,由式(14)可知,子業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)對業(yè)務(wù)可靠性參數(shù)的依賴強度β為2α1+3),進(jìn)而得出各子業(yè)務(wù)的可靠性評估模型如圖3所示.

      圖3 子業(yè)務(wù)的可靠性評估模型

      D為Fijkl對應(yīng)的感官參數(shù)的閾值絕對值,作為Fijkl取值的參考標(biāo)準(zhǔn),詳見表4.

      表4 具體服務(wù)步驟相關(guān)參數(shù)對應(yīng)的D值

      設(shè)置仿真時長T為1年,具體服務(wù)步驟相關(guān)參數(shù)Fijkl的測試間隔Δt為1 h,測試值服從正態(tài)分布N(μ,σ),設(shè)置均值μ為D/2,標(biāo)準(zhǔn)差σ為D/10.由上文分析可知,相關(guān)強度α1∈(0,1],為簡化仿真復(fù)雜度,設(shè)置α1為0.2、0.4、0.6、0.8,仿真獲得空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠度R隨時間變化的結(jié)果如圖4所示,橫軸表示測試的時刻t,縱軸表示空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠度.

      圖4 隨時間變化的空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠度

      由于底層參數(shù)測試值為多次取隨機數(shù)的方式,測試時刻較短時,參數(shù)測試取值的次數(shù)較少,參數(shù)值具有很大的隨機性,導(dǎo)致計算出的業(yè)務(wù)可靠度也具有較大的隨機性,因此每次計算出的業(yè)務(wù)可靠度不斷波動,隨著時間的增加,參數(shù)測試的次數(shù)增加,業(yè)務(wù)可靠度更加接近真實值,因此曲線波動幅度較小,且隨著測試時間的增加,系統(tǒng)老化使得業(yè)務(wù)可靠度呈下降趨勢.

      5 合理性分析

      為驗證本文算法的合理性,比較本文計算結(jié)果與任務(wù)可靠性評估結(jié)果.任務(wù)可靠性評估方法沒有考慮子系統(tǒng)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,只線性組合得出系統(tǒng)可靠度,因此只考慮依賴強度β作為線性組合的權(quán)重,β的設(shè)置不變,具體公式如下.

      (1)計算中間件任務(wù)相關(guān)參數(shù)Fijk

      (2)計算子任務(wù)感官參數(shù)Fij

      (3)故障判斷并計算子任務(wù)可靠性參數(shù)Ri

      通過t時刻的參數(shù)Fij是否滿足閾值要求,來判斷子任務(wù)是否發(fā)生故障.

      其中,rij(t)是t時刻的感官參數(shù)Fij是否滿足閾值要求的布爾計數(shù)量,Rij是感官參數(shù)的可靠性指數(shù),T是試驗時長,Δt是參數(shù)Fijkl的采集間隔.計算子任務(wù)可靠性參數(shù)Ri.

      (4)計算任務(wù)可靠性參數(shù)R

      由以上計算過程,得出空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠度與任務(wù)可靠度對比結(jié)果如圖5所示,紅色曲線表示任務(wù)可靠度評估結(jié)果,其他曲線表示不同α下的業(yè)務(wù)可靠度評估結(jié)果.

      圖5 空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠度與任務(wù)可靠度對比結(jié)果

      由圖5可知,業(yè)務(wù)可靠度比任務(wù)可靠度更小,這是因為本文考慮的關(guān)聯(lián)關(guān)系更全面.實際情況中,系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)聯(lián)程度越高,故障越容易傳播,可靠度越低,由此可知本文算法合理.

      6 結(jié)論

      軍用飛機機載系統(tǒng)承載著動態(tài)關(guān)聯(lián)的空戰(zhàn)業(yè)務(wù),而當(dāng)前的可靠性評估方法對關(guān)聯(lián)關(guān)系考慮不足.本文提出“機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性”的概念,設(shè)計實現(xiàn)機載系統(tǒng)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性評估方法.第一,用基于業(yè)務(wù)流程、基于中間件業(yè)務(wù)的分解方法,分層分解業(yè)務(wù),支持業(yè)務(wù)可靠性評估模型的建立.第二,考慮參數(shù)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,包括相關(guān)關(guān)系和依賴關(guān)系,實現(xiàn)空戰(zhàn)業(yè)務(wù)可靠性的準(zhǔn)確評估.

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