歐陽安

（工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心，北京 100846）

0 引言

農(nóng)用無人機(jī)是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的無人駕駛航空器。通過搭載噴灑系統(tǒng)和對(duì)地傳感器，農(nóng)用無人機(jī)可以完成播種、施肥、災(zāi)情探查、噴灑農(nóng)藥、病蟲害防治和農(nóng)作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)等多種作業(yè)任務(wù)，具有快速高效、適應(yīng)性廣、易操作等特點(diǎn)[1]。隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加速推進(jìn)，農(nóng)用無人機(jī)已成為推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要力量，對(duì)緩解農(nóng)村勞動(dòng)力短缺、提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力和資源利用率、增強(qiáng)病蟲害防控能力、保障國(guó)家糧食和生態(tài)安全具有重要意義[2-3]。本文系統(tǒng)梳理國(guó)內(nèi)外農(nóng)用無人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，深入剖析國(guó)內(nèi)農(nóng)用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題，提出相關(guān)對(duì)策建議。

1 國(guó)外農(nóng)用無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

美歐發(fā)達(dá)國(guó)家高度重視農(nóng)用無人機(jī)的發(fā)展應(yīng)用，整體技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平，應(yīng)用范圍涉及農(nóng)田植保、田間管理等諸多方面[4]。據(jù)Fortune Business Insights 報(bào)告統(tǒng)計(jì)，2019 年全球農(nóng)用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為10.2 億美元，預(yù)計(jì)到2027 年將達(dá)37 億美元，應(yīng)用空間廣闊。

美國(guó)是世界上農(nóng)業(yè)航空技術(shù)最先進(jìn)、應(yīng)用最廣泛的國(guó)家之一，森林植保和水稻施藥作業(yè)全部采用航空作業(yè)方式。美國(guó)大型農(nóng)場(chǎng)主要采用續(xù)航時(shí)間較長(zhǎng)、載荷量較大的有人駕駛飛機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)。美國(guó)擁有強(qiáng)大的農(nóng)業(yè)航空組織體系，成立了國(guó)家農(nóng)業(yè)航空協(xié)會(huì)和近40 個(gè)州級(jí)農(nóng)業(yè)航空協(xié)會(huì)，擁有近2 000 家農(nóng)業(yè)航空作業(yè)服務(wù)公司，農(nóng)業(yè)飛機(jī)和航空材料制造企業(yè)有500 多家，非常重視對(duì)農(nóng)業(yè)航空產(chǎn)業(yè)的扶持。目前，農(nóng)用無人機(jī)主要應(yīng)用于作物播種、施肥和施藥等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。GPS導(dǎo)航施藥技術(shù)、航空靜電噴霧技術(shù)、航空變量施藥等精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)趨于成熟，作業(yè)更加優(yōu)質(zhì)高效，對(duì)環(huán)境的污染較低[5-7]。

日本是最早將無人駕駛直升機(jī)施藥技術(shù)運(yùn)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的國(guó)家。1987 年，日本生產(chǎn)了世界上首臺(tái)農(nóng)用噴藥無人機(jī)，農(nóng)藥噴灑技術(shù)已非常成熟。2019 年，日本制定了普及農(nóng)用無人機(jī)計(jì)劃，計(jì)劃到2022 年，農(nóng)用無人機(jī)作業(yè)覆蓋的農(nóng)田面積增加到100 萬hm2。目前，日本農(nóng)用無人機(jī)以植保施藥為主，植保無人機(jī)保有量超過5 000 架，操作人員超過14 000 人，已成為世界農(nóng)用無人機(jī)大國(guó)。日本農(nóng)用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)，雅馬哈的RMAX 系列無人直升機(jī)能適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)需求，可切換人工控制和自主控制模式，具備較高的自主飛行能力，植保作業(yè)效率為7～10 hm2/h[8]。洋馬的農(nóng)用無人機(jī)采用雙缸水冷發(fā)動(dòng)機(jī)，功率16 kW，可攜帶28 kg 負(fù)載，用于農(nóng)田植保、棉花落葉、作物播種和田間信息采集等作業(yè)，已經(jīng)擁有3 000 名專業(yè)操作員。

歐洲無人機(jī)較多應(yīng)用在飛機(jī)施藥、農(nóng)業(yè)測(cè)量、農(nóng)作物監(jiān)測(cè)等方面。法國(guó)ARB100-B 型無人機(jī)被用于農(nóng)業(yè)測(cè)量，利用配備數(shù)碼相機(jī)的遙控滑翔機(jī)CropCam，通過手動(dòng)操作或預(yù)編程序搜集圖像數(shù)據(jù)以供農(nóng)業(yè)、林業(yè)及環(huán)保等使用。西班牙對(duì)農(nóng)用無人機(jī)技術(shù)理論創(chuàng)新研究較多，主要關(guān)注無人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)、空中定量精準(zhǔn)噴藥技術(shù)、圖像處理和傳感器研究等方面[9]。此外，近年來，阿根廷、巴西、澳大利亞等國(guó)家航空施藥發(fā)展迅速，農(nóng)用無人機(jī)主要應(yīng)用于牧場(chǎng)的牧群定位，以及農(nóng)作物生長(zhǎng)、旱澇、病蟲害監(jiān)測(cè)等。

2 國(guó)內(nèi)農(nóng)用無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

目前，國(guó)內(nèi)農(nóng)用無人機(jī)應(yīng)用主要集中在植保作業(yè)領(lǐng)域。我國(guó)從2004 年開始研究和推廣植保無人機(jī)，2010年首架商用植保無人機(jī)交付市場(chǎng)，拉開了其產(chǎn)業(yè)化的序幕[10]。近年來，得益于國(guó)家相關(guān)政策的大力支持，通過行業(yè)企業(yè)、高校院所等各方面的共同努力，我國(guó)農(nóng)用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)水平日趨成熟，市場(chǎng)培育逐步完善，進(jìn)入高速發(fā)展階段，呈現(xiàn)5 方面特點(diǎn)。

2.1 產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷加快

近年來，隨著土地流轉(zhuǎn)面積的持續(xù)增加，土地集中化、生產(chǎn)規(guī)?；粩嗉涌?，國(guó)家政策支持力度不斷加大，用戶對(duì)農(nóng)用無人機(jī)的需求大幅提升，有力推動(dòng)了農(nóng)用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展[11]。2013 年，農(nóng)業(yè)部開始在全國(guó)范圍內(nèi)推廣植保無人機(jī)低空低量航空施藥技術(shù)。2017 年，農(nóng)業(yè)部、財(cái)政部、民航總局聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開展農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼引導(dǎo)植保無人飛機(jī)規(guī)范應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，將植保無人機(jī)納入購置補(bǔ)貼目錄，并逐步在20 個(gè)省份開展試點(diǎn)。在補(bǔ)貼政策的拉動(dòng)下，農(nóng)用無人機(jī)特別是植保無人機(jī)產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，裝備總量、作業(yè)面積均以指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。2013 全國(guó)植保無人機(jī)只有100 架左右，作業(yè)面積不足6 667 hm2；2019 年植保無人機(jī)進(jìn)入全面推廣階段，保有量約5.5 萬架，作業(yè)面積達(dá)0.33 億hm2次；2020 年植保無人機(jī)保有量為7.07 萬架，作業(yè)面積0.73 億hm2次，占我國(guó)病蟲害防治面積的20%以上。

2.2 技術(shù)水平持續(xù)提升

我國(guó)相關(guān)院所企業(yè)聚焦機(jī)載信息探測(cè)、自主飛行控制、施藥作業(yè)控制和超聲波測(cè)距等方面開展技術(shù)攻關(guān)，在多源傳感器融合的農(nóng)情遙感探測(cè)、基于病蟲害識(shí)別處方圖的精準(zhǔn)施藥技術(shù)、作業(yè)路徑自主規(guī)劃與導(dǎo)航技術(shù)、基于藥液沉積運(yùn)動(dòng)規(guī)律的精準(zhǔn)施藥技術(shù)等方面都取得了一些突破，研制了有效載荷10～35 kg 的多系列農(nóng)用無人植保作業(yè)裝備，巡航時(shí)間超過30 min[12-13]。植保無人機(jī)具備手動(dòng)增穩(wěn)模式操控飛行和全自主飛行作業(yè)模式，可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)超低空仿地飛行和超低空施藥，病蟲害防治效果已接近地面大型噴桿噴霧機(jī)的水平，平均防效達(dá)到80%左右。與此同時(shí)，植保無人機(jī)智能化水平加快提升，部分企業(yè)產(chǎn)品已具有4D 雷達(dá)成像、自主避障、仿地飛行、變量施藥、多機(jī)協(xié)同和快速裝藥等功能，產(chǎn)品田間適應(yīng)性增強(qiáng)，操控更加簡(jiǎn)單。部分產(chǎn)品配置智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)操作系統(tǒng)，通過RTK 導(dǎo)航、高清數(shù)字農(nóng)田、電子圍欄、物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)設(shè)施，可實(shí)現(xiàn)測(cè)繪輔助+自主作業(yè)，以及自主決策、自動(dòng)執(zhí)行，支撐植保無人機(jī)理論作業(yè)效率從不足6.67 hm2/h 提升至16.67 hm2/h[14-15]。

2.3 產(chǎn)品種類不斷豐富

農(nóng)用無人機(jī)以電池或燃油作動(dòng)力，在結(jié)構(gòu)上可分為單旋翼和多旋翼兩種機(jī)型。多旋翼無人機(jī)以電池驅(qū)動(dòng)為主，因售價(jià)較低、操作簡(jiǎn)單，市場(chǎng)占有率較高，但電動(dòng)載荷量小、續(xù)航時(shí)間短。單旋翼無人機(jī)多以燃油作動(dòng)力，載荷量和續(xù)航時(shí)間有所提升，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、售價(jià)較高、市場(chǎng)份額較小。隨著市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，無人機(jī)產(chǎn)品種類型號(hào)也不斷豐富，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)農(nóng)用無人機(jī)品牌超過400 個(gè)，型號(hào)有232 種，其中多旋翼168 種、單旋翼64 種，以電動(dòng)多旋翼為主導(dǎo)的品牌型譜不斷拓寬。與此同時(shí)，隨著技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步和廣泛推廣應(yīng)用，我國(guó)農(nóng)用無人機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性有所提升，產(chǎn)品墜機(jī)率和事故率大幅降低。如整機(jī)模塊化技術(shù)的應(yīng)用使農(nóng)用無人機(jī)框架強(qiáng)度提高30%，高效電池技術(shù)提升了電池充電速度和耐用度，機(jī)身防水密隔艙設(shè)計(jì)最高防水等級(jí)可達(dá)到IP67。

2.4 推廣應(yīng)用步伐加快

2017 年，農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼引導(dǎo)植保無人機(jī)規(guī)范應(yīng)用試點(diǎn)在20 個(gè)省份展開，植保無人機(jī)推廣應(yīng)用步伐加快。其中，在新疆、黑龍江、江蘇、湖南等農(nóng)業(yè)大?。▍^(qū)）植保無人機(jī)分布較為集中，主要用于水稻、小麥、玉米等大田農(nóng)作物的植保和噴施棉花脫葉劑作業(yè)。隨著農(nóng)用無人機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用，其對(duì)人力的替代效應(yīng)進(jìn)一步顯現(xiàn)。目前，植保無人機(jī)市場(chǎng)滲透率逐漸提升，已逐步替代傳統(tǒng)人力背負(fù)式噴霧器。2021 年新疆飛防滲透率高達(dá)80%，黑龍江省無人機(jī)開展水稻肥料撒播占比近50%，我國(guó)人力背負(fù)式植保作業(yè)占比已從2012 年的70%降至2020 年的40%。此外，農(nóng)用無人機(jī)的作業(yè)范圍逐漸由以植保作業(yè)為主拓展到種子撒播、肥料撒布、飼料撒布和水產(chǎn)養(yǎng)殖投食等方面，作業(yè)對(duì)象也由大田作物拓展到果園、茶園等經(jīng)濟(jì)作物，作業(yè)市場(chǎng)逐步細(xì)分，生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益大幅提升。

2.5 市場(chǎng)主體發(fā)展壯大

近年來，全國(guó)從事農(nóng)用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的市場(chǎng)主體日益增多。目前，無人機(jī)制造企業(yè)有250 余家，零配件生產(chǎn)企業(yè)有400 多家，科研院所有20 多家。國(guó)內(nèi)企業(yè)主要集中在廣東、山東、江蘇、河南等地，涉及無人機(jī)的研發(fā)、銷售、作業(yè)服務(wù)、人才培訓(xùn)和金融保險(xiǎn)等領(lǐng)域。制造企業(yè)中，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、廣州極飛科技股份有限公司、無錫漢和航空技術(shù)有限公司、安陽全豐航空植保科技股份有限公司、深圳天鷹兄弟無人機(jī)創(chuàng)新有限公司、北京韋加航通科技有限責(zé)任公司、羽人無人機(jī)（珠海）有限公司、北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司等屬于行業(yè)代表，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司和廣州極飛科技股份有限公司兩家占據(jù)國(guó)內(nèi)電動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)的主要市場(chǎng)。這些企業(yè)不僅在國(guó)內(nèi)迅速發(fā)展，并且相繼在美國(guó)、日本等30 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)開拓了市場(chǎng)。

隨著農(nóng)機(jī)、農(nóng)技與農(nóng)資不斷融合，無人機(jī)制造企業(yè)和農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)、新型經(jīng)營(yíng)主體共同組建專業(yè)社會(huì)化服務(wù)組織，推動(dòng)植保無人機(jī)的作業(yè)服務(wù)。生產(chǎn)企業(yè)和服務(wù)組織通過云服務(wù)平臺(tái)，開展統(tǒng)一訂單管理、作業(yè)全程可溯和作業(yè)監(jiān)測(cè)監(jiān)督，建立了農(nóng)業(yè)社會(huì)化服務(wù)新模式。目前，農(nóng)用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)了超過8 000 家飛防專業(yè)社會(huì)化服務(wù)組織的發(fā)展，已初步形成研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

3 國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的問題

3.1 關(guān)鍵部件自主化水平不足，產(chǎn)品質(zhì)量有待提升

農(nóng)用無人機(jī)關(guān)鍵部件包括主控芯片、電池、云臺(tái)、圖傳系統(tǒng)等硬件，以及航測(cè)軟件與云系統(tǒng)等。目前，我國(guó)主控芯片嚴(yán)重依賴進(jìn)口，供應(yīng)商包括高通、英特爾、德州儀器、三星等企業(yè)，芯片通常供應(yīng)短缺，并且價(jià)格高。國(guó)內(nèi)主控芯片品質(zhì)不高，智能化、微型化程度較低，為保障無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性與流暢性，中高端產(chǎn)品優(yōu)先選擇海外供應(yīng)商。此外，國(guó)內(nèi)無人機(jī)產(chǎn)品存在電池續(xù)航時(shí)間短、噴灑作業(yè)效果較差、故障率高等問題，甚至出現(xiàn)作業(yè)過程中墜地的情況，總體性能和可靠性有待提升[16-17]。電池影響無人機(jī)的飛行速度和續(xù)航能力，具有較高的技術(shù)壁壘和準(zhǔn)入門檻。國(guó)內(nèi)無人機(jī)普遍續(xù)航時(shí)間偏短，負(fù)重能力不足，特別是應(yīng)用最為廣泛的電動(dòng)多旋翼無人機(jī)，由于飛行效率較低，在載荷指標(biāo)、航程、航時(shí)方面的短板十分明顯，需要頻繁更換電池和補(bǔ)充藥劑，油動(dòng)力無人機(jī)可增加一些飛行距離和載荷量，但對(duì)操控者要求較高，買家較少使用。無人機(jī)施藥還存在藥液漂移等情況，導(dǎo)致漏噴、錯(cuò)噴、重噴等現(xiàn)象。

3.2 行業(yè)管理亟待規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)尚不完善

我國(guó)農(nóng)用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用較晚但發(fā)展較快，行業(yè)管理尚不規(guī)范，標(biāo)準(zhǔn)缺失問題突出，法律法規(guī)不健全，監(jiān)管體系尚未成型。目前農(nóng)用無人機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用管理涉及多個(gè)部門，監(jiān)管職責(zé)不明晰，飛行作業(yè)審批手續(xù)復(fù)雜，農(nóng)地測(cè)繪數(shù)據(jù)的開放使用受到法律限制，無人機(jī)的購置、登記、年檢等工作還處于空白狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)方面，農(nóng)用無人機(jī)目前尚未發(fā)布國(guó)標(biāo)，已發(fā)布的3 項(xiàng)行標(biāo)和16 項(xiàng)團(tuán)標(biāo)主要涉及質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范、安全操作、接口數(shù)據(jù)規(guī)范等方面。總體上，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量較少，多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)集中在植保無人機(jī)領(lǐng)域，其他產(chǎn)品應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)較少；標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)滯后，無人機(jī)分類、分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)、檢測(cè)指標(biāo)要求等不夠明確，專用藥劑相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不完善，應(yīng)用運(yùn)營(yíng)、人員管理等環(huán)節(jié)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失，有的仍沿用民用無人機(jī)通用性法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，甚至有部分地方標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)互不兼容[18-19]。

3.3 專業(yè)操作人員緊缺，技術(shù)人才亟待培養(yǎng)

相比人工和傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)，農(nóng)用無人機(jī)存在施藥效果不穩(wěn)定和操控相對(duì)困難的問題，對(duì)操作人員的專業(yè)性要求比較高。如農(nóng)用無人機(jī)施藥時(shí)，需要操作人員結(jié)合作物的特點(diǎn)選擇合適的農(nóng)藥種類，對(duì)藥劑選用配比進(jìn)行精準(zhǔn)掌握，對(duì)噴灑濃度進(jìn)行控制，對(duì)無人機(jī)調(diào)試、操控、維修、養(yǎng)護(hù)方面也需要具有較高的水平，否則容易出現(xiàn)違規(guī)操作或不當(dāng)操作，從而造成安全事故，影響無人機(jī)作業(yè)效果[20]。目前，無人機(jī)制造商主要為用戶提供專業(yè)培訓(xùn)服務(wù)，但受用戶分散等多重因素影響，培訓(xùn)效果有限，具備專業(yè)操作技能的人員相對(duì)匱乏。從行業(yè)發(fā)展角度看，隨著農(nóng)用無人機(jī)智能化水平提升，需要一批機(jī)械、農(nóng)業(yè)、農(nóng)藥、電子技術(shù)方面的復(fù)合型技術(shù)研發(fā)人才，但目前大部分行業(yè)從業(yè)人員水平不高，人才培養(yǎng)和儲(chǔ)備相對(duì)落后。

3.4 配套服務(wù)不健全，推廣應(yīng)用有待加強(qiáng)

良好的配套服務(wù)將促進(jìn)農(nóng)用無人機(jī)市場(chǎng)擴(kuò)展，反之將阻礙農(nóng)用無人機(jī)進(jìn)一步推廣應(yīng)用。目前我國(guó)農(nóng)用無人機(jī)相關(guān)保險(xiǎn)、租賃、維修和推廣等配套服務(wù)組織大多仍處于起步階段，規(guī)?；?、規(guī)范化發(fā)展不足，存在機(jī)制不健全、組織實(shí)力弱、服務(wù)供給不足、管理不規(guī)范、市場(chǎng)開拓和抗風(fēng)險(xiǎn)能力弱等問題。如農(nóng)用無人機(jī)使用出現(xiàn)故障需要找專業(yè)人員進(jìn)行維修，但一些售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)覆蓋面較窄，無人機(jī)發(fā)生故障后難以快速修復(fù)，因此錯(cuò)過植保作業(yè)最佳時(shí)期，影響植保作業(yè)效率。此外，無人機(jī)保險(xiǎn)有效期短、保費(fèi)較高、維修保養(yǎng)成本高也將制約農(nóng)用無人機(jī)的推廣應(yīng)用。

4 對(duì)策建議

4.1 明確監(jiān)管職責(zé)，強(qiáng)化相關(guān)政策支持

推動(dòng)盡快發(fā)布《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，明確農(nóng)用無人機(jī)安全監(jiān)管職責(zé)，建立跨部門協(xié)調(diào)機(jī)制，強(qiáng)化農(nóng)用無人機(jī)各管理部門協(xié)同聯(lián)動(dòng)，加強(qiáng)對(duì)無人機(jī)市場(chǎng)的引導(dǎo)和監(jiān)管。制定針對(duì)性的產(chǎn)業(yè)規(guī)范、相關(guān)服務(wù)制度標(biāo)準(zhǔn)及市場(chǎng)準(zhǔn)入準(zhǔn)則，保證農(nóng)用無人機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量。完善執(zhí)法部門關(guān)于審批方式的報(bào)批報(bào)備機(jī)制。加快建立農(nóng)用無人機(jī)的監(jiān)管平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多部門數(shù)據(jù)互通。加快完善農(nóng)用無人機(jī)安全管控體系，推進(jìn)農(nóng)地測(cè)繪數(shù)據(jù)的共享應(yīng)用。加大對(duì)農(nóng)用無人機(jī)推廣應(yīng)用的政策導(dǎo)向和扶持力度，優(yōu)化植保無人機(jī)等農(nóng)用無人機(jī)的補(bǔ)貼分檔和補(bǔ)貼方式。

4.2 整合資源力量，加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)

堅(jiān)持需求牽引，整合各方面的資源力量，著力構(gòu)建企業(yè)為主體、產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的創(chuàng)新體系，加大關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)力度，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈自主可控能力。鼓勵(lì)開展關(guān)鍵技術(shù)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，支持專用藥劑的篩選與研發(fā)，重點(diǎn)加強(qiáng)無人機(jī)控制芯片、專用施藥噴嘴等核心零部件的攻關(guān)，加快突破實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知與避讓、面向復(fù)雜環(huán)境的自主飛行、群體作業(yè)等核心飛行控制技術(shù)，開發(fā)精準(zhǔn)噴施、多機(jī)協(xié)同作業(yè)智能控制、農(nóng)情低空遙感信息獲取等核心航空作業(yè)技術(shù)，研發(fā)高效輕量化航空精準(zhǔn)噴施關(guān)鍵部件，研制空機(jī)質(zhì)量多等級(jí)的農(nóng)用無人機(jī)系列產(chǎn)品，加快研發(fā)生產(chǎn)無人機(jī)專用高效、低毒、低殘留、低污染的藥劑。

4.3 健全標(biāo)準(zhǔn)體系，引導(dǎo)行業(yè)健康有序發(fā)展

加快完善農(nóng)用無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系，重點(diǎn)推動(dòng)農(nóng)用無人機(jī)及作業(yè)部件在產(chǎn)品（質(zhì)量）標(biāo)準(zhǔn)、作業(yè)質(zhì)量、鑒定標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量檢測(cè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)、操作規(guī)范與人員培訓(xùn)等管理標(biāo)準(zhǔn)方面的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，加快制定播種、施肥、遙感、輔助授粉等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，加快推動(dòng)制定專用藥劑技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。充分發(fā)揮科研院所、高校等優(yōu)勢(shì)試驗(yàn)資源，加快構(gòu)建無人機(jī)性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快構(gòu)建性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)體系及配套性能檢測(cè)平臺(tái)。積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定組織（ISO）無人機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)起草工作，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展國(guó)際話語權(quán)和影響力。

4.4 優(yōu)化配套措施，完善社會(huì)化服務(wù)體系

著力優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，建立專業(yè)性培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)技術(shù)人才培養(yǎng)，制定農(nóng)用無人機(jī)人才培訓(xùn)計(jì)劃，明確培訓(xùn)方式和內(nèi)容，全面加強(qiáng)機(jī)手操作技能和農(nóng)業(yè)知識(shí)培訓(xùn)，打造高素質(zhì)農(nóng)機(jī)手隊(duì)伍。建立健全售后服務(wù)體系，提升植保無人機(jī)技術(shù)保障水平，加強(qiáng)農(nóng)業(yè)技術(shù)管理服務(wù)部門、農(nóng)機(jī)合作社、農(nóng)機(jī)作業(yè)公司、維修廠及經(jīng)銷企業(yè)等合作，為農(nóng)戶運(yùn)用植保無人機(jī)提供全程技術(shù)保障。加大社會(huì)化服務(wù)體系的政策扶持，大力發(fā)展技術(shù)能力強(qiáng)、管理先進(jìn)的專業(yè)服務(wù)組織，推進(jìn)統(tǒng)防統(tǒng)治社會(huì)化服務(wù)。探索實(shí)行用戶購買強(qiáng)制保險(xiǎn)、國(guó)家進(jìn)行部分補(bǔ)貼、生產(chǎn)商提供額外補(bǔ)充保險(xiǎn)的機(jī)制，降低用戶風(fēng)險(xiǎn)、鼓勵(lì)推廣使用。鼓勵(lì)企業(yè)通過海外農(nóng)業(yè)援助，加快農(nóng)用無人機(jī)和數(shù)字智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)“走出去”步伐。

5 結(jié)束語

近年來，我國(guó)農(nóng)用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)水平日趨成熟，市場(chǎng)培育逐步完善，已進(jìn)入高速發(fā)展階段?？偨Y(jié)梳理了國(guó)內(nèi)外農(nóng)用無人機(jī)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)面臨的關(guān)鍵部件自主化水平不足、行業(yè)監(jiān)管不明確、標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)不完善、專業(yè)操作人員缺乏和配套服務(wù)不健全等問題，從健全管理機(jī)制、加強(qiáng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和完善社會(huì)化服務(wù)體系等方面提出了對(duì)策建議，為推動(dòng)我國(guó)農(nóng)用無人機(jī)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展提供借鑒參考。