聯(lián)合收割機(jī)智能化技術(shù)與收獲減損

胡 兵，陳 峰

（1.句容市后白鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局，江蘇 句容 212400；2.句容市邊城鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局，江蘇 句容 212400）

糧食事關(guān)國計(jì)民生，糧食安全是國家安全的重要基礎(chǔ)和保障。近年來，我國糧食總產(chǎn)持續(xù)多年豐收，“大國糧倉”繼續(xù)保持好穩(wěn)定。盡管如此，我們?nèi)砸獔?jiān)持底線思維，樹牢風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)，在立足抗災(zāi)奪豐收的同時(shí)，還要做好節(jié)約糧食。其中機(jī)收減損、確保顆粒歸倉，也是助力糧食增產(chǎn)豐收的的重要措施。近年來，通過我們對農(nóng)忙期間對不同型號(hào)、不同企業(yè)的谷物聯(lián)合收割機(jī)質(zhì)量跟蹤發(fā)現(xiàn)，谷物聯(lián)合收割機(jī)整體制造水平不高，缺乏必要的對收獲質(zhì)量控制的技術(shù)和應(yīng)用，機(jī)手操作水平參差不齊，收獲質(zhì)量的控制完全依賴個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)判斷，個(gè)性化差異較大。

1 機(jī)收損失偏高的原因

1.1 缺乏必要的智能化自動(dòng)化控制技術(shù)

據(jù)了解，本地目前在用的具有代表性的谷物聯(lián)合收割機(jī)，智能化或者自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用大多處在最初級(jí)的應(yīng)用階段，比如作物輸送過程和脫粒過程中的堵塞報(bào)警、糧倉滿糧報(bào)警、駕駛操作的電控等，這些防堵塞技術(shù)是故障發(fā)生后的被動(dòng)報(bào)警，而收獲質(zhì)量在線控制、收獲損失檢測、行走脫粒清選運(yùn)動(dòng)參數(shù)監(jiān)測和協(xié)同控制、操作舒適性等方面均未見應(yīng)用，控制收獲質(zhì)量還是完全依賴機(jī)手的過往經(jīng)驗(yàn)判斷和適時(shí)調(diào)節(jié)，幾乎談不上收獲作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、舒適化，難以達(dá)到收獲減損的質(zhì)量要求。

1.2 操作人員水平存在較大的個(gè)性化差異

通過調(diào)查了解，目前收割機(jī)操作人員大多年齡偏大，文化程度偏低，操作收割機(jī)年限基本都在5 年以上。這些機(jī)手的操作技能大多來自企業(yè)、經(jīng)銷商和農(nóng)機(jī)部門的簡單培訓(xùn)，內(nèi)容主要涉及安全操作、日常保養(yǎng)維護(hù)、常見故障排除，缺乏對于有關(guān)影響機(jī)械收獲作業(yè)質(zhì)量方面的機(jī)械操作、調(diào)整等內(nèi)容培訓(xùn)學(xué)習(xí)，所以，收獲質(zhì)量與駕駛操作人員的經(jīng)驗(yàn)存在著直接的關(guān)系，無法達(dá)到收獲作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化。

1.3 利益驅(qū)動(dòng)下的過度化使用，嚴(yán)重影響了收獲質(zhì)量

聯(lián)合收割機(jī)的跨區(qū)作業(yè)有效緩解了區(qū)域收獲機(jī)械的不平衡問題，對加快收獲進(jìn)程、提高機(jī)手收入起到了積極作用。但也有相當(dāng)數(shù)量的機(jī)手過分追求效益的最大化，重使用而輕維護(hù)，過度的使用導(dǎo)致收獲機(jī)械作業(yè)工況嚴(yán)重下降，也嚴(yán)重影響了谷物的收獲質(zhì)量。

2 智能化技術(shù)與收獲減損

2.1 加強(qiáng)基礎(chǔ)部件的研究，為智能化提供前期保障

智能化技術(shù)在聯(lián)合收割機(jī)上的應(yīng)用，應(yīng)結(jié)合我國當(dāng)前的實(shí)際，不能盲目追求高端。首先，應(yīng)繼續(xù)開展對聯(lián)合收割基礎(chǔ)技術(shù)的研究、探索和改造，如割臺(tái)多功能化、履帶底盤車體自平衡技術(shù)、高性能的脫粒清選技術(shù)研究等，通過這些基礎(chǔ)研究和現(xiàn)有技術(shù)的改造應(yīng)用，提升我國聯(lián)合收割機(jī)的整體技術(shù)水平，為自動(dòng)化和智能化的廣泛應(yīng)用提供基礎(chǔ)保障，并逐步從低端真正邁入高端技術(shù)行列。

2.2 智能化控制技術(shù)的逐步推進(jìn)

在借鑒國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國應(yīng)用實(shí)際，逐步開展聯(lián)合收獲機(jī)智能化的研究，我們應(yīng)從以下技術(shù)予方面以先期突破和應(yīng)用。

2.2.1 聯(lián)合收割機(jī)行走速度智能化自動(dòng)化控制技術(shù)該技術(shù)能有效解決機(jī)手操作的個(gè)性化差異，在作業(yè)過程中，通過發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載扭矩來調(diào)整機(jī)械對作物喂入的突變等情況，對收獲行走速度進(jìn)行智能調(diào)整和有效控制，使谷物喂入量保持相對的穩(wěn)定，使收割機(jī)在轉(zhuǎn)彎、直行、收割中保持最優(yōu)化的狀態(tài)。

2.2.2 籽粒夾帶與清選損失在線檢測技術(shù)與系統(tǒng)

克服聯(lián)合收割機(jī)內(nèi)部機(jī)械噪聲過于強(qiáng)烈的因素，開發(fā)研制可靠、適用、成本低的籽粒夾帶與清選損失在線檢測系統(tǒng)裝置，讓機(jī)手?jǐn)[脫經(jīng)驗(yàn)主義做法，真正實(shí)現(xiàn)聯(lián)合收獲過程的機(jī)收減損。

2.2.3 基于信息與傳感器和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能化技術(shù)

將信息技術(shù)、傳感器技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合于一體，一方面是實(shí)時(shí)檢測收割機(jī)自身運(yùn)行狀態(tài)，一旦出現(xiàn)問題及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，防止過度使用對機(jī)械的損壞；另一方面是加強(qiáng)谷物的精確收割和籽粒的檢測力度，減少收獲時(shí)的損失浪費(fèi)，同時(shí)對谷物質(zhì)量如水分、產(chǎn)量進(jìn)行科學(xué)評(píng)估，為后續(xù)工作提供保障。

3 結(jié) 語

影響谷物聯(lián)合收割機(jī)收獲損失的因素有很多，如最佳收獲期、最佳收獲水分、最適宜的收割速度和割幅、作物倒伏與否等。因此，谷物收獲減損是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，有賴于農(nóng)業(yè)農(nóng)機(jī)部門的大力宣傳，有賴于操作人員的技術(shù)水平的進(jìn)一步提高，有賴于我國聯(lián)合收割機(jī)整體制造水平的快速提升，更要依靠智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，相信我國的聯(lián)合收割機(jī)不久的將來會(huì)逐步邁入中高端行列。