自動(dòng)駕駛汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)專(zhuān)題介紹

智能汽車(chē)通過(guò)豐富的多源異構(gòu)傳感器單元與線控執(zhí)行器單元實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與認(rèn)知，以及對(duì)汽車(chē)的控制。智能汽車(chē)通過(guò)多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)如相機(jī)、傳感器、毫米波與激光雷達(dá)等，可對(duì)環(huán)境從多視角不同維度進(jìn)行感知與認(rèn)知。環(huán)境感知技術(shù)是智能駕駛系統(tǒng)的重要組成部分，是智能汽車(chē)進(jìn)行準(zhǔn)確的決策規(guī)劃與控制的先決條件?；诖耍凇笆奈濉遍_(kāi)局之年，《同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》特別推出“智能汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)”專(zhuān)題。本期內(nèi)容涵蓋了在惡劣道路或極限工況下的面向智能汽車(chē)視覺(jué)系統(tǒng)的電子穩(wěn)像算法、基于輪胎半徑自適應(yīng)的智能汽車(chē)多源信息融合組合定位方法，以及針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的基于云和高斯過(guò)程的網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛協(xié)同式道路參數(shù)估計(jì)。希望本專(zhuān)題能夠?yàn)橹悄芷?chē)環(huán)境感知相關(guān)領(lǐng)域的工業(yè)界與學(xué)術(shù)界的科研工作者提供最新研究成果，以期推動(dòng)智能汽車(chē)環(huán)境感知相關(guān)的科研與工程應(yīng)用不斷發(fā)展。