三峽新能源五家渠發(fā)電有限公司奇臺分公司 蔣 偉 謝川江 阿黑哈提·阿衣提胡曼
每年有大面積停電中的60%是由于設備的故障或環(huán)境因素所造成,因此在保證輸變電設備穩(wěn)定運行以及修護檢查方面要提供更多的研究。輸變電運行狀態(tài)檢查是否成功的關鍵是把握變電設備的運行狀態(tài),并對此狀態(tài)進行全面和準確的評估。隨著傳感器技術和狀態(tài)檢測技術的越發(fā)成熟,電網數(shù)據(jù)爆發(fā)式增長,近年來大數(shù)據(jù)技術應用于輸變電設備的檢測技術也有了質的提升,但仍有一些問題需要解決。
輸變電設備的大數(shù)據(jù)應用技術是要將數(shù)據(jù)進行融合分析和深度挖掘,從數(shù)據(jù)方面進行有價值的規(guī)律分析,實現(xiàn)檢測和狀態(tài)評估可全面及時掌握輸變電設備的健康狀態(tài),為檢查工作提供了理論基礎,輸變電設備的安全運行更有保障。在大數(shù)據(jù)結構下的輸變電設備狀態(tài)評估主要包括以下部分[1]。
輸變電設備的分類形成了整體的參數(shù)體系,包含了各類傳感數(shù)據(jù),因此設備參數(shù)可分為三層,第一層是狀態(tài)信息層,第二層是傳感數(shù)據(jù)層,第三層應用交互層。狀態(tài)信息層是將各個數(shù)據(jù)狀態(tài)進行評估時所對應的狀態(tài)量,包括人工顯示、運行信息和環(huán)境信息等,交互增量是作為狀態(tài)評估的參考信息,根據(jù)狀態(tài)量的更新速度,可分為實時數(shù)據(jù)、真實數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù),作為建立關鍵參數(shù)體系的依據(jù)。構建關鍵參數(shù)的整體體系需對電力設備整體情況進行調研,根據(jù)數(shù)據(jù)的收集和梳理獲得靜態(tài)實時的狀態(tài)信息進行分析,運用關聯(lián)的規(guī)則,數(shù)學模型可提取關鍵的參量,與故障缺陷參數(shù)相關聯(lián)性比較小的參量會被刪除,保留相關性較強的參量,從而構建整體的關鍵參數(shù)體系。
一方面,是通過對當前輸電線的原理和應用情況部分使用狀態(tài)監(jiān)測技術確定整體線路的基礎參數(shù);另一方面,是針對準實時信息的獲取,將分析法數(shù)學模型應用到輸變電設備,分析法數(shù)學模型的核心是通過正交變換的方法獲得參數(shù)中的相關信息,把各參量的貢獻率作為參數(shù)提取的依據(jù)。最后針對于實時狀態(tài)信息,提取出序列,本身具有較強關聯(lián)性的關聯(lián)參量可提取變化率相近的時間序列。
對于不同來源的數(shù)據(jù)需進行統(tǒng)計和分析才能達到數(shù)據(jù)清洗工作,數(shù)據(jù)清洗中的主要作用,是保持數(shù)據(jù)的完整性和有效性的前提下對數(shù)據(jù)的格式進行統(tǒng)一分類、主要信息建立與趨勢相關的數(shù)學模型。噪音數(shù)據(jù)是指數(shù)據(jù)內部錯誤數(shù)據(jù)或和期望值距離太遠的孤立點,這種數(shù)據(jù)要通過時間序列和聚類方法進行分離。
在信息收集過程中,儀器故障、操作失誤、或通訊中斷等意外都可能造成關鍵特征量的缺失,這些缺少的觀測值構成了缺失值,數(shù)據(jù)的連續(xù)性就會被破壞,對設備狀態(tài)的分析和預測都會造成很大的影響,可通過平滑法預估和回歸法進行填補,從而消除這種影響。不同來源的信息要進行規(guī)范化的分類,將相關數(shù)據(jù)變成適合分析的形式,通過人工尋找、智能巡檢采集大量的非結構化形式儲存數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可觀測電力的外觀環(huán)境和局部過熱、局部放電等主要問題[2]。
通過傳感器進行信號檢測的收集,然后按照底層預處理之后形成的原始數(shù)據(jù)分類,這些實時數(shù)據(jù)的時間序列會受到通訊故障、傳感器失效、短時間內短路等突發(fā)事件的干擾,這種干擾會對真實的觀測造成非常大的影響,這種觀測值統(tǒng)稱為異常值,對于運行中的輸變電設備來說,異常數(shù)據(jù)通常表現(xiàn)為缺失點和噪聲點,輸變電設備的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行清洗是保證狀態(tài)正確和故障診斷的前提。可清洗的輸變電異常數(shù)據(jù)要確實是錯誤數(shù)據(jù)、外界干擾數(shù)據(jù)、壞數(shù)據(jù)以及水平遷移的數(shù)據(jù)。清洗的思路是把多元時間序列分為可清洗和不可清洗兩大類,進而將可清洗的數(shù)據(jù)通過雙迭代循環(huán)方法進行清洗。
輸變電信息的采集是通過各個傳感器進行,但底層的預處理上傳到數(shù)據(jù)庫的形式不能應用于之后的數(shù)據(jù)分析,因此所有狀態(tài)的量應形成矩陣,通過矩陣再進行深化分析。非平穩(wěn)的時間序列應按數(shù)據(jù)的特征進行不同形式的綜合,按時間序列進行設備狀態(tài)數(shù)據(jù)的分類。
設備狀態(tài)具有多樣性,采集時間的不確定性使得狀態(tài)之間產生異常的數(shù)據(jù),由于時間是不確定的,因此建立時間順序模型是不可或缺的數(shù)據(jù)清洗步驟。通過建立異常的數(shù)據(jù)模型和干預模型判斷哪些數(shù)據(jù)是有用信息、哪些數(shù)據(jù)需要清洗。異常值數(shù)據(jù)會出現(xiàn)大量的數(shù)值殘差,通過殘差值可判斷模型類型。異常數(shù)據(jù)對于時間序列擬合具有一定的影響,這種影響可通過干預模式進行解決,故障時數(shù)據(jù)狀態(tài)會產生水平遷移或快速變化,且這些數(shù)據(jù)不可做清洗,只能通過時間序列干預模型進行擬合。
判斷異常值的種類需對殘差逐一計算,事實上序列的參數(shù)一般是未知的,須通過反復的計算去估計,但又由于異常值的存在,會使得參數(shù)產生大量的偏差,因此通過反復的擬合過程可識別出序列中的異常值?;谶@一原因,雙迭代循環(huán)的方法被有效的利用在時間序列模型識別異常數(shù)據(jù)中,這種方法能清除數(shù)據(jù)中的噪聲點和缺失點,也可在在分離噪音的過程中對噪聲點進行修正。時間序列的建立方法是針對數(shù)據(jù)的整體規(guī)律而言,能修復造成缺失點的數(shù)據(jù)矩陣,但對于非常平穩(wěn)的季節(jié)性數(shù)據(jù)差清洗的效果檢查具有明顯的局限性,通過雙迭代循環(huán)方法的引入,可防止時間序列中有用信息的丟失,在反復的迭代過程中增加數(shù)據(jù)的準確性,不僅可刪除壞數(shù)據(jù),也能提升數(shù)據(jù)的質量,避免狀態(tài)的評估錯誤[3]。
影響輸變電狀態(tài)的因素較多,在運行過程中時刻受到天氣、線路運行狀態(tài)和設備狀態(tài)的影響,各種突發(fā)情況都有可能導致偏離狀態(tài)評價的準確性。通過大數(shù)據(jù)結合技術,應將變電設備狀態(tài)的大樣本數(shù)據(jù)進行采集,建立足夠的數(shù)據(jù)庫,整體對設備狀態(tài)進行有效發(fā)展趨勢的分析,構建多元增量的關聯(lián)性,將大數(shù)據(jù)信息進行模擬和分析,從概率和統(tǒng)計學的角度展示數(shù)據(jù)內部特有的規(guī)律。
設備關鍵性主要從故障類型和狀態(tài)間的關聯(lián)進行分析,設備出現(xiàn)故障時的歷史數(shù)據(jù)可作為感覺狀態(tài)量和故障模式關聯(lián)性的依據(jù),建立起關鍵性能對應的狀態(tài)量集,最后結合矩陣下列有關數(shù)據(jù)分析的數(shù)學模型。關聯(lián)規(guī)則就是找出出現(xiàn)在同一個視線中不同相之間的關聯(lián)性。故障歷時數(shù)據(jù)形成的量集在故障分析時可作為對比樣,因此這種類型的錯誤數(shù)據(jù)也需要進行分析和分類。
隨著理論的發(fā)展,在信息化和信號處理等方面獲得了廣泛關注,這種技術也初步進行了應用,設備的數(shù)據(jù)可逐漸拼成高維矩陣,但由于高維矩陣的分析較困難,可通過階段拼接的操作,最后得到優(yōu)化的行列數(shù)比值,簡化數(shù)據(jù)分析過程。每個狀態(tài)的測量原始觀測值都可通過變化形成高維矩陣,因此關鍵性能的高維矩陣應對應狀態(tài)測量,由于每個狀態(tài)測量的不同,所以應截取某一段時間內所有的狀態(tài)量、根據(jù)最后形成的矩陣采集信息。高維隨機矩陣的基本原理就是和ARMA 模型結合研究樣本寫方差的分布評價關鍵性能。
ARMA 模型和圓環(huán)譜分布具有一一對應關系,因此應用到電力設備時,可通過圓環(huán)中的散點密度進行更深層次的分析,具有不需要精準球模型參數(shù)、只需要求解斜方差和特征值的優(yōu)點,并可消除噪音數(shù)據(jù)和缺失值的影響,設備在運行過程中的突發(fā)故障會導致數(shù)據(jù)逐漸偏離分布,反映在模型參數(shù)影響較大,通過ARMA 模型參數(shù)短時間內的缺失者不會被判定為狀態(tài)異常,減少了操作步驟。再考慮到狀態(tài)量的時間和空間具有一定的聯(lián)系,所以應將歷史數(shù)據(jù)的每個階段的圓環(huán)曲線和譜分布曲線進行對比反映狀態(tài)量的變化趨勢,尋找其中的關聯(lián)性。
關鍵性能的分析和時間空間都相關:第1步需將各狀態(tài)的量進行歸一化和平穩(wěn)化,所有的數(shù)據(jù)整合成關鍵性能狀態(tài)矩陣,方便接下來的數(shù)據(jù)分析和整理;第2步是計算出樣板間方差的特征值和特征向量,求出譜分布和散點分布;第3步是將所有的散點分布進行對比,找出當前密度值和平均密度值計算得到相對應的狀態(tài)矩陣,當狀態(tài)評估值和閾值進行對比時,如狀態(tài)值大于閥值表明性能偏離了正常狀態(tài),也就是設備可能出現(xiàn)了異常;第4步是針對數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常的高維矩陣,通過ARMA 模型進行向量的擬合,分析異常數(shù)據(jù)出現(xiàn)的位置,找出所對應的有故障的設備。根據(jù)關鍵性能的狀態(tài)評估分析和檢測出狀態(tài)量的異常所在和異常所發(fā)生的時刻[4]。
輸變電狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)具有非常全的信號收集功能,可對數(shù)據(jù)電網運行、氣象運行等多元的信息進行融合分析。大數(shù)據(jù)分析技術應用于系統(tǒng),主要包含數(shù)據(jù)的轉換、集成和分析、異常檢測和狀態(tài)評估及可視化[5]。
在對系統(tǒng)采集到的色譜數(shù)據(jù)經清洗后可進行評估,識別出異常數(shù)據(jù)所屬種類,得到不含噪音的數(shù)據(jù)。輸變電設備的運行狀態(tài)和信號分布可通過異常檢測方法對設備進行異常檢測,定期檢測采集具有較長周期的數(shù)據(jù)可增加狀態(tài)評估的準確性。在對變壓器的關鍵性能進行評價時,應以信號為色譜數(shù)據(jù)進行收集。一個月作為空窗期將所有數(shù)據(jù)集成為高維矩陣,計算每個樣本中的斜方差的特征值和特征向量,求出圓環(huán)和特征譜分析每個月的特征跟離散的變化趨勢,并在理想化變化異常時判斷為異常狀態(tài)。
大數(shù)據(jù)對于輸變電設備的狀態(tài)評價是非常好的發(fā)展方向,通過挖掘數(shù)據(jù)之間的相關知識,從數(shù)據(jù)的角度解釋設備的狀態(tài)具有非常高的科學性,也有很大的應用價值。大數(shù)據(jù)分析對于智能電網具有很好的應用和借鑒意義,系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)分析可對當?shù)氐碾娋W做出有效的預測和預警,幫助監(jiān)控員能夠發(fā)現(xiàn)設備的缺陷及設備在運行過程中可能出現(xiàn)的問題環(huán)節(jié),同時監(jiān)控員日常工作中也可建立大數(shù)據(jù)的分析的意識,快速檢測出不正常運行的設備的位置,更能直觀的了解到電網的運行情況及電網目前的問題所在。
基于大數(shù)據(jù)的分析,可科學正確地對電網運行狀態(tài)進行直觀性的預測。結合電網調控技術發(fā)現(xiàn),大數(shù)據(jù)分析不僅能夠高效地提高工人的工作效率,也可更準確地排查出安全隱患,保護電網的設備安全運行。