何 宇 曾 飛 王安斌 毛鵬軍 王 俊
(1.上海工程技術(shù)大學(xué)城市軌道交通學(xué)院, 201620, 上海; 2.中船重工第七二五研究所洛陽雙瑞橡塑科技有限公司,471023, 洛陽; 3.河南科技大學(xué)機電工程學(xué)院, 471003, 洛陽∥第一作者, 講師)
鋼軌扣件是軌道結(jié)構(gòu)中至關(guān)重要的組成部分。它擔(dān)負著固定鋼軌,防止鋼軌產(chǎn)生橫向和縱向偏移,進而發(fā)生傾斜而導(dǎo)致惡性事故[1]。
文獻[2]基于非線性接觸理論和車輪-軌道耦合動力學(xué)理論,發(fā)現(xiàn)隨著現(xiàn)場鋼軌波磨數(shù)據(jù)比例的增大,鋼軌在原有低頻位移的基礎(chǔ)上附加了高頻位移。文獻[3]研究了鋼軌扣件的豎向振動特性,結(jié)果表明,扣壓件及墊層作用在鋼軌上的力均含有預(yù)扣壓力及輪軌力的成分。文獻[4]從彈條材質(zhì)角度探究了材料性能對于扣件性能參數(shù)的影響。文獻[5]研究了輪軌振動對于扣件損傷的影響。近年來在軌道交通運營中發(fā)現(xiàn),一些軌道區(qū)域出現(xiàn)了輪軌周期性磨耗的現(xiàn)象,輪軌間的高頻振動造成某些區(qū)段彈條發(fā)生斷裂傷損,輪軌周期性磨耗導(dǎo)致輪軌間產(chǎn)生高頻激勵,鋼軌波磨頻繁地出現(xiàn)。當(dāng)高速鐵路發(fā)生鋼軌波磨或動車組車輪產(chǎn)生多邊形磨耗時,輪軌之間會產(chǎn)生高頻振動,對鋼軌產(chǎn)生高頻激勵。當(dāng)彈條的固有頻率與輪軌激勵頻率相同或接近時,彈條會出現(xiàn)共振現(xiàn)象。磨損嚴重時,輪軌激勵能量大,導(dǎo)致彈條共振應(yīng)力過大,產(chǎn)生斷裂損傷。文獻[6]采用金相組織對彈條進行了分析。
本文選擇WJ-2型彈條扣件為研究對象,該彈條扣件由螺母、螺栓、平墊圈、彈條、軌距擋板等部件組成,除了能緊固鋼軌防止橫向側(cè)移外,還能吸收來自鋼軌的沖擊作用。WJ-2型彈條扣件和眾多的彈條扣件一樣,具有扣壓力大、彈性好和維系軌距能力強等特點[7]。
本文建立了鋼軌扣件彈條三維模型,并分析其力學(xué)狀態(tài)及強度。在此基礎(chǔ)上對其展開動力學(xué)分析,探究彈條的模態(tài)頻率,并進行優(yōu)化設(shè)計,以避免其在工作中可能出現(xiàn)的共振破壞。另外,對彈條失效的原因進行了分析。
采用Solidworks軟件建立WJ-2型扣件彈條三維有限元模型(見圖1),并對其進行分析。建模時對WJ-2型彈條扣件進行簡化處理,將螺母、平墊圈和螺栓組成的結(jié)構(gòu)簡化為平墊圈,同時確保彈條和軌距擋板接觸處的尺寸。
鋼軌扣件彈條選用的材料及其參數(shù)見表1[8]。平墊圈材料選用Q235,作為起到防止彈條位移和緩振作用的軌距擋板材料選用QT450[8]。
表1 彈條扣件材料參數(shù)
根據(jù)經(jīng)驗得知,彈條共振損傷的頻率大多為500~650 Hz,且輪軌激勵作用傳遞至彈條上的振動頻率大多在1 200 Hz以內(nèi)。因此,本文研究WJ-2型彈條在0~1 200 Hz頻率范圍內(nèi)的模態(tài)特征。彈條在自由狀態(tài)下的模態(tài)特征可以揭示其在無邊界約束條件下結(jié)構(gòu)本身的模態(tài)特征??奂棗l在自由狀態(tài)下(固有頻率為0~1 200 Hz)的前兩階模態(tài)振型見圖2。其各階振型描述見表2。
表2 WJ-2型彈條在自由狀態(tài)下的各階振型描述
由圖2可見,WJ-2型彈條第1階模態(tài)振型的固有頻率為487.82 Hz,第2階模態(tài)振型的固有頻率為572.06 Hz。
彈條的安裝狀態(tài)為通過對螺栓施加扭矩實現(xiàn)其預(yù)緊的過程。分析彈條在其安裝狀態(tài)下的性能。沿豎向?qū)ζ綁|圈向下施加集中力來模擬彈條的預(yù)緊力,而螺栓的預(yù)緊力一般情況下為25 kN左右。
彈條的標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)為通過與軌距擋板和中肢前端下顎接觸,通過彈條中肢與左、右根部連接處的接觸斑來判斷其標(biāo)準(zhǔn)與否[8]。彈條在安裝狀態(tài)下的應(yīng)力云圖如圖3所示。由圖3可見,其最大應(yīng)力為1 321.27 MPa,發(fā)生在彈條中肢與左、右根部連接處。彈條是不規(guī)則的空間立體條狀結(jié)構(gòu),其在安裝時,其中肢與左、右肢根部連接處同時受彎矩和扭矩的作用。
WJ-2型彈條在安裝狀況下,其與螺栓、絕緣塊、軌枕墊板間都會有接觸作用。因此,通過ABAQUS仿真軟件對該模型模擬施加螺栓、絕緣塊、軌枕墊板的約束條件,以更直接地反映彈條的實際受力情況。通過在螺栓上表面添加均布壓力模擬扣壓力,在彈條扣壓端向下添加25 kN的載荷即為標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)。圖4為添加約束條件和扣壓力的WJ-2型彈條模型[9]。
WJ-2型彈條在標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)下的模態(tài)特征,可以揭示其在正常服役狀況下的模態(tài)特征。該彈條在標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)下(固有頻率為0~1 500 Hz)的模態(tài)振型見圖5,其各階振型描述見表3。圖5中,WJ-2型彈條第1階模態(tài)振型的固有頻率為615.42 Hz,第2階模態(tài)振型的固有頻率為1 469.50 Hz。由表3可見,與自由狀態(tài)下的扣件彈條模態(tài)特征相比,其在標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)下由于在扣壓端、支承端及緊固位置與其他部件接觸而增加了相應(yīng)的約束,提高了彈條的各階頻率而改變了相應(yīng)的模態(tài)振型。
表3 WJ-2型彈條在標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)下的各階振型描述
輪軌高頻共振的產(chǎn)生條件為:輪軌系統(tǒng)具有相同或相似的固有頻率;多邊形輪周輪對波長與鋼軌波紋的波長相同或相似;輪對輪周周長與波紋波長之比為整數(shù)。當(dāng)動車組速度達到250 km/h時,鋼軌的高頻激勵為440~580 Hz;當(dāng)動車組速度達到300 km/h時,鋼軌的高頻激勵為530~700 Hz。如表4所示,動車組高速運行時,其受到波磨鋼軌的激勵,容易產(chǎn)生共振,引起扣件彈條發(fā)生疲勞斷裂[9]。
表4 鋼軌對動車組的激勵數(shù)據(jù)
本文論述的彈條在標(biāo)準(zhǔn)安裝狀態(tài)下共振時的最大應(yīng)力出現(xiàn)在尾部支撐位置,與現(xiàn)場斷裂位置基本一致,見圖6。
對WJ-2型彈條進行模態(tài)試驗。根據(jù)其動態(tài)特性,參考仿真結(jié)果,對該彈條進行優(yōu)化設(shè)計。為了不影響WJ-2型彈條與其他設(shè)施進行配套,盡量對彈條內(nèi)部進行優(yōu)化。結(jié)合材料的減振、消振性能,設(shè)計新的WJ-2型彈條。本文主要研究了WJ-2型彈條失效的原因,最終尋求能夠提高固有頻率的低應(yīng)力、高阻尼材料進行填充,以提高彈條的整體性能。本文的優(yōu)化方案如下。
方案1對扣件彈條進行掏空處理,對現(xiàn)有鋼軌扣件進行優(yōu)化建模。所述彈條的變截面系數(shù)為1~3,即彈條的最大截面面積與最小截面面積之比為1∶1~3∶1[10]。
方案2中,采用減振橡膠作為彈條內(nèi)腔的填充物,達到所預(yù)想的彈條模型(見圖7)。減振橡膠在振動、沖擊傳遞和緩沖振動中有很強的限制作用。但在實際仿真中,填充了減振橡膠彈條的位移和方案1中彈條位移差別并不大,究其原因為硫化體會使減振橡膠的剛度、耐疲勞性及阻尼系數(shù)等發(fā)生不同程度的變化;使用傳統(tǒng)硫化體,并適當(dāng)提高其交聯(lián)程度,對減振和耐動態(tài)疲勞性有利,但耐熱性不夠。在硫化膠的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,交聯(lián)鍵中的硫原子及游離硫數(shù)量減小,交聯(lián)越牢固,彈性模量越大,阻尼系數(shù)越小。導(dǎo)致在仿真過程中,橡膠的變形劇烈。因此,對于WJ-2型彈條而言,橡膠作為減振的填充物不太合適。
2.3.1 彈條內(nèi)腔填充灰口鑄鐵
選擇填充減振性能較好的灰口鑄鐵作為填充對象,在安裝狀態(tài)下對其進行模態(tài)分析,并與方案1中的彈條進行對比?;铱阼T鐵的體積質(zhì)量為7 000 kg/m3,彈性模量為130 GPa,泊松比為0.26。圖8為內(nèi)腔填充灰口鑄鐵的彈條在安裝狀態(tài)下的第1階和第2階振型。由圖8可見,相較方案1,內(nèi)腔填充灰口鑄鐵彈條的相對位移增大了約1.3 mm,其固有頻率提高了約1.54 Hz。由此可見,灰口鑄鐵由于其含碳量高使其耐磨性和消振性達到最優(yōu),但其抗拉強度相對較小,因此該材料不合適。
2.3.2 彈條內(nèi)腔填充鐵素體球墨鑄鐵
鐵素體球墨鑄鐵具有一定的強度、良好的沖擊韌性、更大的抗拉強度、更佳的延伸率及抗低溫沖擊等綜合機械性能,常用來制備受力較大且同時承受振動和沖擊的部件[11]。目前,許多軌道的配套設(shè)施都采用鐵素體球墨鑄鐵材料,如軌道中起到減振與固定作用的鐵墊板、客運專線的鋼軌墊板等[12]。鐵素體球墨鑄鐵的體積質(zhì)量為7 010 kg/m3,彈性模量為161 GPa,泊松比為0.274。
對模型進行自由網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格類型為C3D8R,即八結(jié)點線性六面體單元,并采用減縮積分和沙漏控制。仿真結(jié)果如圖9所示。由圖9可見,內(nèi)腔填充鐵素體球墨鑄鐵彈條的固有頻率比方案1提高了約3.6 Hz;該彈條在固有頻率為617.52 Hz時,相較內(nèi)腔填充灰口鑄鐵的彈條其位移不變,相較方案1中的彈條其最大位移增大了1.3 mm。因此,兩種材料作為填充物的優(yōu)化效果并不顯著。
根據(jù)Hooke定律,扣壓力為彈條剛度與其彈程的乘積,而其剛度的大小由材料、彈臂的等效長度及截面面積決定。彈條為等截面結(jié)構(gòu),其沿彈臂應(yīng)力呈不均勻分布,且在支承位置的應(yīng)力較大,這在彈條的靜力仿真應(yīng)力圖中可以明顯看到。除此以外,彈條結(jié)構(gòu)本身的模態(tài)頻率亦處在“車輛-軌道”激勵頻率范圍內(nèi)。
1) 對WJ-2型彈條內(nèi)部進行了優(yōu)化,提出了彈條內(nèi)掏空后無填充阻尼材料、填充橡膠、填充合金等3種比較方案,并對其減振性能及力學(xué)性能進行分析。
2) WJ-2型彈條在服役狀態(tài)下與輪軌波磨激勵一致時而易引發(fā)共振,且其共振頻率位于尾部支承位置,與現(xiàn)場斷裂位置一致。
3) 彈條內(nèi)部填充減振合金時,灰口鑄鐵本身減振性能良好,但力學(xué)性能不佳;彈條內(nèi)部填充球素體球墨鑄鐵時,其力學(xué)性能良好,但收效同樣不明顯。